что такое краулер машина

Типы моделей радиоуправляемых автомобилей

Авто моделистами и любителями покатушек используется много различных машин на радиоуправлении, эта статья поможет вам разобраться с их типами и терминами в автомоделизме.

RC Трофи

Радиоуправляемая модель автомобиля класса Трофи отличается полным проводом, часто с неразрезными мостами, не высокой скоростью движения, мягкими цепкими покрышками и высокой степенью копийности,

У увлеченных моделистов большая часть времени уходит не на саму машинку, а на доведение ее до недостижимого идеала с повышенной степенью детализации.

Трофи машинки предназначены для неспешного преодоления разнообразных препятствий, часто созданных искусственно, в виде луж, грязи, болота.

Индустрия модельной торговли подогревает интерес и в магазинах можно найти огромное количество навесного тюнинга в виде лопат, лебедок, канистр и прочего навесного оборудования, используя которое можно получить весьма точную копию настоящих трофи автомобилей.

Краулеры

Как и радиоуправляемые автомобили класса Трофи, Краулеры имеют низкую скорость и катают их по бездорожью. Дополнительным отличием краулеров служит огромный ход подвески и высокий клиренс.

Автомодели Монстры

Известны так же как Monster Truck, это наиболее популярный класс радиоуправляемых машин для развлечения.

Эта радиоуправляемая модель автомобиля самая зрелищная и наиболее часто покупаемая новичками в RC моделизме.

На ней можно и по соревноваться и на даче погонять хоть по дороге, хоть по грядкам соседа. а так же, на специально подготовленной машинке и по воде.

Фактически, радиоуправляемый монстр способен преодолевать практически любой тип поверхности, он идеален для прыжков с трамплинов, горок и просто для развлекательных покатушек с друзьями.

Багги

Скорость и прыгучесть! Именно так можно охарактеризовать этот вид радиоуправляемых машинок.

Наиболее оптимальным для нее является скоростные покатушки по плотному грунту с трамплинами. Имея низкий центр тяжести и весьма широкую базу, багги весьма редко переворачиваются, а большая часть кувырков заканчивается вставанием на колеса.

Именно этот класс автомоделей наиболее широко представлен на соревнованиях, существует множество разновидностей как самих багги, так и их соревнований.

Шасси багги достаточно просто и очень часто изготавливается самостоятельно.

Трагги

Этот класс (Truggy) часто называют разновидностью багги, но на самом деле, это отдельная ветка.

Не смотря на большие колеса с весьма «злой» резиной, трагги предназначена для гонок по плотному грунту.

Шорт-корс

Часто эти авто модели на радиоуправлении называют «заднеприводным багги».

По сравнению с багги имеют меньшую проходимость, но более похожи на настоящие автомобили.

Соревнования радиоуправляемых шорт кроссов проводится на, как и у багги, на плотном грунте.

Шоссейные и ралли

Различаются между собой практически только высотой клиренса и наличием спойлеров на шоссейных машинах. Имеют кузова с достаточно высокой копийностью.

Раллийные гонки проводят на плотном грунте.

Некоторые соревнования требуют весьма большой выносливости от RC пилота автомобиля.

Шоссейные радиоуправляемые машинки ориентированы на гонки по асфальту или специальному покрытию.

У низ обычно присутствует передний и задний спойлер.

Кузов обычно полукопийный, сделанный из прозрачного пластика термоформовкой и раскрашенный. Кузов обычно повторяет реальные автомобили.

Дрифт

Классическую дрифт машинку легко узнать по «»лысой» резине, низкой подвеске и развалу колес.

Эти особенности задают и требования к трассе, «катать по грунту» просто не получится.

А может быть и с претензией на копийность.

Трасса для дрифт машинок состоит из одних поворотов.

Источник

Сборка 1/10 радиоуправляемого краулера G-made R1

Итак, куплен данный аппарат. Короткий отчетец о сборке.
Полноприводный краулер масштабом 1/10.

Комплект. Кит версия, поставляется без электроники. С электроникой дороже на 80$.

Начинаем сборку с колес, хоть и в инструкции они собираются последними.

Крепеж сразу заменил с обычного стального под шлицевую на нержавеющий под хекс.

