ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ?
7 ΠΊΠ»Π°ΡΡ, 11 ΠΊΠ»Π°ΡΡ, ΠΠΠ/ΠΠΠ
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΊΠ°.
1. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ.
ΠΠ½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ y = f (x) ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· ΠΈ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ f.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄: ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Ρ (Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½Ρ) β ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ.
2. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ.
ΠΠ½Π°ΡΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Ρ , ΠΊΠ°ΠΊ-ΡΠΎ Π½Π°Π΄ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ β ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Ρ.
Π ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Ρ β Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
Π ΡΡΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ Β«ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΒ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΈ Π² Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ . ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅ΡΠ° Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ. Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΡ .
3. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Ρ = 2Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΠ»Ρ Ρ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π² Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Ρ .
ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Ρ , ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°
ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
Π Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ: D (y): Ρ β 0.
ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ β ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Ρ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ y = x2 β ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ: Π (Ρ): Ρ β₯ 0.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ β ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ-Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΊΠΈ Π² ΠΈΠ½ΡΡΠ°Π³ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΊΠ°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΅ΡΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ-ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΡΠΌ β Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΊΠ°, ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ. Π Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ β ΠΏΠΎ Π°ΠΊΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΡΠ°Π³ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, ΠΊΡΠΎ ΠΈΠΌ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π΅Ρ.
Π ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ-ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Ρ = 3Ρ +2. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ. Π Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ β Π·Π½Π°Ρ Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Ρ .
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ \(t\in E\), Π³Π΄Π΅ \(E\subset\mathbb
ΠΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ \(Oxyz\). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r(t),\ t\in E\), ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ \(x(t),\ y(t),\ z(t)\) Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° \(r(t),\ t\in E\). ΠΡΠ»ΠΈ \(i,j,k\) β Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΎ
$$
r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k,\qquad t\in E,\nonumber
$$
ΠΈΠ»ΠΈ
$$
r(t)=(x(t),y(t),z(t)).\nonumber
$$
ΠΡΠ»ΠΈ \(z(t)=0\) ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ
\(t\in E\), ΡΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(r(t)\) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² \(r(t)\) ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (ΡΠΈΡ. 21.1), ΡΡΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ-Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ² β Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r(t)\), \(t\in E\), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ \(M(t)\) ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° \(r(t)\), Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ \(t\) β Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ \(a\) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r(t)\) Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ \(t_0\) ΠΈ ΠΏΠΈΡΡΡ \(\displaystyle \lim_
$$
\lim_
$$
ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° \(r(t)-a\) ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_0\).
Π ΠΈΡ. 20.1
ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ \(r(t)=(x(t),y(t),z(t))\) ΠΈ \(a=(a_<1>,a_<2>,a_<3>)\), ΡΠΎ
$$
\lim_
$$
ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°
$$
x(t)\rightarrow a_1,\ y(t)\rightarrow a_2,\ z(t)\rightarrow a_3\quad ΠΏΡΠΈ \ t\rightarrow t_0.\label
$$
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ \(r(t)\rightarrow a\) ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_0\), ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ \eqref
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ: Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ \eqref
ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ \eqref
$$
r(t)=a+\alpha(t),\nonumber
$$
Π³Π΄Π΅ \(\alpha(t)\) β Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ
$$
\alpha(t)\rightarrow 0\quad \mbox <ΠΏΡΠΈ>\ t\rightarrow t_<0>.\nonumber
$$
Π‘Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
\(\circ\) ΠΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π°
$$
||r(t)|-|a|| \leq |r(t)-a|.\qquad \bullet\nonumber
$$
ΠΡΠ»ΠΈ \(r(t)\rightarrow a\) ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_<0>\), Π° ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(f(t)\) ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°, ΡΡΠΎ \(f(t)\rightarrow A\) ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_<0>\), ΡΠΎ \(f(t)r(t)\rightarrow Aa\) ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_<0>\), ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ
$$
\lim_
$$
\(\circ\) ΠΠ· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ \(r(t)=a+\alpha(t),\ f(t)=A+\beta(t)\), Π³Π΄Π΅ \(\alpha(t)\) β Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, \(\beta(t)\) β Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_0\). ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ \(f(t)r(t)=Aa+\gamma(t)\), Π³Π΄Π΅ \(\gamma(t)=A\alpha(t)+\beta(t)a+\beta(t)\alpha(t)\) β Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_0\), ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ \eqref
\(\circ\) ΠΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ \(r_(t)=a_+\alpha_\), Π³Π΄Π΅ \(a_i(t)\rightarrow 0\) ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_<0>\ (i=1,2)\). ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ \(r_1(t)+r_2(t)=a_1+a_2+\beta(t)\), Π³Π΄Π΅ \(\beta(t)=\alpha_<1>(t)+\alpha_2(t)\rightarrow 0\) ΠΏΡΠΈ \(t\rightarrow t_<0>\), ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ \eqref
$$
(r_<1>(t),r_2(t))-(a_1,a_2)=(\alpha_<1>(t),a_<2>)+(\alpha_<2>(t),a_1)+(\alpha_1(t),\alpha_2(t)),\nonumber
$$
ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° β Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ \(\alpha_<1>(t),\alpha_<2>(t)\) β Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ \(|(p,q)| \leq |p|\cdot|q|\) Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ
Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² \(p\) ΠΈ \(q\).
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° \eqref
ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(r(t)\) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ \(t=t_<0>\), Π΅ΡΠ»ΠΈ
$$
\lim_
$$
ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r(t)=(x(t),y(t),z(t))\) ΠΏΡΠΈ \(t=t_<0>\) Π² ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ \eqref
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(\Delta r=r((t_0+\Delta t)-r(t_0)\) ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r(t)\) Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ \(t_<0>\). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ \eqref
$$
\Delta r\rightarrow 0\quad ΠΏΡΠΈ\quad \Delta t\rightarrow 0.\label
$$
ΠΠ· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ°, Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ \(r_1(t)\) ΠΈ \(r_2(t)\) ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ \(t=t_<0>\), Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r_1(t)\) ΠΈ \(r_2(t)\) Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½Ρ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ \(t_<0>\).
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ \(\displaystyle \lim_<\Delta t\rightarrow 0>\frac<\Delta r><\Delta t>\) Π³Π΄Π΅ \(\Delta r=r(t_0+\Delta t)-r(t_0)\), ΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r(t)\) Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ \(t_0\) ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ \(r'(t_0)\) ΠΈΠ»ΠΈ \(\dot
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ,
$$
r'(t_<0>)=\lim_<\Delta t\rightarrow 0>\frac
$$
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ
$$
rβ³(t_<0>)=\lim_<\Delta t\rightarrow 0>\frac
$$
ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° \(n > 2\) Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ \(r(t)=(x(t),y(t),z(t))\), ΡΠΎ
$$
r'(t_<0>)=(x'(t_0),y'(t_0),z'(t_0))\label
$$
Π£ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ \eqref
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ \(rβ³(t_<0>)\), ΡΠΎ
$$
rβ³(t_<0>)=(xβ³(t_0),yβ³(t_0),zβ³(t_0)).\nonumber
$$
ΠΠ· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ \(\Delta r=r'(t_0)\Delta t+\alpha(\Delta t)\Delta t\), Π³Π΄Π΅ \(\alpha(\Delta t)\rightarrow 0\) ΠΏΡΠΈ \(\Delta t\rightarrow 0\), ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ \(\Delta r\rightarrow 0\) ΠΏΡΠΈ \(\Delta t\rightarrow 0\). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ \eqref
\(\circ\) Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ \eqref
$$
\begin
(r_<1>,r_<2>)β=\displaystyle\lim_<\Delta t\rightarrow 0>\frac<(r_<1>(t+\Delta t),r_<2>(t+\Delta t))-(r_<1>(t),r_<2>(t))><\Delta t>=\\
=\lim_<\Delta t\rightarrow 0>\left[\left(r_<1>(t),\frac<\Delta r_<2>(t)><\Delta t>\right)+\left(\frac<\Delta r_<1>(t)><\Delta t>,r_2(t)\right)+\left(\frac<\Delta r_<1>(t)><\Delta t>,\Delta r_2(t)\right)\right]=\\
=(r_1,r_2β²)+(r_1β²,r_2),
\end
$$
ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ \(\displaystyle \frac<\triangle \mathrm
ΠΡΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ \(r'(t)\) Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ \(t\in(\alpha,\beta)\) ΠΈ ΠΏΡΡΡΡ \(|r(t)|=C=const\) Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ \(t\in(\alpha,\beta)\).
ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ \((r(t),r'(t))=0\), ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ \(r(t)\) ΠΈ \(r'(t)\) ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Ρ.
\(\triangle\) ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ \(|r(t)|^2=(r(t),r(t))\), ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° \eqref
$$
|r(t)|=C\Rightarrow (r(t),r'(t))=0.\quad\blacktriangle\nonumber
$$
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(r(t)\), ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ \(t_<0>\), Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ \(t=t_<0>\), Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ \(\Delta r=r(t_<0>+\Delta t)-r(t_<0>)\) Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ \(t_<0>\) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅
$$
\Delta r=a\Delta t+\Delta t\alpha(\Delta t),\label
$$
Π³Π΄Π΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ \(a\) Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ \(\Delta t\), \(\alpha(\Delta t)\rightarrow 0\) ΠΏΡΠΈ \(\Delta t\rightarrow 0\).
ΠΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ \(dt=\Delta t\), Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ \eqref
$$
dr=rβdt,\nonumber
$$
Π³Π΄Π΅ ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(rβ\). ΠΡΡΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ
$$
rβ=\frac
$$
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(t=t(s)\) Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ \(s=s_<0>,\ t(s_<0>)=t_<0>\), Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(r(t)\) Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ \(t_<0>\), ΡΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(\rho(s)=r(t(s))\) Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ \(s_<0>\), Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΎΠΉ
$$
\rhoβ (s_0)=r_s'(t(s_0))=r_‘(s_<0>),\label
$$
Π³Π΄Π΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
\(\circ\) Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(\alpha(\Delta(t))\) Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ \eqref
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ \(t=t(s)\) β ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ \(s=s_0\), ΡΠΎ \(\Delta t=t(s_<0>+\Delta s)-t(s_<0>)\rightarrow 0\) ΠΏΡΠΈ \(\Delta s\rightarrow 0\). Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² ΠΎΠ±Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° \eqref
$$
\frac<\Delta r><\Delta s>=r'(t_0)\frac<\Delta t><\Delta s>+\alpha(\Delta t)\frac<\Delta t><\Delta s>.\label
$$
ΠΡΠ°Π²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ \eqref
$$
r_β=r_β,\label
$$
Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ. \(\bullet\)
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΠ°Π³ΡΠ°Π½ΠΆΠ° ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π’Π΅ΠΉΠ»ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° ΠΠ°Π³ΡΠ°Π½ΠΆΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°
$$
r(\beta)-r(\alpha)=r'(\xi)(\beta-\alpha),\quad \xi\in(\alpha,\beta),\label
$$
Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½Π°.
\(\circ\) Π ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΏΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° \eqref
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(r(t)\) Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ΅ \([\alpha,\beta]\) ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ \((\alpha,\beta)\), ΡΠΎ
$$
\exists\xi\in(\alpha,\beta):\ |r(\beta)-r(\alpha)|\leq|r'(\xi)|(\beta-\alpha).\label
$$
\(\circ\) Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ
$$
\varphi(t)=(r(\beta)-r(\alpha),r(t)).\nonumber
$$
ΡΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ΅ \([\alpha,\beta]\), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(r(t)\) Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½Π° Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ΅. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(\varphi(t)\) Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ \((\alpha,\beta)\), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ \(r(t)\) Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ
$$
\varphi'(t)=(r(\beta)-r(\alpha),r'(t)).\nonumber
$$
ΠΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΠ°Π³ΡΠ°Π½ΠΆΠ°
$$
\exists\xi\in(\alpha,\beta):\ \varphi(\beta)-\varphi(\alpha)=\varphi'(\xi)(\beta-\alpha)\label
$$
ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° \eqref
$$
\begin
\varphi(\beta)-\varphi(\alpha)=(r(\beta)-r(\alpha),r(\beta))-(r(\beta)-r(\alpha),r(\alpha))=\\
=(r(\beta)-r(\alpha),r(\beta)-r(\alpha))=|r(\beta)-r(\alpha)|^2
\end
$$
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ \eqref
$$
|r(\beta)-r(\alpha)|^<2>=(r(\beta)-r(\alpha),r'(\xi))(\beta-\alpha).\label
$$
ΠΡΠ»ΠΈ \(r(\beta)=r(\alpha)\), ΡΠΎ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ \eqref
$$
|r(\beta)-r(\alpha)|^<2>\leq|r(\beta)-r(\alpha)|\cdot |r'(\xi)|(\beta-\alpha),\nonumber
$$
ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π°, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² ΠΎΠ±Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° Π½Π° \(|r(\beta)-r(\alpha)| > 0\), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ \eqref
ΠΠ»Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ \(r(t)\) ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²Π° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π’Π΅ΠΉΠ»ΠΎΡΠ°
$$
r(t)=\sum_
$$
Π³Π΄Π΅ \(\varepsilon(t-t_0)=o((t-t_<0>)^
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΠΠ»Π°Π²Π° 3. ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠ«Π Π€Π£ΠΠΠ¦ΠΠ
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ
1.Π§ΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅?
2. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ, ΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅?
3. Π§ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ?
4. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²Π° Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ Π½Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ?
5. ΠΡΠΎ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ(ΡΡ) Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ?
6. Π§ΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΊ Π·Π°ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅?
7. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅?
8. Π§ΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ?
9. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅?
10. ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΡ ΠΈ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ Π Π€ ΠΊ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅?
11. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ?
12. ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΊ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ?
13. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ΠΈΠ½Ρ Π² Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΊ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅?
14. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° Β«Π Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅Β»?
15. ΠΡΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄Π·ΠΎΡ Π·Π° ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° Β«Π Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Π΅Β»?
16. ΠΡΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½Ρ.
17.ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΈ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΈΠ΄Ρ ΡΠ°ΠΉΠ½ Π² ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·- Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ
Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½, Π²ΡΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
Π΅ΡΡΠ΅ΡΡ- Π²Π΅Π½Π½ΡΡ
Π½Π°ΡΠΊ. Π’Π°ΠΊ, Ρ
Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π½Π΅Ρ ΡΠΈΠ»Ρ (ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ Ρ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡ- Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°Π·Π°) Π΅ΠΆΠ΅ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅. ΠΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°Π³ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
1.1. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ
= (x(t), y(t), z(t) ).
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ x(t), y(t) ΠΈ z(t) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ(t). Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π’ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ
(t), ΡΠΎ Π½Π° Π’ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° (x(t), y(t), z(t) ) Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
(ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΡ
) ΡΡΠ½ΠΊ- ΡΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (t),
, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π°Π½Π°ΡΠ½Ρ, Ρ.Π΅. ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ²Π΅Π΄Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
, Π³Π΄Π΅
ΠΈ
β ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°
(t) Π½Π° ΠΎΡΠΈ Ox ΠΈ Oy ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅ T,
, Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
(t) ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° T ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡ- Π½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ:
. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° T Π·Π°Π΄Π°Π½Π° ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ
, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ
Π½Π° T. ΠΠ΅Π·Π΄Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
Π£Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ.ΠΠΎ- ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°
(t) Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π·
ΠΠ°- ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ:
(x(t), y(t), z(t)). ΠΠΎΠ³Π΄Π° t, Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ, ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ T, ΡΠΎΡΠΊΠ°
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΡ Π (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 1). ΠΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΡ ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
(t). ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ t Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π, ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ x = x(t), y = y(t), z = z(t) β ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 1. ΠΡΡΡΡ =
ΠΈ
=
,
β Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ
ΠΈΠ· Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ O ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· D ΠΏΡΡΠΌΡΡ, ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°
, ΡΠΎΡΠΊΡ Π
ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ
. ΠΡΠΈ Π²ΡΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ t ΠΏΠΎΠ»ΠΎ- ΠΆΠΈΠΌ:
. ΠΡΡΠΌΠ°Ρ D ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠΌ. ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°
— ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ.
1.2. ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅
ΠΡΡΡΡ t0 β Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, Π° — Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠΊΠΎ- Π»ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΡΡΡ, Π΄Π°Π»Π΅Π΅,
— Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ:
=
(
ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ
ΠΏΡΠΈ t, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ t0 ) ