круиз контроль что это такое в самокате

Вопросы-ответы E-TWOW S2

Выкладываем перевод раздела FAQ с европейского сайта E-TWOW. Прошу не сильно ругать за качество 🙂

На какое максимальное расстояние я могу путешествовать при полном заряде АКБ?
Срок службы батареи длится около 41 км (25 миль) с функцией круиз-контроля: при этом средняя скорость: 20 км / ч, нагрузка: 75 кг, ветер:
Что насчет времени зарядки?
Время для полного восстановления заряда от 1.5 до 3.5 часов, используя обычную розетку.

Легко ли тормозить на самокате?
Большим пальцем левой руки Вы можете активировать электронный тормоз. Тормозное усили зависит от давления на рычаг тормоза. Электронная тормозная система с рекуперацией энергии является очень эффективной. Вы должны сделать несколько попыток, чтобы научиться эффективно тормозить. Не включайте тормоз слишком резко. Это может сильно наклонить Вас вперед. Старайтесь предвидеть ситуацию и начинать тормозить на расстоянии. В экстренных случаях, рекомендуется использовать ножной тормоз, но пожалуйста, не используйте экстренное торможение на высокой скорости, чтобы избежать повреждений колес. В этом случае компания не будет нести ответственность за ущерб. (пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя, предоставляемые с приобретенным товаром).

Имеется на самокате круиз-контроль?
Да, e-twow имеет функцию круиз-контроля. Разгонитесь и удерживайте постоянную скорость 5 секунд и круиз-контроль будет автоматически включен.

Колеса удобные?
Переднее колесо с встроенным электродвигателем, обладает мягкой резиной, что делает его очень тихим и комфортным. Нет почти никакой разницы по сравнению с надувным колесом. Заднее колесо имеет полужесткую резину. Преимущества: безшумность, и малая площадь соприкосновения с землей, все это способствует производительности в плане скорости и жизни аккумулятора. Надувное колесо или мягкая резина не справится с ножным задним тормозом. Дополнительный комфорт обеспечивает задняя пружина амортизатора.

Могу ли я купить электросамокат E-Twow через розничного продавца моей страны?
Да, в короткие сроки.

Какие цвета доступны для продажи?
В данный момент мы занимаемся продажей только черного и белого цветов. У нас есть возможность делать много цветов. В связи с тем, что заказной цвет-это дорого, это наше намерение предложить пользователям цветы они любят по доступной цене.

Сколько весит электросамокат e-Twow?
Самый легкий вариант весит всего 10,7 кг (23lbs), для других версий, пожалуйста, проверьте руководство пользователя предоставленное с приобретенным продуктом.

Какие ограничения по весу водителя?
Электросамокат e-Twow расчитан на максимальный вес водителя 110-120 кг, рекомендуется не больше 100кг.

Когда нужно менять аккумулятор?
Литиевые батареи могут заряжаться как минимум в 500 раз. При нормальной эксплуатации она может достигать более чем 1000 перезарядок.

Какой срок гарантии на электросамокат?
Мы предоставляем один год ограниченной гарантии на оборудование и запасные части и шести месяцев для батареи или 3000км (1865mi) все, что приходит первой. Нашей целью является создание продукта, который может поставить 100% удовлетворение наших клиентов.

В случае проблем с аккумулятором, мы можем легко снять его и установить новый?
Аккумулятор легко заменяется с помощью инструментов (пожалуйста, используйте только оригинальные батареи E-TWOW). Он расположен внутри корпуса и надежно запечатан. Мы сделали так, чтобы защитить от влаги и возможной кражи.

Легко ли полностью разложить или сложить самокат?
Да, это очень легко. Пожалуйста, см. руководство пользователя, прилагаемое к вашей покупке или посмотрите видео в разделе e-Twow/видео.

На какую минимальную и максимальную высоту райдера расcчитан руль?
Руль имеет 2 положения регулировки высоты. Поскольку у всех разные предпочтения по высоте руля, у нас нет ограничения высоты райдера. Главное, чтобы Вы чувствовали себя безопасно на электросамокате.

Можно подняться на холмы?
Да, вы можете ехать в 15 градусный уклон, даже около 25 градусов с моделью Booster.

Как проходятся препятствия?
Электросамокат E-TWOW легко преодолевает небольшие препятствия высотой до 4 см и спускается с препятствий высотой до 10 см.