Мешочек с запчастями для сборки мостов.

Собраны оба моста. Дополнительно можно установить тюнинг для поворота заднего моста.

Раздатка. Всего 3 шестерни.

Начинаем собирать линки-тяги.

Мосты+тяги все на месте. Модель обретает вид.

Аморты. Пружины внутри, причем по 2шт.

Ходы подвески поражают.

Не каждая модель может так.

По сравнению с 32 масштабом.

Покрашены панели кузова.

Данная модель довольна популярна на рынке и на нее есть много тюнинга как оригинального, так и сторонних производителей. Чуть позже что-то будет установлено. Электроника тоже будет непростая. Влагозащищенная. При сборке весь крепеж сразу заменен на нержавеющий, что позволяет эксплуатировать модель в любых условиях круглогодично.

Источник

Модель RC краулера Wltoys 18628 – покоряем бездорожье

Машинка эта пока ещё числится в новинках. Поэтому я был очень рад предоставленной возможности сделать актуальный обзор на свежачок.
Конечно, кроме рассмотрения сабжа «на столе», я протестировал модель ездой в полевых условиях. Очень уж интересно было, может ли данный краулер делать то, что показано в красивом промо-видео.

Ролик с нарезкой из покатушек прилагается.

Как я до такого докатился

Здравствуйте, меня зовут Антон. И я — пользователь Муськи.
У меня уже есть один честный «джип» (Нива Шевроле 2004 года), но посматривая обзоры некоторых камрадов – резко возникла потребность погонять модельку. Ибо в наше молодое время игрушек подобных не было, а в КЮТе я почему-то попал на постройку ракет и выпиливание/выжигание по фанере.

Выбирая машинку, я хотел получить что-то относительно доступное для широкого круга пользователей, но предоставляющего возможности для творческого катания. Хотя мне интересны и скоростные машины, и коптеры с самолями, но душа больше лежит к неспешному Off-Road, коим периодически балуюсь в реальной жизни. Это должно было подойти:

Здесь я должен сделать своеобразное предостережение. Дело в том, что это вообще моя первая RC-модель, до этого я не управлял ни самолётами/коптерами, ни радиоуправляемыми лодками/машинками… Поэтому, вполне возможно, что где-то я что-то могу не так назвать или как-то ещё накосячить.
Но я постараюсь больше дать фоток и показать более содержательное видео (пока я выкладываю на Ютюбе только покатушки, через несколько дней добавлю также небольшой обзор-ролик).

Доставка и упаковка

Доставка получилась немного с приключениями. Первая посылка с ТомТопа пришла чётко по адресу, а вот этот ящик почему-то уехал в другой город. Но со мною по телефону связался представитель почты, чтобы утрясти все нюансы. Как оказалось, деревни, типа моей, почта DHL не обслуживает, поэтому пришлось подъехать в Славянск.
Там мы пересеклись, и мне вручили впечатляющих размеров коробку.

В полиэтилене без пупырок, но с типичным для Deutsche Post жёлтым скотчем.
Согласно треку с момента отправления прошло 7 дней.

Посылка была бережно упакована, признаков повреждений не имела. Прозрачные окна были проложены картоном. Сам пластик прозрачной «витрины» в дополнение был проклеен тонкой плёнкой, своего рода транспортировочной защитой.

Коробка большая – около 60 см в длину, 25 в высоту и 30 в ширину. В моих руках и то она смотрится монструозно, а детёнка за таким подарком вообще можно потерять.

Сам ящик сделан отлично, некоторое время его точно можно будет использовать в качестве гаража.

Полиграфия чёткая и красивая. На фасаде нас информируют о наличие двух видов исполнения «корпуса».

Также, оказывается, есть 2 вида батарей, которые дают разное время работы и разную максимальную скорость. У меня, как видите по галочке, вариант с кадмием.

Внутри в приямки наклонной картонной подложки колёсами вставлена машина. А также рядом расположен пульт. Изюминкой данной модели является большой размер, поэтому место не экономили. Не зря зелёным по чёрному написано, что краулер этот КИНГ!

Кстати, и модель, и пульт – были надёжно зафиксированы на своём месте при помощи пластиковых стяжек.

