круиз контроль с ограничителем скорости что это шкода

Активация круиз контроля [PR-8T6] (GRA — Geschwindigkeitsregelanlage) 5E0054800

После успешной активации функции «Распознавание усталости», в блоке 19 остался неактивированным SWaP код 10000100, означающий, что у автомобиля есть поддержка функции круиз контроля, известная под аббревиатурами GRA (Geschwindigkeitsregelanlage) на немецком и CCS (Cruise Control System) на английском языках.

Возможно при покупке автомобиля, где-то в описании вы видели хитрое и ни о чем не говорящее конкретно слово «Tempomat», которое очень любят указывать в объявлениях при продаже автомобилей на немецкоязычных сайтах.
Чтоб понять, что же это на самом деле, достаточно посмотреть как выглядит левый подрулевой переключатель, а еще лучше проверить PR коды комплектации по VIN номеру вашего автомобиля:
8T0 = без круиз контроля
8T1 = круиз контроль (GRA) на платформе PQ25. Также известен как GRA-low — управление круизом поддерживается только со стрекозы. Управление круизом с кнопок на руле и отображение статуса на панели инструментов не поддерживаются.
8T2 = круиз контроль (GRA). Также известен как GRA-high. Статус отображается на панели инструментов и возможно управлять круизом с кнопок на руле (при условии, что найдете такой руль на Fabia mk3)
8T3 = 8T4 + 8T2
8T4 = адаптивный круиз контроль (ACC)
8T5 = 8T3 + функция торможения до полной остановки FTS (Follow to Stop)
8T6 = 8T2 + 8T9
8T7 = 8T3 + 8T9
8T8 = 8T5 + 8T9
8T9 = ограничитель скорости (Speed Limiter), также известен как GBA (Geschwindigkeitsbegrenzungsanlage)

На Fabia NJ, встречаются только коды 8T0, 8T2, 8T3, 8T5, 8T6, 8T9 и как видим на ней Tempomat бывает как минимум пяти видов!

Также, важно разобраться, является ли ваше рулевое колесо мультифункциональным (MFL — Multifunktionslekrad, на руле в таком случае присутствуют кнопки управления) и типом приборной панели:
9S2 = без мульти-руля (без кнопок на руле) + сегментная панель инструментов (бортовой компьютер «Basic») + правый подрулевой переключатель с кнопками TRIP
9S3 = мульти-руль (кнопки управления на руле) + сегментная панель инструментов (бортовой компьютер «Basic») + правый подрулевой переключатель БЕЗ кнопок TRIP
9S5 = мульти-руль (кнопки управления на руле) + панель инструментов с черно-белым MaxiDOT (бортовой компьютер «Medium») + правый подрулевой переключатель БЕЗ кнопок TRIP
9S6 = мульти-руль (кнопки управления на руле) + панель инструментов с цветным MaxiDOT (бортовой компьютер «Colour») — на Fabia3 такого не бывает
9S0/9S8 = мульти-руль (кнопки управления на руле) + панель инструментов AID (Active Info Display) — на Fabia3 такого не бывает
Примечание: на Fabia 3 бывают только коды 9S2, 9S3 и 9S5

ВАЖНО! Перед покупкой кода активации 5E0054800, убедитесь:
1. Что VIN вашего автомобиля не российский, иначе активацию SWaP кода выполнить не удастся. Читайте об этом подробнее у AndyAstra здесь.
2. Что блок комфорта BCM (блок 9) установленный в ваш автомобиль, имеет версию не ниже 6C0937087*, где * — любая буква. В противном случае активировать функцию не получится. Если версия блока ниже, рекомендуется замена на блок 6C0937089D, 6C0937089E, 6C0937090D или 6C0937090E.
3. Если у вас комплектация 8T0, дополнительно необходимо сделать такую проводку:

6 проводов ПГВА сечением 0.35 мм², с одной стороны обжимаются пинами N90764701 и вставляются в уже существующий коннектор T16c, который подключается в разъем находящийся слева сзади на стрекозе. Другим концом, провода подключаются по следующей схеме:
T16c/1 подпаять к проводу предохранителя SC31 или обжать пином N90684405, вставить его в свободное место F36 в блоке предохранителей и добавить мини предохранитель 7,5A N10261502
T16c/2 к ЭБУ двигателя CHYA/CHYB/CWVA/CWVB (T94a/23), CZCA/CJZC/CJZD (T94a/56), CUSA/CUSB/CUTA (T94a/44)
T16c/3 к BCM T73a/29 пин типа N90764701
T16c/4 к BCM T73a/53 пин типа N90764701
T16c/5 к BCM T73a/28 пин типа N90764701
T16c/6 к BCM T73a/52 пин типа N90764701
ВАЖНО! T16c/2 и T16c/4 при этом необходимо запараллелить.
Расположение контактов блока BCM можно посмотреть здесь.
Пример установки, можно посмотреть у AsterFaster здесь.
4. Какой тип «стрекозы» вам нужен. Для 9S2 идут стрекозы с кнопками TRIP на правом рычаге, а для 9S3/9S5 БЕЗ кнопок TRIP, так как управление бортовиком приборной панели делается правым колесиком с мультируля.

Сравнение разных моделей стрекоз:

Для справки стрекозы для ACC:
Для хэтчбэк/комби с задним стеклоочистителем 5Q0953502AT без speedlimiter, 5Q0953502AL со speedlimiter
Для седан без заднего стеклоочистителя 5Q0953502AQ. В данной статье речь о них идти не будет:

Список замен стрекоз для Fabia 3 2016 модельного года, в зависимости от кода комплектации и цели (8T2 или 8T6):
9S3/9S5 — стрекоза 6C0953513 (8T0) или 6C0953513D (8T9), меняется на 6C0953513B / Valeo 251711 (8T2 — только круиз контроль) или на 6C0953513F / 6C0953501P (8T6 = круиз контроль + Speed Limiter).
9S2 — стрекоза 6C0953513A (8T0) или 6C0953513E (8T9), меняется на 6C0953513C (8T2 = только круиз контроль) или на 6C0953513G / 6C0953501L (8T6 = круиз контроль + Speed Limiter).

Готовые комплекты для апгрейда Fabia NJ, по негуманным ценам:
6V0054800A — состоит из комплекта 6V0054690 (стрекоза 6C0953513B+проводка+код активации 5E0054800). Из 9S3/9S5+8T0, получается 8T2
6V0054800B — состоит из комплекта 6V0054691 (стрекоза 6C0953513C+проводка+код активации 5E0054800). Из 9S2+8T0, получается 8T2
6V0054800C — состоит из комплекта 6V0054690B (старая версия 6V0054690A, стрекоза 6C0953513F+код активации 5E0054800). Из 9S3/9S5+8T9, получается 8T6
6V0054800D — состоит из комплекта 6V0054691B (старая версия 6V0054691A, стрекоза 6C0953513G+код активации 5E0054800). Из 9S2+8T9, получается 8T6

Бюджетный способ:
Так как у моей Fabia NJ чешский VIN и BCM блок 6C0937090D — активировать круиз контроль можно.
А раз в комплектации есть PR код 8T9 (Speed Limiter), значит проводка уже присутствует.
Для превращения 8T9 в 8T6, достаточно купить код активации 5E0054800 и заменить «стрекозу» Speed Limiter 6C0953513D (она же 6C0953501M), на «стрекозу» круиз+Speed Limiter 6C0953513F (она же 6C0953501P).
После апгрейда, мой автомобиль вместо PR кода 8T9, получит код 8T6.

До покупки кода активации круиз контроля, мне не давал покоя вопрос, а можно ли активировать круиз контроль простым изменением кодировки, не активируя SWaP код?

Конечно же, я это проверил первым делом, активировав круиз контроль в кодировке блока 1 и блока 9.
В ответ на это, на панели инструментов я получил желтую мигающую спираль, а в 1-ом блоке ошибку:

Происходящее, дало однозначно понять, что без активации SWaP кода, кодировка 1-го блока с активированным круиз контролем, приниматься за правильную не будет.