Будете ли вы производить такие аксессуары, как шлемы, жилеты, сумки и т. д.?
На данный момент, мы сосредоточились только на электросамокате. Но мы рекомендуем использовать подобные аксессуары – см. раздел аксессуары.

Что входит в комплектацию?
Электросамокат E-TWOW
Зарядное устройство
Сертификат соответствия
Руководство пользователя

Насколько безопасно ездить на этом электросамокате?
1. Продукт предназначен только для взрослых (старше 18 лет), c ограничением на одного райдера. Пожалуйста, не вставайте на самокат вдвоем. E-TWOW не подходит для несовершеннолетних.
2. Пожалуйста, носите защитный шлем и другие защитные средства при езде.
3. Не стоит ездить в полосе движения автотранспорта или по небезопасным дорогам. Не нарушайте местные правила.
4. Пожалуйста, осуществлять в широких областях, и ездить после умелых манипуляций, не стоит ездить в полосе движения.
5. Не делайте никаких опасных действий при езда или езда с одной рукой. Держите ваши ноги на скутере.
6. Не используйте скутер, когда температура ниже 0 ЄС.
7. Пожалуйста, замедляйтесь или сходите с самоката при плохих дорожных условиях.
8. Не катайтесь на самокате по скользкой или ледяной поверхности.
9. Пожалуйста, отрегулируйте высоту руля согласно вашему росту, чтобы чувствовать себя безопасно.
10. Не погружайте самокат в воду на глубину больше 3 см и не подставляйте под прямую струю, чтобы избежать повреждения электрических частей транспортного средства.
11. Пожалуйста, старайтесь избегать езды при плохих погодных условиях, таких как сильный дождь и сильные ветры, чтобы защитить его.

Источник

Толкайся, газуй, гони: обзор электросамоката Xiaomi Mi Mijia, с ABS и рекуперацией

Тебе понадобится ещё одна свободная розетка. Но этот гаджет стоит того.

Сложно писать беспристрастно об устройстве, которое круче всех средств передвижения, что испытывал за последний год. На электросамокате Xiaomi Mi Mijia хочется ездить постоянно – на работу, в магазин рядом с подъездом и в парк на прогулку.

Он реально намного интереснее велосипеда, моноколес и гироскутеров. При стоимости в 26 890 рублей это средство передвижения радует абсолютно всем, за исключением пары недоработок косметического характера, которые не влияют на впечатления от его эксплуатации.

Дочитаешь до конца – получишь дополнительную скидку по секретному промокоду!

Вот, что есть в этом чудо-транспорте:

Я напоминаю, что рассказываю не про новую модель автопрома, а про самокат. Да, китайские инженеры оснастили это совершенно недетское средство передвижения всем вышеперечисленным, превратив двухколёсный транспорт Xiaomi Mi Mijia в настоящего покорителя дорог, и даже бездорожья.

↓ Небольшое видео для затравки ↓

Максимальный вес водителя может доходить до 100 кг. Я вешу 84 кг, так что скутер вёл себя подо мной довольно шустро, уверенно разгоняясь до 25 км/ч. Если ты думаешь, что это мало – уверяю, ощущение скорости присутствует в полной мере.

Мотор и аккумулятор

Под широкой и удобной декой для ног скрывается «сердце» Mi Mijia – аккумулятор от LG. В нём установлены 30 элементов питания формата 18650 от тех же LG, емкостью 7800mAh.

Всё это хозяйство закрыто изоляционной крышкой: можно аккуратно проехать и по луже – электронным внутренностям ничего не будет.

Производитель уверяет, что самокат имеет защиту от пыли и влаги по стандарту IP54. Лично я ехал на нём под дождём безо всяких проблем (кроме самого дождя, бррр!).

Сам мотор находится в переднем колесе: в отличие от электровелосипеда, такое расположение мотора совершенно не напрягает и не приводит к аварийным ситуациям, вроде потери сцепления с дорогой при повороте.

Скутер полностью заряжается с «нуля» за 5 часов. Знаю это точно, потому что удалось разрядить его почти до конца – проехал 17 с лишним километров через пол-Москвы за 2 часа без остановок.

Система Zero Start. Всё не так просто

Признаться, я не сразу понял, как работает Mi Mijia. То есть вынес его на улицу, с замиранием сердца встал на деку, нажал ручку «газа», и… ничего не произошло.