Под подложкой (которая также служит каменистым фоном) была закреплена коробочка с зарядным, а также пакет с инструкцией и отвёрточной. Это, окромя, аккумулятора, что в неподключенном состоянии уже находился в отсеке машины – вот всё комплектация.

Передатчик

Пульт управления тут очень незамысловатый. Так понимаю, стандартный для недорогих машин. Питается от 4 батареек АА. В руке лежит отлично.

Он односторонний – рулёжное колесо не переставляется. Зато оно имеет приятную велюровую накладку.

У передатчика кроме курка и колеса, есть переключатель включения и ещё две «вертушки», вроде как для триммирования.

На самом деле они вращаются вхолостую и ни за что не отвечают (я на всякий случай раскрутил пульт). Но никто триммер газа и направления тут не обещал.

Питание

Как я уже сказал, аккумулятор находился в машинке. Он был заряженным, но не был подключен в разъём.
Здесь нам предлагают батарею 4.8V 900 mAh Ni-Cd, которая представляет собой сборку из 4 банок формата АА.

То есть для увеличения времени работы можно самостоятельно сделать кассету в холдере, которую наполнять акками типа Энелупов и заряжать их в чём-то типа Литокалы.
Размер отсека для питания 57 Х 65 Х 17 мм. Крышка его фиксируется винтиком.

Как вариант – можно не париться и просто докупить батарейку. Видел на одном китайском молле вариант на 700 мАч — стоит он 2,47 у.е.

Есть на брюшке машины переключатель вкл/выкл. При включении автоматически загораются и люстры подсветки. Их легко отключить (разъёмы видны под каркасом).

Что касается комплектной батареи, то на заявленные 15 минут мне её хватило. Даже, кажется, больше. Зарядка происходит через USB, поэтому я взял с собой на речку для тестирования повербанк. Высадив батарею – пошёл бродить по берегу со спиннингом, а за 3 часа аккумулятор подзарядился. И потом я ещё поснимал видосика.
Если честно, кабы не обзор, мне бы хватило и одной зарядки. Но это — дело индивидуальное.

Из интересного:
Зарядный блочок после подключения светит красным диодом, но потом быстро гаснет.
Контроллеров никаких нет. Ток около 0,3 ампер маслает всё время. Наша задача снять акки с зарядки через 2-3 часа. Как понимаю, ещё нужно «пощупывать» температуру, чтобы не было перегрева.

Машина

Краулером (в понимании автомобиля-лазателя по скалам) её можно назвать, наверное, с натяжкой, но вот на хорошо подготовленный «прототип» весьма похоже.

Кстати, размеры, несмотря на заявленный 1:18 тут внушительные. Разумеется, в основном из-за дополнительного моста.
Цифры тут следующие: 390 Х 185 Х 175 мм.
Вес с батареей – около 900 грамм.

Колёсики диаметром 75 мм, шириной 30 мм. Внутри полые (видимо, с поролоном). Покрышки проработаны замечательно, особенно понравились боковые рёбра, точно как на правильной мудовой резине.

На крыше имеем две полноразмерные (!) запаски.

Шкура и трубчатый каркас (он, кстати, сборной) выполнены из АВС пластика. Всё надёжное и упругое. Запаха нет. Облоя нет. Скрипов нет. Цвета отличные, точно как у фонарика из моего последнего обзора.

Кстати, подкатывал тут ещё один с приводом 6Х6 – взгромоздился на крышу и требовал ехать к цыганам.

На капоте и на крыше есть люстры со светодиодами.

На передке имеем хорошую защиту рулевых тяг и редуктора (тесты показывают, что это – нужная штука).

Привод реализован на все 6 колёс.
Он, вроде как, всегда полный, без блокировок.
Мосты неразрезные, на каждом установлен свой мотор и свой редуктор. Карданы тут декоративные. Соединение мостов реализовано через шаровые «рычаги».

На передке стоит серва, которая работает не шибко плавно.

Можно триммером регулировать/подстраивать угол поворота передних колёс.

Вот так устроен мост внутри. Шестерни пластиковые, полно белой смазки, видим маркировку моторов.

Кстати, мощности у них, как по мне – хватает. Чаще происходит пробуксовка, упор носом или посадка на брюхо, нежели там недостаток крутящего момента. Мне так показалось.

