что такое коробка амт на гранте
Все, что вы спрашивали про АМТ
Бортовой компьютер на панели приборов отображает следующую информацию:
автоматический или ручной режим (AUTO или MANUAL);
включенная передача;
индикатор нажатия тормозной педали.
Чтобы завести двигатель с коробкой АМТ следует придерживаться такого порядка:
1. Нажать педаль тормоза;
2.Перевести рычаг КПП на нейтраль;
3.Повернуть ключ зажигания.
Если одно из условий не выполнено, то на комбинации приборов будет мигать индикатор нейтральной передачи «N», либо индикатор «нога с тормозом»:
Правильная эксплуатация АМТ Лада:
При движении на крутых подъемах система не будет переключать коробку на 2-ую скорость, чтобы исключить остановки двигателя. Переключение передачи произойдет только в случае достижения максимальных, критических оборотов.
АМТ является адаптивной и имеет 26 карт переключений, которые постоянно интерполируют между собой. То есть, в зависимости от характера управления (как водитель работает с педалью газа), система выбирает подходящую карту и выполняет переключение в нужный момент. В любом случае АМТ включит передачу только при достижении минимально возможной скорости для данной передачи.
При переключении скоростей можно почувствовать некоторую задержку в динамике разгона, что является функциональным свойством данной трансмиссии. Коробка механическая, поэтому для переключения скорости необходимо выключить сцепление, переключить передачу и включить сцепление. Только все это делает не водитель, а система автомобиля.
Есть возможность использования комбинированного метода управления автомобилем Лада с АМТ. Например, при обгоне можно перевести селектор в положение «M» и сбросить одну или две передачи. Совершить обгон и вернуть селектор в положение «A».
Роботизированная коробка имеет защиту от непреднамеренных действий со стороны водителя. Например, если при движении вперед на режиме «A» включить заднюю скорость «R», то ничего разрушительного не произойдет. Защита также не будет переключать передачи, если водитель будет во время движения хаотично передвигать селектор в разные режимы.
Как ездить с АМТ, особенности эксплуатации
При резком старте АМТ долго не переключает передачу на повышенную и удерживает высокие обороты. Такой режим работы в «роботе» заложен с завода, чтобы при подъеме в горку с груженным прицепом не было разрыва мощности.
При обычном разгоне в момент разрыва мощности (при переключении на повышенную передачу) чуть нажимаем педаль газа. В результате машина выходит на повышенную передачу с легким подхватом, что делает езду более динамичной и комфортной.
Ручной режим позволят самостоятельно переключать передачи, что удобно при обгоне, а также позволяет экономить топливо. Переключать передачи вниз вручную не обязательно, АМТ может сделать это сама, просто убираем педаль с газа и машина будет самостоятельно замедляться и понижать передачи с небольшой перегазовочкой (по науке).
На автомобилях LADA с АМТ можно запустить двигатель с толкача (с троса). Для этого включаем автоматический режим и разгоняем машину до 7 км/ч. Контролер трансмиссии почувствует скорость и активирует функцию запуска с троса.
Задняя включается только после полной установки, но если скорость около 3 км/ч, АМТ позволяет включать первую и заднюю передачи без тормоза (просто нажимаем на газ после включения скорости). Это позволяет раскачивать автомобиль, когда машина застряла.
При старте в горку удерживать машину на месте можно слегка надавливая на педаль газа.
У АМТ есть функция «трансмиссионный тормоз». При спуске с горы нажимаем на педаль тормоза, и машина сама будет скидывать передачи на пониженные. Это нужно для более безопасного удержания автомобиля на склоне.
Гранта АМТ (роботизированная коробка Гранты). Первые впечатления
Пока свежи первые впечатления и не выработалась привычка, надо обязательно записать, как видится робот человеку, всю жизнь ездившему только на обычной механике. Мало того.
Я категорический противник классических автоматов и еще больший противник роботов. Из автоматов и автоматизированных трансмиссий мне понравилось только ДСГ. Но нету у меня ДСГ. Есть робот. О нем эта запись.
Вообще, рассматривая робот, эксплуатируя робот, надо всегда держать в голове две мысли. Первая — что это самая обычная механическая коробка. Которая сделана из железа и тонет в воде проверена годами. Бояться ее и нежничать с ней совершенно необязательно. Вторая — что к этой обычной механической КПП прикручен автоматический привод переключения передач и, — самое главное — автомат управления сцеплением. Теоретическое знание, как работает сцепление, практическое знание, что в данный конкретный момент происходит со сцеплением (по аналогии с обычным, ножным его приводом) крайне желательны. Поэтому я не могу порекомендовать робот водителю-потребителю. Т.е. новичку, девушке, в качестве первой машины и т.п. Засим приступим к описанию работы робота.
1. Запуск двигателя
Для запуска двигателя нужно нажать тормоз, а рычаг КПП поставить в нейтраль. И только потом включать стартер. Иначе придется выключить и включить зажигание столько раз, сколько раз будут не выполнены эти два условия (т.к. из положения зажигания ключ можно повернуть в стартерное положение только один раз). После запуска двигателя тормоз можно отпустить.
Всё это, конечно, удобства не добавляет и относится к защите от дурака. Т.е. к призывам не стирать кошек в стиральных машинах.
2. Трогание
Начать движение можно двумя способами. Первый — нажать на тормоз, включить А или М и отпустить тормоз. Второй — включить А или М, нажать на тормоз, отпустить тормоз. При втором способе слишком долго ждать перед нажатием на тормоз не надо, т.к. через несколько секунд КПП перейдет в «мигающую» нейтраль и надо будет снова переключать в N, нажимать тормоз и т.д.
Задержка трогания после отпускания тормоза существенно короче, чем если бы водитель нажал сцепление, включил скорость и стал бы трогаться. Эта задержка ощущается только потому, что водителю робота в начале трогания нечем заняться. Руки и ноги свободны, ничего нажимать и включать не надо.
Без газа трогание на асфальте происходит плавно, мягко, быстро. Вполне годно.
Если под колесами неровный грунт, то машина трогается излишне плавно и излишне долго, по долям миллиметра замыкая сцепление. С педалью сцепления я бы тронулся быстрее.
Здесь выявляется первый недостаток робота — он не обучен и не может «дернуть» машину и тут же снова выключить сцепление. Особенно ярко этот недостаток проявляется при попытке перескочить порог задним ходом, подъехав к порогу вплотную. В этом случае начинается прямое убийство сцепления. При этом еще и на педаль газа накладывается определенное ограничение по соображениям безопасности. Ведь робот не видит, почему машина не трогается, и, главное, не видит, что будет, если позволить резко тронуться. И программа перестраховывается. Позволяет чуть прибавить газу и пилит диски сцепления. Если порог высокий — то можно так стоять до утра или пока сцепление не сгорит. Чтобы порог все же переехать, надо взять небольшой разгон. Хотя бы пару десятков сантиметров. Это относится только к переезду ступеньки задним ходом. Если трогаться вперед — то газ работает нормально и можно перепрыгнуть все, что угодно. Даже с пробуксовкой колес по потребности.
Вообще, если трогаться, нажимая на газ, то процесс идет значительно быстрее, чем если трогаться без газа. при этом плавность велика. Пожалуй, с обычным сцеплением так плавно не тронуться. Здесь придраться не к чему.
3. Едем в автомате
Точки переключения передач в обычном автоматическом режиме сильно зависят от степени нажатия на газ. При слабом нажатии пятая будет включена на 60 км/ч. А при нажатии до пружинного упора кик-дауна при 60 км/ч все еще будет вторая. А вот если газ отпустить, то быстро появится та же пятая. Переключения вниз достаточно адекватны, за исключением переключения со второй на первую. Вторую автомат задерживает чересчур долго, до самых низких оборотов.
В этом режиме ездить можно было бы, но при одном условии — если бы была введена кнопка или режим запрета на включение пятой передачи. Ибо пятая на 60 км/ч есть издевательство над машиной и водителем.
4. Едем в ручном режиме
Это режим обычной механики с автоматическим сцеплением. Ручкой командуем, какую передачу включить. Если такую включать неправильно (первую на 80 км/ч или четвертую на 30 км/ч), то моск ее включить не даст.
В этом режиме нет автоматического переключения вверх с первой на вторую. Остальные передачи будут переключаться вверх по достижению 6000 об/мин. Переключение вниз — или руками, или автоматически. Мозги не дадут падать оборотам ниже холостых.
Все переключения быстрые. Намного быстрее, чем переключение руками обычной механической КПП. Сопоставимо с переключением обычного гидроавтомата, только с разрывом потока мощности.
Нет, ну теоретически, если на обычной коробке с педалью сцепления переключаться ударом, да еще не отпуская газа, то может и получится быстрее. Но так обычно не ездят.
А вообще переключения вверх выглядят так, как если бы машиной управлял водитель высочайшего класса — быстро и без рывков. Примерно так же и вниз. Даже переключение со второй на первую на ненулевой скорости, где рывок всегда неизбежен, не вызывает его. Как — не знаю. Но классно.
Торможение двигателем — как на обычной коробке, без особенностей.
Недостаток ручного режима только один — в нем зачем-то оставили активированным кик-даун. Поэтому нажатие на газ до пола при скорости 100 км/ч на пятой передаче приведет к автоматическому включению третьей, которая на четвертую переключится не раньше 6000 оборотов. Это залепуха. Не нужен в ручном режиме кикдаун. Он там лишний.
5. Едем как удобно
Оказалось, что мне удобнее всего начинать движение в автомате, а по достижению третьей или четвертой передачи (в зависимости от обстановки) переключаться в ручной режим. Можно и сразу в ручном режиме начинать ехать.
6. Управление трансмиссией
Вот где наворочено, так уж наворочено. Опять явная оглядка на иномарки к хорошему не привела. Ладно, задняя вперед, передние передачи рычагом назад — это исторически сложилось так на автоматах. Бог с ним. Но зачем повышение передач в ручном режиме движением вперед? Движением на себя логично было бы передачу повышать, движением от себя — понижать. Почему наоборот сделано, зачем? Неудобно. Путаешься первое время.
7. Движение в пограничных режимах
Моя любимая фишка. То, за что я ненавижу автоматы. Например, подкатываешься к перекрестку и резко добавляешь газ, посмотрев по сторонам. Или тормозишь почти до остановки, а потом резко разгоняешься.
Робот эти задачи решает играючи. Но только в ручном режиме. Все в точности как на обычной МКПП. Включил нужную скорость — и дави гашетку. Здорово.
В целом воспринимаю робот как механику с автоматическим сцеплением. Практически неотличимую от обычной механики, но с гораздо более удобным управлением (не нужно нажимать-отпускать сцепление и замешивать передачи).
Озвученные недостатки существенны (особенно кикдаун в ручном режиме), но смириться с ними можно. Я так думаю. Главное же, чего я боялся — тупизны в пограничных режимах, и больших пауз между передачами — нет. И это классно.
Таковы мои самые первые, самые свежие впечатления от трансмиссии АМТ на Гранте.
Спасибо за внимание.
5 АМТ Лада Гранта. Все о роботе. Или почти все.
Привет, ребятки!
Пост создан для устранения ликбеза по роботу на Гранте, так как многие колеблются с выбором этого, местами странного, агрегата.
Мысли чисто мои и могут значительно расходиться с другими мнениями.
Для кого подойдет робот? — для тех, кто хочет ездить на ручке, но не хочет работать с сцеплением и хочет больше комфорта в пробках. Для тех, кто хотел себе автомат, чтобы все плааавно и не думать вообще о переключении скорости- это не очень удачный выбор. Даже совсем неудачный. Для этого есть другой уважаемый коробас- Jatco.
Мудрит ли робот с переключениями? — да, такое бывает, когда создается некая пограничная ситуация. К примеру, вы катитесь на второй со сброшенным газом и наступает момент, когда обороты падают до 650 и робот вот-вот вынужден переходить на первую, а вам как раз надо резко газку поддать.А вы созрели газануть тут как раз. В этом случае робот переключит на первую, не станет на второй вытягивать. А на переключение тратится хоть и небольшое, но время. Справедливости ради отмечу, что моя прошлая Гранта тоже со 127 двигателем, но на ручке с холостых оборотов на второй не могла сразу поехать и набрать скорость и обороты- происходил затуп (слишком малый крутящий момент на этих оборотах).