Второй вопрос на который я искал, но нигде не мог найти ответ — заработает ли подрулевой переключатель со Speed Limiter (в народе «стрекоза» с ограничителем скорости), как стрекоза с круизом? Ведь визуально они отличаются только рисунком?
Поэтому, я сначала решил активировать SWaP круиза и посмотреть, какова будет реакция ЭБУ на стрекозу со Speed Limiter.

Код активации круиза (артикул 5E0054800), был приобретен у официального дилера Skoda в Австрии за стандартную цену 21 евро. Интересный нюанс — для Seat такой код доступен под номерами 5F0054690 и 5F0054690A

Рассмотрим содержимое коробки с кодом активации, поближе:

Источник

Органы управления круиз-

Сначала прочтите и примите к сведению на стр 237.

Обзор органов управления круиз-контроля

Включение круиз-контроля (регулирование неактивно).

Прерывание регулирования (положение без фиксации)

Отключение круиз-контроля (удаление заданной скорости)

Включение управляющей функции круиз-контроля/Установка

более низкой скорости

Переключение между круиз-контролем и функцией ограниче-

Если скорость не настроена, принимается текущая скорость.

После запуска регулирования круиз-контроль поддерживает текущую

скорость движения, в комбинации приборов загорается контрольная лам-

Автоматическое прерывание регулирования осуществляется при любом

из следующих событий.

При нажатии на педаль тормоза.

При срабатывании систем управления динамикой, использующих тор-

мозные механизмы (например, ESC).

При срабатывании подушек безопасности.

Чтобы избежать непреднамеренной активации круиз-контроля, все-

гда выключайте его после использования.

Не возобновляйте регулирование, если заданная скорость слишком

высока для существующей дорожной обстановки.

Во время регулирования скорость может быть увеличена нажатием на

педаль акселератора. После отпускания педали скорость снижается до

записанного в память значения.

При нажатии клавиши

во время регулирования оно преры-

вается и активируется ограничитель скорости.

Ограничитель скорости ограничивает максимальную скорость автомобиля

определённым значением скорости, установленным водителем.
Это предельное значение может быть превышено только путём нажатия

педали акселератора до упора.
Состояние, при котором ограничитель скорости предотвращает возмож-

ное превышение заданного предельного значения скорости, далее назы-

Соблюдайте общие правила использования вспомогательных систем

Источник

Доустановка адаптивного круиз-контроля (ACC). Часть 1: подготовка.

К сожалению, на Skoda Kodiaq казахстанской сборки не устанавливается фронтальный радар ни в какой комплектации. Его также невозможно заказать как опцию.
Из-за этой чудовищной несправедливости владельцы в принципе неплохих комплектаций остались без таких полезных вещей, как Front Assist и адаптивный круиз-контроль (ACC).
Что ж, придется исправлять это своими руками.

Для начала нужно определиться с перечнем запасных частей, которые понадобятся для установки адаптивного круиз-контроля:

Буква в конце означает версию прошивки, так что можно брать с любой (B, J, M, T), после обновления прошивки радар будет определяться, как 2Q0907572T. Радар лучше искать с версией «железа» H03 или H04.

➫ Болт металлический (крепление кронштейна) 4 шт. N90974701
➫ Клипса-гайка (крепление кронштейна) 4 шт. 171201969
Кронштейн вам не понадобится, если у вас есть AreaView, поскольку кронштейн один для радара и передней камеры.

➫ Проводка радара — на заказ

➫ Крепеж разъема проводки к бачку омывателя 8P0971848D
➫ Крепеж проводки к бамперу 3 шт. 3D0971838L
➫ Пины A0215450126 (1 шт. «мама», аналог 12527545858), 12527512135 (5 шт. «папа», аналог 61138722314) для подключения к разъемам в левой кик-панеле.
➫ Клемма для соединения с точкой массы 1 шт. N0175162
Проводка состоит из двух частей: 1) в бампере, от радара до разъема у бачка омывателя; 2) от разъема на бачке омывателя до разъемов в левой кик-панеле в салоне.

➫ Блок подрулевых переключателей 5Q1953521DHIGI (Valeo) или 5Q1953507GFIGI (Kostal).

Это блоки с поддержкой ACC, обогрева руля, заднего дворника. Обратите внимание, кронштейны крепления у Valeo и Kostal отличаются друг от друга. Если меняете подрулевой одного производителя на другого, придется менять и кронштейн, который закреплен болтами со срывной головкой.

➫ Облицовка рулевой колонки (satinschwarz) 565858559G9B9 или 5E0858559G9B9 (аналог от Октавии).
Черная облицовка с вырезами под рычаг ACC и кнопку запуска двигателя. Можно попытаться сэкономить и допилить имеющуюся облицовку.

➫ Болт крепления рулевого колеса 1 шт. N90799102.
По мануалу должен быть заменен на новый, но можно и оставить старый.
➫ Болты с отрывной головкой 2 шт. N90584502.
Нужны, если меняете Valeo на Kostal и наоборот.

После того, как собрали все детали, нужно будет: заменить подрулевой блок и облицовку рулевой колонки; установить радар в бампер, протянуть проводку в салон и подключиться к нужным шинам; прописать в радар SWaP-коды, залить параметрию, прописать правильные кодировки и адаптации, откалибровать радар.
Обо всем этом подробно расскажу в следующих частях.

Источник

Форум Шкода Карок

Адаптивный круиз контроль

Адаптивный круиз контроль

Сообщение plotnikov » 19 авг 2020, 09:14

Прошу у себя проверить 3 пункта:
1. Включаем круиз на скорости до 40 км/ч (чтобы шума меньше было). И в момент когда круиз распознает впереди идущую машину и начинает тормозить или просто машина перед вами начинает тормозить, то раздается негромкий но характерный щелчок. Как будто какое-то реле переключилось под приборкой. И это происходит на начало каждого момента торможения.

2. В пробке на низких скоростях (до 5 км/ч), когда происходит торможение круизом (полное или частичное), то слышна характерная трещетка под приборкой. Причем если щелчок из первого пункта слышен отчётливо всегда, то трещетка только в тихой пробке.
Тревожит она меня потому, что появилась не сразу после покупки (или не замечал). Но звук нездоровый как по мне.

3. Самое обидное, от этом писал в косяках. Круиз не хочет останавливаться плавно в пробке. То резко остановился, то потом ещё сразу 5 см проехал и опять остановился. Ехать некомфортно даже водителю, про пассажиров молчу.
Разные режимы пробовал, ничего не влияет на резкость остановки и чувствительность торможения круизом.

Адаптивный круиз контроль

Сообщение Gammavit » 19 авг 2020, 09:24

Адаптивный круиз контроль

Сообщение Dzhent » 19 авг 2020, 10:30

Адаптивный круиз контроль

Сообщение Андреич » 19 авг 2020, 11:31

Адаптивный круиз контроль

Сообщение plotnikov » 19 авг 2020, 12:01

Адаптивный круиз контроль

Сообщение EXE.trim.ALL » 19 авг 2020, 12:16

Адаптивный круиз контроль

Сообщение Dzhent » 19 авг 2020, 12:24

Адаптивный круиз контроль

Сообщение plotnikov » 19 авг 2020, 12:29

Отправлено спустя 3 минуты 42 секунды:

Адаптивный круиз контроль

Сообщение EXE.trim.ALL » 19 авг 2020, 19:27

Адаптивный круиз контроль

Сообщение Dzhent » 19 авг 2020, 19:37

Адаптивный круиз контроль

Сообщение plotnikov » 19 авг 2020, 20:05

Источник

Как работает адаптивный круиз контроль шкода

Автор статьи: SkodaKodiaq.club

Адаптивный круиз контроль шкода представляет собой одну из составляющих комплекса безопасности. Адаптивная система отличается от аналоговой возможностью поддержания постоянной скорости движения, ее снижения, повышения, активации тормозной системы и работы до выставленного водителем ограничения. Каждый автомобильный производитель оборудует свои автомобили собственными системами, но встречаются и совместные представительства адаптивного круиз-контроля.