Амортизаторы, если правильно понял, просто пружинные без вариантов с маслом и т.п.

Ход подвески вполне приличный.

При ходовых испытаниях в глухое диагональное вывешивание не попадал.
Задние мосты ходят раздельно. И довольно неплохо ходят относительно друг друга.

Да и ещё забыл сказать: газом можно пользоваться плавно, скорость выбираем мы сами, а не наши моторы. Полный привод на 6 колёс, большой ход подвески, кучерявая резина, пропорциональный газ, нормальный клиренс — всё вместе обеспечивает неплохую проходимость.
Не выдающуюся, но приличную.
Гребёт нормально.

О проходимости можно говорить что угодно. Многое тут, как и в реале, зависит от прокладки между рулём и сиденьем.
А я как раз только вчера впервые «сел» в RC модель, но вроде освоил. Приёмы вождения такие же, как при управлении настоящим внедорожником.

В общем, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать.

Есть ещё ролик с «курсовой» камеры, но он менее интересен.

Выводы сделать мне совсем не трудно. От машинки получил реальное удовольствие. Думаю, мальчишки от такого автомобиля будут просто в восторге.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Источник

На примере радиоуправляемого Rock Crawler я покажу как можно ремонтировать или модернизировать р/у игрушки.
Вообще платформа краулеров очень удобна для модернизации или разничных DIY, так как имеет простую и проходимую подвеску и приводы 4WD.

Rock Crawler модели Q45 от JJRC имеет на борту WiFi FPV камеру (простенькую, 480P) и дублирование управления через Wi-Fi.

В обзоре будет отзыв о краулере, советы по ремонту, полезная информация и небольшой DIY на Arduino.
Внимание: много информации под катом. Если интересно — заходите))))

Всем привет!
В жаркий майский денечек появилась возможность выложить некоторую информацию, которая накопилась.
А именно, небольшая информация по краулерам вообще.
Рассказывать буду на примере радиоуправляемой машинки JJRC Q45, которая достаточно давно лежала у меня без дела)))))

Речь пойдет про переделку краулера Rock Crawler JJRC Q45, про его конструкцию и вообще про конструкцию, переделку и ремонт краулеров вообще. Конкретного ремонта не будет, скорее будут советы и рассмотрение конструкции.

Внешний вид краулера – достаточно проходимый «внедорожник» на радиоуправлении. Масштаб заявлен 1:18 (длина машинки около 26 см).

Особенности подобных краулеров — подвеска. Это два моста, подвешенные на амортизаторах с пружинами, которые обеспечивают достаточно большие ходы.
Популярные Rock Crawler имеют два моста с электромоторчиком, работающие параллельно. Плюс поворотный редуктор для поворотов влево-вправо. Дешевые модели имеют дискретное управление поворотом (без ШИМ и сервопривода).
На мостах установлены большие дутые колеса.

Машинка небольшая (

500 г с аккумулятором), резвая и приемистая. Хотя на счет «резвая» я погорячился – понижающие редукторы сдвигают баланс в сторону проходимости, а наличие в дешевых версиях аккумулятора Ni-Cd также не прибавляет «резвости». Обычно меняют NiCd на Lipo с учетом напряжения двигателей. Заодно подобная замена добавляет времени работы от одной зарядки аккумуляторов.

Описание функциональных деталей краулера

Особенности модели JJRC Q45 — это наличие FPV камеры и, одновременно, Wi-Fi подключения и управления.

Крепление камеры обеспечивает фиксацию в широком диапазоне углов по вертикали и по горизонтали.

Пульт д/у на два канала + канал управления камерой. Пульт предусматривает установку смартфона в качестве FPV монитора на верхней части в держатель. Выглядит как классический для р/у машинок пульт-пистолет с курком.

Смартфоном можно пользоваться не только как монитором FPV. Есть возможность дублирования управления р/у машинкой через WiFi. Предусмотрены клавиши управления (поворот, газ, фото-видео), а также возможность управления наклоном смартфона (с помощью гироскопа).

Приведу описание краулера JJR/C Q45.

Комплект поставки:
1 * Q45 RC Crawler
1 * 4.8V 700mAh Ni-Cd battery
1 * Transmitter
1 * Mobile phone holder
1 * USB charger cable
1 * English Manual

Вообще есть и другие модели краулеров, например, популярный WLTOYS или его клоны типа HBP1802. Есть также другие разновидности с FPV камерой, например, CRAZON 171604B. Основные моменты у них очень близкие, если не идентичные. Под переделку подойдет все.

Краулер ждал своей участи уже давно, но оформить пост по человечески руки дошли только сейчас, на праздниках))))
Упаковка этого краулера, как и других – яркая и красочная, можно смело покупать в подарок.

На коробке есть подробное описание, в том числе и по FPV/WiFi управлению.

Краулер выглядит достаточно интересно. Есть вариант с синей расцветкой шин и корпуса.

Пульт пистолетного типа, простой, всего два канала управления (вперед-назад пропорционально, влево-вправо дискретно), но плюсом есть клавиша активации камеры (рядом со светодиодом).

Что мне нравится в подобных р/у автомобилях — это можно снять корпус, и останется платформа для какой-либо самоделки.

Можно взять краулер без Wi-Fi камеры, что даже более интересно для доработки. Хотя детям камера интереснее.

Задний мост краулера. Внутри спрятан электромоторчик и редуктор.

Передний мост собран вместе с поворотным редуктором-трапецией

Ходы подвески доставляют. Самое то, в качестве платформы под переделку.


Как я уже говорил в начале, можно скачать приложение CLIMBMAX и управлять машинкой прямо с телефона.


Подключение через сеть WiFi — название типа JJRC xxxxxx

Скрины приложения CLIMBMAX

Доступные настройки приложения

Пример фотографий с камеры

В приложении есть имитация руля для поворота и ползунок газа вперед/назад. Верхняя панель приложения — это кнопки фото-видео съемки и просмотра, справа на панели присутствует значок гироскопа — это активация управления наклоном смартфона.

Управление, правда, получается достаточно своеобразное, нужно привыкать, пультом удобнее.

Естественно, как и взрослому, так и ребенку хочется посмотреть, что внутри игрушки. Далее будет разборка, описание внутренностей и небольшие размышления.

Несколько раз сталкивался с мелким ремонтом, а также частенько приносили посмотреть или спрашивали совета по ремонту. Проблем больших нет — краулер ремонтопригоден. Нужно просто вычислить сломанную запчасть и или починить ее, или заменить. Вот тут уже нужно смотреть — скорее всего покупка нового краулера будет дешевле, чем масштабный ремонт. Ну а так — практически все комплектующие доступны для заказа (rock crawler spare parts).

4) Проблемы с механической частью — можно отдельно купить тяги, мосты, раму, корку, колеса и т.п. По частям собирать краулер дороже, чем купить новый в сборе, но купить 1-2 детали для замены сломанных вполне можно. Ну или напечатать замену на 3Д принтере.

Обычно тяжело ремонтируются мосты — трудно подобрать пластиковые шестеренки, а при замене элемента питания на более мощный, как правило страдают моторы, иногда — пластиковые шестеренки при заклинивании.

5) Замена элемента питания. Это скорее не ремонт, а модернизация. Продаются уже доработанные модели краулеров с Li-ion аккумулятором на 3,7В, но гораздо больше попадаются на NiCd элементах питания, да и установка Li-ion с DC-DC на нужное напряжение (например, на 4.8В) даст пользы гораздо больше. Иногда, достаточно просто одной платы DC-DC и одного элемента 18650 (от старого ноутбука или электронной сигареты).
Теперь немного информации по конкретной модели.
Я разберу краулер и постараюсь более менее подробно описать компоненты.
Разборка корпуса краулера выполняется достаточно просто — 4 винта, справится даже ребенок. Все хочу сделать свой корпус (на 3Д принтере), никак руки не доходят))))
Внутри под корпусом находится отсек для аппаратуры — достаточно просторный для размещения небольшой платы Ардуино + драйверы двигателей.

Установлен безымянный приемник на 2.4ГГц типа комплекта RX-2/TX-2 на два канала управления, только с учетом диапазона 2.4ГГц (ТX-2 устанавливается в пульт, RX-2 — приемник сигнала на плате, но этот комплект RX-2/TX-2 и достаточно старый. Встречал модификации RX/TX-6, но у них другие корпус и распиновка. В последнее время все эти приемники/передатчики идут без маркировки, очень тяжело найти информацию). Так же на плате видно спаренный H-Bridge типа MX1515 и дополнительно могут быть транзисторные сборки на управление светомузыкой. Могут быть еще заложены какие функции (Turbo, Demo и т.п.)

Выходы на плате подписаны (ANT, V+/V-, L/R, F/B, LED), так что с переделкой все просто.

Разборка камеры.
В модели JJRC Q45 особый интерес представляет FPV камера, которая по совместительству является Wi-Fi точкой доступа, а также приемником сигнала р/у.

Внутри корпуса находится сенсор камеры + чип обработки сигнала. На обратной стороне платы — Wi-Fi чип с выходом RX/TX, который поднимает точку доступа и обеспечивает двустороннюю связь со смартфоном (передача фото/видео + прием команд управления).

Чип видеообработки ky20cn064 и чип памяти для Wi-Fi p25Q80H.

Чуть крупнее.

А вот на обратной стороне модуля расположен Марвеловский Wi-Fi микроконтроллер 88W8801-NMD2.


С микроконтроллера предусмотрен выход команд управления RX/TX на плату краулер (маркировка на коннекторе V+, R, T, G).

Разборка пульта.
Тут как раз ничего необычного. Дешевый пульт на АА батарейках, внутри потенциометр для пропорционального управления газом, две кнопки поворота (дискретное управление), плюс выключатель, светодиод и кнопка камеры. Пульт расчитан на работу в диапазоне 2.4ГГц. Внутри есть место для размещения, например, модулей nrf24l01.

На плате видно микропереключатели управления поворотом.

Разборка USB зарядного устройства.
З/у устройство типовое, предусмотрено для заряжания NiCd аккумуляторов на 4.8В.

Внутри стоит MC34063 – универсальная микросхема для самых простых импульсных преобразователей.

Импульсный регулятор напряжения MC34063A (полный российский аналог КР1156ЕУ5) — специально разработанная микросхема для DC-DC преобразователей с минимальным количеством внешних элементов. Микросхема MC34063A применяется в импульсных источниках питания со входным напряжением от 3 до 40В и выходным током до 1,5А

Выходное напряжение задается резистивным делителем, при желании можно переделать «под себя», схема типовая.

Схема подключения микросхемы простейшая, но номиналы резистивного делителя нужно подбирать в зависимости от вашего напряжения. Так как эта же микросхема используется как для зарядки литиевых аккумуляторов краулеров (на 3.7В), так и кадмиевых на 4.8В/6.0В/7.2В.

По разборке пока все, мосты разбирать не стал — есть очень много информации в предыдущих обзорах.
Считаю ремонт мостов не целесообразным, конечно, если сильно заморочиться — можно и поменять шестерни. Сгоревший двигатель то поменять большого труда не составит.

Фотография редуктора поворотного механизма из обзора ув. Pashuk: Радиоуправляемый багги JJRC 1:18 Crawler Rock Buggy 4х4 — веселая детская игрушка

Фотография заднего моста оттуда же. Передний мост аналогичен за исключением поворотных кулаков.

Еще с прошлого года была неосуществленная идея о переделке р/у машинки на управление с Bluetooth.

Выбор краулера под DIY платформу достаточно очевиден — имеется простая ремонтопригодная конструкция с приличной проходимостью, раздельные мосты с электромоторами, присутствует отсек для электроники, батареи, а также можно установить другой кузов/корку, в том числе и самодельное.
Если интересно вообще, как переделывать р/у модели — можно поискать что-то типа: «rock crawler rс hack», «RC car hack» или «Bluetooth RC CAR».

Единственно, замечу, что маленькой 9г сервы не хватает, а большая не встанет на штатное место поворотного редуктора. Нужно будет «слегка модифицировать» — срезать пару креплений, а лучше напечатать на принтере новый бокс под большую серву. Это пока впереди, обычно 3д модель у меня «притирается» раза с третьего, с размерами сложных деталей мне угадать сложно.