Электросамокат Xiaomi Mi Mijia разгоняется до 25 км/ч и на нём можно проехать до 30 км без подзарядки.

Оказывается, чтобы самокат повёз мою тушку, нужно сперва оттолкнуться ногой самому. Как только колёса начинают крутиться – можно нажимать на пусковой «курок», чтобы передать функцию ускорения мотору.

Рычажок регулировки скорости (или курок «газа») нажимается очень легко, но скутер разгоняется плавно, без рывков. Даже новичку будет комфортно.

ABS + рекуперация в самокате. В самокате!

По сути в Mi Mijia есть 2 тормоза: один на заднем колесе, дисковый, приводится в действие ручкой на руле. Второй – рекуперативный, в переднем колесе – срабатывает автоматически, как только отпускаешь курок «газа» и начинает вырабатывать энергию для аккумуляторов, работая в качестве этакой «динамо-машины».

То есть, каждый раз, когда ты сбрасываешь скорость, скутер сам начинает плавно подтормаживать передним колесом. Если нужно затормозить резче – на помощь приходит ручка заднего тормоза, от силы нажатия на которую зависит, насколько мягко будет блокироваться заднее колесо.

Степень автоматического подтормаживания передним колесом можно настроить в приложении на смартфоне: на выбор предлагаются 3 уровня – лёгкий, средний и жёсткий.

Рекомендую поэкспериментировать с этой настройкой, в зависимости от твоего веса и местности.

Это очень удобно, если ты едешь, к примеру, с горки: не нужно вообще зажимать ручку дискового тормоза и стирать колодки, потому что самокат сам плавно подтормаживает передним колесом и одновременно восстанавливает энергию аккумуляторов.

Но если в этот момент резко зажать ручку тормоза и намертво заблокировать заднее колесо – сработает та самая система E-ABS: передний рекуперативный тормоз тут же отключится и ты не потеряешь сцепление с дорогой и не улетишь в кусты.

С такой системой тормозной путь Mi Mijia на максимальной скорости составляет всего 4 метра. Ты можешь разогнаться до 25 км/ч, резко затормозить, не упасть и не покалечиться. Мне она здорово помогла несколько раз во время 2-х часовой поездки. Реально работает.

Есть круиз-контроль. Жаль, кресла мягкого нет.

Выехав на Фрунзенскую набережную, прямую и широкую, я ощутил всю прелесть этой функции: набираешь нужную скорость и держишь её в течении 5-ти секунд до короткого звукового сигнала.

Как только самокат пискнет – можешь убрать палец с курка «газа» и просто наслаждаться поездкой – электроскутер будет сам ехать с фиксированной скоростью.

Чтобы отключить круиз-контроль, достаточно начать торможение ручкой дискового заднего тормоза или наоборот, поддать «газку»: самокат пискнет ещё раз и скоростью снова управляешь сам.

Мобильное приложение. Целых два

Элктроскутер может взаимодействовать с 2-мя приложениями из App Store:

1. Ninebot от компании Segway – помимо одноимённых моноколёс и гироскутеров сюда можно подцепить и Mi Mijia. Из плюсов хочу отметить интуитивность, красивый интерфейс и минимум настроек.

2. MiHome – приложение от Xiaomi, более замороченное и с иероглифами вместо названия на рабочем столе твоего iPhone. Чтобы приложение нашло самокат, обязательно нужно выставить в настройках регион – Китай.

В приложении можно следить за температурой аккумуляторов, циклами зарядки, настраивать силу рекуперативного тормоза и прочие нужные вещи. При первом заходе нужно зарегистрировать аккаунт.

Прочие удобства и полезности

Скутер Mi Mijia сделан из авиационного алюминия и весит 12,5 кг. Его можно сложить пополам, и пользоваться общественным транспортом или закинуть в багажник машины.

Лично для меня вес в 12,5 кг достаточно комфортен, а вот для представительниц слабого пола, конечно, может быть тяжеловато.

Вес этого транспорта не минус, а скорее плюс: самокат очень надёжный и устойчивый. Многие препятствия и неровности наших тротуаров (включая выбитую местами плитку) можно не объезжать, а смело форсировать.

Сразу из коробки Mi Mijia укомплектован передней яркой фарой, задним стоп-сигналом, металлической подножкой и механическим звонком. На руле есть наглядная световая индикация заряда аккумулятора.

В собранном состоянии самокат абсолютно нигде не люфтит, не хрустит и не дребезжит. В сложенном – его удобно нести в одной руке. Катить за собой, увы, не получится.

Мои придирки

За 2 часа непрерывной езды я нашёл несколько недоработок, которые можно исправить производителю без особых усилий:

Заднее крыло. Эта часть самоката выполнена из пластика. Я привык, что на самокате можно тормозить, нажимая ногой на заднее крыло – на Xiaomi этого делать категорически нельзя. Мало того, что можно просто сломать крыло, так еще можно и испортить провод, питающий стоп-сигнал.

Регулировка руля. Её нет от слова вообще. Да, за счёт этого повышается надёжность и монолитность конструкции самоката, но некоторым владельцам придётся привыкать к фиксированной высоте руля.

Крышка-защита аккумуляторов. Она находится под декой и выполнена из пластика. Несмотря на дорожный просвет в целых 80 мм, высока вероятность контакта с бордюрами, ветками и прочими элементами городского рельефа, которые могут поцарапать или расколоть пластик.

Тебе нужно быть аккуратным, а производителю – заменить эту крышку на алюминиевую.

Но это мелочи. Самокат просто супер.

Если честно, мне действительно жалко отдавать его обратно, после написания этого обзора. Уже прикидываю, как бы выделить из семейного бюджета деньги и приобрести Mi Mijia в личное пользование.

Я никак не ожидал получить от самоката, так это комфорта во всём, начиная от удобства езды и заканчивая внушительной скоростью и запасом хода.

Возможно, ты дочитал до конца и не поверил мне. Ну так попробуй сам! Прокатишься и влюбишься в него с первых минут – я гарантирую это.

Всё самое интересное мы публикуем в Фейсбуке. Лайкните нам

Микк Сид

В tvOS 11 появится поддержка нескольких аккаунтов и «картинка-в-картинке»

Посмотрели «Форсаж 8», делимся впечатлениями

Apple приостановила продажи в Турции после обвала курса валюты

Apple подаёт в суд на NSO Group. Израильская компания взламывает iPhone по запросу спецслужб

Xiaomi не удержалась и скопировала у Apple программу самостоятельного ремонта смартфонов

Специалисты смогли обмануть Touch ID в MacBook и iPad. Нужна только плёнка, клей и немного фотошопа

Вышел новый Pixelmator Pro. Теперь он автоматически удаляет фон с помощью искусственного интеллекта

Мечта геймера! Обзор ASUS ROG Zephyrus S17 с топовой видеокартой, которую отдельно сейчас не купишь

Обзор игры Battlefield 2042. Стыдно

Поменял iPhone 11 на iPhone 13 Pro. Спустя месяц понял, стоило ли

🙈 Комментарии 73

Ты с в этих очках, сережках в ушах, кольцах, зауженных-порванных штанах и кедах выглядишь не по мужски.

зачем рекламировать этот китайский шлак сиоми

велосипед весит 12кг, а это самокат. как будто из чугуна.

Беда всех этих самокатов в большом весе. Рано или поздно придётся тащить его на себе. Электро-скейтборды уже вышли из 10 кг (а некоторые и того меньше) за счёт лёгких материалов (карбон, титан).

Источник

Круиз контроль Xiaomi scooter pro2

В последних прошивках круиз удалили, т.к. правила ЕС изменились.

Попробуйте сбросить до заводских настроек или найти и накатить старую прошивку вручную.

Самокат с круиз-контролем. В моем детстве два подшипника,пару досок и мебельная петля и самокат готов. Куда катиться мир?

А в СПОРТЛОТО что сказали?

О чём ты думал, дебил?

Современные проблемы требуют современных решений

Они заполонили.

Станция метро Некрасовка

Парковка электросамокатов Whoosh не дает спать людям

Когда тебе не дают спать, ты перестаешь быть человеком.

Больше недели мы не могли нормально спать из-за непонятного шума с улицы. Звук такой, как будто тебе дали по башке — высокочастотный писк, громкий и назойливый — сверлит черепушку изнутри. Почти каждую ночь я просыпался, не мог заснуть: даже беруши не спасали.

И вот вчера я непривычно поздно (около полуночи) возвращался домой. И около магазина «Пятерочка» вижу скопище разбросанных самокатов — именно оттуда и доносится этот самый свист. Я пошел на звук и нашел источник: это был электросамокат сервиса аренды самокатов Whoosh. Индикатор на панели горел красным, а сам самокат монотонно пищал где-то на частоте 3000 Гц так, что рядом с ним закладывало уши:

Сотрудники «Пятерочки» сказали, что к «парковке» самокатов магазин отношения не имеет и что разные самокаты пищат частенько.

Я пришел домой, а когда через пару часов писк не прекратился, решил позвонить в полицию компанию Whoosh, но оказалось, что. у нее нет телефона — такая политика компании, как я понимаю. Связь с техподдержкой доступна ТОЛЬКО в их фирменном приложении для телефона. Кхм-м-м. Установил. Написал в чат (см. ниже). Если коротко: удаленно проблему они решить не могут, вышлют «сервисную команду» непонятно когда.

Я оставил им запрос, чтобы убрали свою «парковку», а потом вставил беруши в уши. Посоветуйте, что делать, если не поможет запрос.

Полиция в Томске эвакуировала 200 электросамокатов Whoosh

Полиция эвакуировала более 200 электросамокатов Whoosh в Томске. В данный момент компания приостановила работу сервиса и планирует обратиться в прокуратуру, так как считает действия полицейских неправомерными.

Напомним, сервис Whoosh заработал в Томске в апреле этого года. Ожидалось, что он будет работать до конца октября. Компания планировала внедрить в Томске более 800 самокатов.

Сегодня, 25 августа, в редакцию поступило несколько сообщений от горожан, которые рассказали, что не могут пользоваться приложением компании.

Как сообщила журналисту vtomske.ru представитель Whoosh, в августе сотрудники томского УМВД начали кампанию по эвакуации электросамокатов.

«Поначалу эвакуация проходила в количестве 3-5 штук в день. Надо отметить, что во время изъятия полицейские не объясняли причину и не предоставляли никаких документов. Самый масштабный рейд по изъятию случился 24 августа, в этот день силовиками было вывезено более десятка самокатов по всему городу. В этот раз сотрудники полиции были подготовлены — свои действия они объяснили анонимными сообщениями от граждан, жалующихся на наличие «бесхозных» самокатов на улицах Томска. При этом самокаты оборудованы наклейками, указывающими, что оборудование принадлежат компании ООО «ВУШ», — пояснила собеседница.

Она отметила, что причина эвакуации для компании по-прежнему непонятна. В компании действия считают незаконными и будут повторно обращаться в прокуратуру (одно заявление компания отправила после первого инцидента изъятия). Также Whoosh планирует взыскать убытки через суд.

«В связи с оказываемым давлением сервис приостанавливает работу в Томске. Все подписки Whoosh Pass у пользователей будут продлены на время простоя сервиса», — отметила представитель компании.

Позже пресс-служба УМВД России по Томской области опубликовала следующий комментарий:

«В УМВД России по Томской области поступили сообщения о нахождение на территории города Томска бесхозного имущества. Сотрудниками полиции проводится проверка, по результатам которой будет принято решение в соответствии с законодательством. Бесхозное имущество изъято», — сообщили в пресс-службе ведомства, не уточнив при этом о каком именно бесхозном имуществе идет речь.

Редакция попросила представителя пресс-службы рассказать об этом подробнее. Там попросили прислать официальный запрос.

Источник

Как работает система круиз-контроля.

Круиз-контроль представляет собой систему автоматического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать долгий путь будет менее утомительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так часто приследующая нас при длительных поездках тоже отступит.

Круиз-контроль гораздо более распространен на американских автомобилях, в отличие от европейских, поскольку расстояния в Америке гораздо больше, да и дороги гораздо шире. Из-за того, что трафик постоянно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее полезным, но вместо устаревших систем первого поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые позволят вашей машине следовать за автомобилем в переди, и постоянно регулировать скорость для поддержания безопасной дистанции. В этой статье мы расскажем, как работает обычный круиз-контроль, а так же немного осветим адаптивный.

📌 Что делает система круиз-контроля.

На самом деле, она имеет множество функций помимо контроля за скоростью автомобиля. Например, система показанная на картинке ниже, может ускорять или замедлять автомобиль на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку пять раз, и поедете на 5 км/ч быстрее. Есть также несколько важных функций безопасности — круиз-контроль отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.

Система изображенная ниже, имеет пять кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую «кнопку» — педаль тормоза, и если ваш автомобиль имеет ручную коробку передач, педаль также подключена к круиз-контролю.

Кнопки On/Off, как не сложно догадаться, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, просто автомобиль будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та работает в данный момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют этих кнопок. Они выключаются, когда водитель нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.

При нажатии Set/Accel, автомобиль начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в данный момент. Повторное нажатие начнет ускорение, на этом автомобиле, каждое нажатие кнопки будет ускорять машину на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого промежутка времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет машину к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление автомобиля, точно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку один раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете выключить систему просто слегка нажав на тормоз или сцепление.

📌 Ускорения и замедления с помощью системы круиз-контроля.

Система контролирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы — с помощью регулировки дросселя. Но круиз-контроль контролирует дроссельный клапан с помощью пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество воздуха, поступающего в двигатель.

На рисунке можно увидеть два тросика подключенных к шарниру перемещающему дроссельную заслонку. Один тросик идет к педали газа, и один к пневмоприводу. Если круиз-контроль включен, пневмопривод перемещает кабель подключенный к стержню, который регулирует дроссель; но также он тянет тросик, подключенный к педали газа — поэтому ваша педаль перемещается вверх и вниз, когда круиз-контроль работает.

Многие автомобили используют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается двигателем. Эти системы используют небольшой, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Практически так же, как и усилитель тормозов, который обеспечивает мощность вашей тормозной системы.

Мозг круиз-контроля представляет собой небольшой компьютер, который находится как правило, под капотом или за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.

Хорошая система круиз-контроля быстро ускоряет машину до желаемой скорости, без ее превышения, а затем поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен автомобиль, или насколько крутой склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется классическим применением теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости автомобиля регулирует позицию дросселя, поэтому она нуждается в датчиках, которые сообщают ему скорость машины и положение дроссельной заслонки. Она также должна отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, какая требуемая скорость и когда отключаться. Наиболее важным фактором является скорость сигнала, ведь круиз-контролю надо успеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых основных систем контроля — пропорциональный контроль.

При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Таким образом, если круиз-контроль установлен на уровне 60 км/ч, а автомобиль двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт довольно широко. Когда автомобиль достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта гораздо меньше, чем раньше. Результатом является то, что чем ближе автомобиль к требуемой скорости, тем медленнее он разгоняется. Кроме того, если вы были на достаточно крутом холме, автомобиль может вообще не разгоняться.

Большинство систем круиз-контроль используют системы управления, называющиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative — PID). Не волнуйтесь, вам не нужно знать высшую математику, чтобы понять объяснение — просто помните, что:

Интеграл от скорости — расстояние.

Производная от скорости — ускорение.

А PID система контроля использует эти три коэффицента — пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.

Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный коэффициент основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш автомобиль действительно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с требуемой скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Этот коэффицент отвечает за ускорение автомобиля в гору, а также помогает ему достичь необходимой скорости, и остаться на ней. Допустим, ваш автомобиль начинает подниматься на холм, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немного больше, но вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне требуемой скорости, тем большую ошибку расстояния получает система.

Теперь давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости — это ускорение. Этот коэффицент помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения дорожной обстановки, как например холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз контроль видит это ускорение (замедление это отрицательное ускорение, ну а ускорение — это положительное ускорение, уж простите за тавтологию), и до того, как скорость может сильно измениться, реагирует открытием дроссельной заслонки.

Это система, которая может автоматически настроить скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней используется радар, установленный за радиаторной решеткой, который постоянно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до автомобиля впереди, замедляется тот, или ускоряется.

Адаптивный круиз-контроль похож на обычный круиз-контроль тем, что он держит автомобиль на заранее установленной скорости. Однако, в отличие от обычного, эта система может автоматически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с помощью радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий автомобиль замедляется, или, если другой объект обнаружен, то система посылает сигнал на двигатель и тормозную систему для замедления. Затем, когда дорога чиста, система будет повторно ускорять автомобиль до заданной скорости.

Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, производства компании TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и работает на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и работает на скорости от 32 км/ч.

На данный момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в настоящее время активно развивающаяся. Она так же расширяет возможности предупреждения столкновений, сигнализируя водителю посредством визуального и / или аудио-сигналов, что столкновение неизбежно, и торможение или уклонение необходимо. Так же система отлично работает в паре с системой экстренного торможения (Brake assist).

Источник