Как работает адаптивный круиз контроль шкода

Прежде, чем приступать к установке адаптивного круиз контроля необходимо ознакомиться с устройством самой системы. В ее состав входят радар (датчик, определяющий или считывающий расстояние), процессор (для обработки данных) и еще ряд датчиков, на которых возложены определенные функции.

Радар передает в систему следующие данные: скорость непосредственно самого транспортного средства, где установлена система и скорость ТС спереди, сзади и сбоку. Этот датчик работает по принципе эхолота, излучая волны определенной частоты в окружении. Отражаясь от окружающих транспортных средств, волны возвращаются к источнику, благодаря чему адаптивная система круиз контроля полноценно работает. Поэтому радар определяет скорость движения по частоте отражаемоой волны, а расстояние определяется по времени возврата.

Следует отметить, что в адаптивном круиз-контроле используются нестандартные радары, именуемые лидарами. Их отличие состоит лишь в использовании инфракрасного диапазона передачи волн. Эффективность данного устройства полностью оправдана, но в период дождей, снега и тумана работа лидаров осложняется и может оказаться некорректной.

Установка адаптивного круиз контроля

Автомобильные производители не желают следовать слишком сложным системам установки и настройки, поэтому классическим вариантом установки датчика системы является бампер и фальшрешетка радиатора. Такой способ установки одной из основных составляющих системы адаптивного круиз контроля является наиболее безопасным и эффективным. С его помощью зона «обзора» системы достигает порядка 150 метров, но это зависит напрямую от типа датчика, которые бывают: короткодиапазонными и полнодиапазонными.

Мозгом или центром всей системы в целом является блок управления, обрабатывающий все полученную информацию с составных частей и передавать ее на подконтрольные части автомобиля за счет управляющего воздействия. Это воздействие уже запрограммировано изначально в блоке. В качестве дополнительных инструментов, адаптивный круиз контроль задействует составные части автомобиля, поскольку своих он не имеет: тормозные клапана, дроссельную заслонку, селектор АКПП и прочие. Прошивка блока управления зависит непосредственно от производителя, и они рассчитывают работу своей системы индивидуально от остальных, то есть алгоритм уникален, показатели уникальны и точность обработки данных тоже уникальная.

Особенности системы

АСС большинство производителей разрабатывают с ограничением работы от 30 до 180 км/ч, но самые инновационные варианты свободно работают в интервале 0-200 км/ч. Ограничение и контроль скорости в круиз-контроле, заслуживают отдельного внимания, потому что эти факторы формируются из нескольких составляющих: постоянная скорость движения, замедление, коэффициент замедления и ускорение. Каждая составляющая просчитывается автоматически и благодаря регулярно посылаемому инфракрасному сигналу, система находится всегда в курсе происходящих событий вокруг автомобиля. Если автомобиль впереди увеличивает свою скорость движения, то автомобиль с АСС тоже ускоряется после получения соответствующего сигнала с блока управления. Справедливо и обратное, если автомобиль впереди снижает скорость, машина с АСС тоже замедляется. Изменение скорости происходит путем изменения дроссельной заслонки двигателя, уменьшая мощность, а на малых скоростях подключаются еще и тормозные контура.

Предельную скорость водитель задает самостоятельно на свое усмотрение, свободно наблюдая, как его транспортное двигается в полосе движения, осуществляет маневры и прочее. Дополнительно, автопроизводители совмещают свои АСС с системами экстренного торможения, навигацией и так далее. Адаптивный круиз-контроль шкода уже сумел стать отличным фундаментом для развития систем автопилотирования, которые уже стали неотъемлемой частью автомобилестроения. Тем более, примером того служит уже привычная тематика такси с автопилотом, прошедшая успешное тестирование на дорогах общего пользования. Разработка велась компанией Google совместно с некоторыми автомобильными прозводителями.

Источник