Что касается схемы подключения — каких-либо «канонов» нет, просто подключаем RX/TX блютуз модуля к ардуине (и прописываем эти пины в прошивке), подключаем выходы ардуины к входам модулей-драйверов двигателей.

Драйверы я подключал прямо к штатным разъемам на проводах двигателей — это проще, конструкция получается модульная. Не забываем про питание двигателей и питание ардуины.

Накидываем простенький скетч для приема команд BT.
Для начала я использовал просто дискретные выходы, для проверки работы (едет-не едет).

Использовал сайт-конструктор Remotexy, это сократило время разработки скетча до нескольких часов (вместо нескольких дней). Для примера — простой интерфейс, реализующий команды влево-вправо и вперед-назад.

Скачиваем с сайта код интерфейса, прописываем свои пины выходов и заливаем в ардуину.

Подключаемся к модулю Wi-Fi

Для проверки подключения можно запустить простой терминальчик

Далее, запускаем приложение Remotexy и устанавливаем связь с модулем.

Проверяем работоспособность скетча.

Далее, я добавил включение-выключение светодиодов («люстра», фары).
В приложении есть возможность получать ответ Ардуины о включении.

Далее, можно усложнять скетч, вводить ШИМ, джойстики, сервомашинку, управление акселерометром и т.п.

Примеры видео того, что у меня получилось.

Машинку я замучил до севших батареек. На видео короткий тест — машинка работает.

Сразу скажу про небольшие минусы — нужно одновременно с внеднением контроллера переделывать питание — ставить парочку 18650 + контроллер питания (заряд-разряд-защита). Ну и у меня вылез откуда-то дребезг на серве, нужно устранять.

Собственно говоря, все остается как есть — Ардуина + силовые выходы. Добавляется вместо BT-модуля другой — ESP8266, подключение будет либо напрямую к точке доступа, либо через облачный сервер.

С выхода RX/TX ESP8266 команды подаются на Ардуину и все по накатанной.

Ну и применяется соответствующая настройка в приложении.
На фото прописаны контакты RX/TX, а также пароль для подключения к точке доступа.

Ну и все. Скетч нужно пересобрать с указанными изменениями, остальная часть с ШИМ остается такая же, как и с Bluetooth Car. Внешний вид интерфейса управления также не изменяется. Можете попробовать самостоятельно.

Ардуине быть)))) Удобно, наглядно, поучительно.
Брать DIY конструкторы для обучения азам — дороговато. А вот переделать имеющуюся машинку с радиоуправления на контроль через BT/WiFi — бесценно))))

У меня впереди печать корпуса для установки сервопривода, а также печать корпуса-кузова модели. Контроллер на борту значительно расширяет возможности р/у машинки — можно установить дополнительные датчики (препятствия, линии и т.п.) и играться в свое удовольствие.

Что касается краулеров — это действительно удобные и в меру продуманные игрушки, поддающиеся ремонту и переделке. Конкретно модель JJRC Q45 — это неплохой представитель краулеров, отличающийся наличием Wi-Fi управления и курсовой камеры. Можно управлять со смартфона и сохранять фото-видео. Естественно, какого-либо суперкачества фотографий ожидать не стоит — это простая курсовая (FPV) камера. Лично мне понравилась реализация управления через WiFi (выходы Rx/Tx с Марвеловского контроллера).

У меня будет вопрос: нужно ли дальше развивать тематику Arduino и беспроводного управления, т.ч. машинками? Могу вынести полезную информацию в отдельный пост, чуть более подробно, с детальным описанием скетчей и 3д моделями. Возможно, это будет полезнее, чем вот такой сумбурный пост. Особенно, учитывая то, что управление через BT/WiFi подходит не только для краулеров, но и для всех р/у автомобилей, а также других видов игрушек. И даже больше — на подобном подходе можно сделать управление домом и небольшую автоматизацию.
Пишите в комментариях, кому и что именно интересно.

В обзоре была использованы ресурсы сайта-конструктора RemoteXY, по большому счету можно сделать тоже самое другими средствами, например Blink, или аналогичными. Смысл управления от этого не изменяется. Можно написать все с нуля, это даст гораздо больше опыта, пользы и набитых шишек.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Источник