Насколько быстро робот переключает передачи? — не моментально, но не дольше того, как я на ручке переключал. Робот пытается сделать переключения максимально комфортными. В ручном режиме переключает чуть быстрее.
Чувствуются ли переключения передач? Как это чувствуется? — да, переключения передач, в основном, ощутимы при переключениях 1-2 и 2-3. Но тут куча факторов замешиваются (как и при переключениях на ручке)- на каких оборотах будет переключение, как водитель нажимал газ до переключения- в момент переключения- после переключения.
Если ехать просто нажав газ, как на классическом автомате- робот будет переключать с некоторым замедлением движения авто в момент переключения, так как он сам выравнивает обороты двигателя чтобы переключение было мягким (водила то газ жмет и не думает отпускать, а при переключении скорости двигатель кратко от трансмиссии разъединяется и обороты бы подскочили). Это самый неподходящий способ для этой амт. Ниже я напишу свой алгоритм, если кому интересно.
Под какой стиль вождения прошита АМТ? — стиль дачника- пенсионера. Почти всегда вы будете видеть 5тую передачу на дисплее. Именно этот фактор и придает машине ощущение медлительности. Чем хорошо- расход бенза ниже, чем на ручке. Чем плохо- у вас нет мобильности, вы не можете вжарить пока не перейдете на пониженную передачу, нажав половину хода педали газа для перехода на одну передачу вниз или «тапку в пол» для скидывания парочки передач вниз. Как можно выйти из положения пенсионерского ритма- 1. Выбрать ручной режим и поливать, как на ручке. 2. Динамично разгоняться и робот не подкачает, будет вам подыгрывать. 3. Прошить коробас прошивкой с более динамичным алгоритмом. Где такую прошку взять? Правильно, и я не знаю.
Что такое «тапка в пол» на роботе?— едешь ты себе 100 по трассе на пятой конечно, и надо тебе Камаз 05 регион с луком на Москву идущем обогнать. Быстренько так обогнать. Вот тут тапка в пол! Робот моментально втыкнет третью и машина поперлакаксумасшедшаянах! Будет крутить до усрачки, а потом только 4тую втыкнет.)) Можно обойтись и без натугов околомаксимальных оборотов. Для этого после динамичного обгона отпускаем газ почти полностью- робот начнет перебирать до пятой поняв вас, что маневр совершен.
Удобен ли ручной режим? — ручной режим классный. Это такая же ручка, только без педалежки сцепления. Почти такая же… Отличия- в ручном режиме можно переключать как вверх так и вниз. Если же вы замедляетесь, но вниз не переключаете- роботу придется переключать на пониженную за вас. Иначе движок начнет дергаться от несоответствия скорости машины и выбранной передачи. Таким образом, можно ездить на ручном и переключать только вверх. Вниз робот сам переключит. Хотя я люблю и пониженные сам включать- так ты сам полностью контролируешь ситуацию. Кстати, когда вниз переключаешь- это абсолютно незаметно- такого на МКПП даже не всегда получается.
Что есть такое- адаптация АМТ под водителя? — ох, ребятки, не знаю. Но знаю одно- робот отслеживает колоссальную кучу процессов. И если вы, к примеру, начнете динамично разгоняться и прожимать газ на первой, потом около 30 кмч чуть газ отпустите включится вторая и опять прожимаем газ разгоняемся до 70 кмч и чуть газ отпустим- вкл. 3тья и опять газ…робот будет переключать ровно так, как вы хотите- ускорение будет динамичным и АМТ не будет пихать вовсюду 5тую пока вы ему не «разрешите».
Опять много пишу, прошу прощенья.
Напоследок этого поста напишу мой нынешний стиль вождения.
1. разгончик до 20 где-то- и не отпускаю газ-робот сам выбирает момент переключения. Почему тут газ не отпускаю при переключении- переход с 1 на 2 для восьмерочной коробки всегда был не гладким в плане плавности. Поэтому если с 1 на 2 подыграть роботу газом- не всегда плавно получается.
2. разгоняюсь динамично до 40- и немного отпускаем газ. Переключение происходит по вашему желанию и плавно.
3. до 60-80- и немного отпускаем газ. Переключение на 4 плавное.
4. если не притопить на 4той, то робот сразу 5тую втыкнет.
Если вы едите в гору и двигателю «тяжело»- робот сам подкидывает на передачу ниже.
Какие выводы можно сделать:
Для комфортного передвижения с АМТ надо участвовать в процессе выбора включения передач. Достигается это педалью газа. Если же ехать с плавным нажатием газа- робот будет работать по пенсионерскому алгоритму.
Всем удачки!
С новым пробегом появляются и новые впечатления о АМТ. Свежие мысли можно почитать тут:
Будни роботовода. Часть 1.
Правила пользования АМТ коробкой на LADA
Автоматизированная трансмиссия (АМТ-2182 или «робот») базируется на механической коробке передач МКПП-2180, но управление осуществляется не водителем, а системой. Стоит учитывать, что инструкция по эксплуатации АКПП и АМТ различаются. О том, как работает АМТ робот на автомобилях Лада рассказывает руководитель проекта АМТ Владимир Петунин.
АМТ устанавливается на: Лада Гранта, Калина, Приора, Веста и XRAY. Все эти автомобили имеют одинаковое руководство по эксплуатации данной трансмиссией.
Роботизированная трансмиссия имеет следующие режимы работы:
Бортовой компьютер на панели приборов отображает следующую информацию:
Чтобы завести двигатель с коробкой АМТ следует придерживаться такого порядка:
Если одно из условий не выполнено, то на комбинации приборов будет мигать индикатор нейтральной передачи «N», либо индикатор «нога с тормозом»:
Правильная эксплуатация АМТ Лада:
Автомобиль начинает движение, когда нажимается педаль газа (акселератора). При этом замыкается сцепление. «Робот» не имеет ползучего режима, как на АКПП, потому что у нее нет гидротрансформатора.
При движении на крутых подъемах система не будет переключать коробку на 2-ую скорость, чтобы исключить остановки двигателя. Переключение передачи произойдет только в случае достижения максимальных, критических оборотов.
АМТ является адаптивной и имеет 26 карт переключений, которые постоянно интерполируют между собой. То есть, в зависимости от характера управления (как водитель работает с педалью газа), система выбирает подходящую карту и выполняет переключение в нужный момент. В любом случае АМТ включит передачу только при достижении минимально возможной скорости для данной передачи.
При переключении скоростей можно почувствовать некоторую задержку в динамике разгона, что является функциональным свойством данной трансмиссии. Коробка механическая, поэтому для переключения скорости необходимо выключить сцепление, переключить передачу и включить сцепление. Только все это делает не водитель, а система автомобиля.
Есть возможность использования комбинированного метода управления автомобилем Лада с АМТ. Например, при обгоне можно перевести селектор в положение «M» и сбросить одну или две передачи. Совершить обгон и вернуть селектор в положение «A».
Роботизированная коробка имеет защиту от непреднамеренных действий со стороны водителя. Например, если при движении вперед на режиме «A» включить заднюю скорость «R», то ничего разрушительного не произойдет. Защита также не будет переключать передачи, если водитель будет во время движения хаотично передвигать селектор в разные режимы.
Все рекомендации по эксплуатации АМТ на Лада на видео:
Еще одно полезное видео пособие:
Напомним, в отличии от тросовой коробки передач (МКПП 2181) на АМТ вой в пределах нормы. В этой статье определяем, какая трансмиссия лучше, АКПП или АМТ. Отзывы о роботизированной коробке оставляем тут.
Надежность и особенности работы коробки-робота в «Ладе Гранте»
Конструкция роботизированной коробки проще, чем автоматической с гидротрансформатором: себестоимость меньше. Поэтому АМТ стали активно устанавливать на недорогих моделях автомобилей.
Роботизированная коробка передач – некий компромиссный вариант между механикой и автоматом. На «Ладу Гранту» устанавливается РКПП ВАЗ-2182. АМТ (Automated Manual/Mechanical Transmission) оборудуются автомобили только с 16-клапанным двигателем. Сколько ходит робот на «Гранте», во многом зависит от манеры вождения.
Отличия роботизированной коробки передач
В марте 2015 завод АвтоВАЗ начал производство автомобилей «Лада Гранта» с роботизированной коробкой передач. Этот же тип КПП устанавливается на моделях «Калина», «Веста», «Приора», XRAY.
Робот АМТ Лады Гранты
В основе конструкции вазовской АМТ – механическая КПП ВАЗ-2180 (ее оборудовали электромеханическими актуаторами концерна ZF). Принципиальных отличий немного:
Корпус «робота» несколько отличается от МКПП из-за крепления приводов. Внутренний же механизм (подшипники, шестерни, синхронизаторы) у обоих типов коробок практически одинаков.
Благодаря адаптивной системе роботизированная коробка «запоминает» стиль вождения владельца и подстраивается под него.
Особенности конструкции
Робот на «Ладе Гранта» имеет штоковый привод сцепления, электромеханические приводы выбора передач и актуатор. Детали выпускаются компанией ZF, поставляющей приводы нескольким европейским автомобильным концернам («Пежо», «Ситроен» и пр.).
Работа системы контролируется электронным блоком управления (ЭБУ). Он связан с рычагом выбора режима и системой индикации.
Электронный блок управления
Конструкция роботизированной коробки проще, чем автоматической с гидротрансформатором: себестоимость меньше. Поэтому АМТ стали активно устанавливать на недорогих моделях автомобилей.
По мнению инженеров АвтоВАЗа, плюсами АМТ являются:
Расход топлива автомобиля с роботизированной коробкой соотносим с показателями МКПП.
Нюансы эксплуатации
Управление автомобилем с АМТ имеет некоторые особенности. От умелого обращения с коробкой во многом зависит, сколько ходит робот на «Гранте». Система имеет несколько режимов:
Чтобы автомобиль завелся, нажимают педаль тормоза, переводят рычаг в нейтральное положение и поворачивают ключ зажигания. Затем выбирают нужный режим движения и при нажатии на педаль газа машина поедет. Любые движения селекторного рычага выполняются только при нажатой тормозной педали.
Автомобиль «Лада Гранта»
АМТ подстраивается под характер вождения и выбирает нужную карту переключения. Однако переход на следующую передачу будет сделан только при минимально возможной для этого скорости. При переключении водители отмечают небольшой «провал» в динамике разгона – это особенность АМТ, где система выжимает сцепление и переключает скорости вместо водителя.
Рабочий ресурс робота в «Ладе Гранта»
В 2018 году выпущена обновленная версия Lada Granta с доработанной трансмиссией.
Lada Granta 2018 года
Робот получил несколько улучшений:
Благодаря этим изменениям езда стала более уверенной, а надежность робота «Лады Гранты» возросла.
Насколько надежна АМТ
Отвечая на вопрос, сколько ходит робот на «Гранте», важно учитывать, что коробка состоит из нескольких функциональных блоков. Каждый из них имеет свой срок эксплуатации, что и влияет на ресурс робота «Лады Гранты»:
Замена масла в коробке по инструкции проводится через 120 тыс. км. Однако специалисты сервисных служб рекомендуют менять его после 70 тыс. пробега.
Результаты тест-драйва
Тест-драйв «Лады Гранты» с АМТ показал, что робот больше всего подходит для спокойной размеренной езды. При переключении с 1-й скорости на 2-ю и со 2-й на 3-ю заметны «провалы».
Тест-драйв «Лады Гранты» с АМТ
При остановке автомобиля коробка крайне медленно сбрасывает скорость. Это особенно неудобно, когда возникает необходимость влиться в поток с прилегающей территории. Из-за медленного сброса машина трогается на несколько секунд позже, чем необходимо. Важно учитывать эту особенность, чтобы не спровоцировать ДТП.
На извилистых дорогах с плохим покрытием машина ведет себя вполне уверенно. Переключение скоростей, хотя и чувствуется водителем, происходит плавно, без рывков.
По сравнению с механикой, машины с АМТ менее динамичны (даже модели с более мощным двигателем).
Возможные неисправности коробки-робота
Самые частые неисправности бывают 2 видов – механические и вызванные сбоем электроники. О возникшей поломке в роботизированной коробке Lada Granta говорят:
Механические поломки вызваны износом или повреждением деталей. В этом случае требуется замена. Наиболее частые неисправности – износ вилки выбора передачи и подшипников качения.
Замена АМТ на Гранте
Среди поломок электронных узлов наиболее частые: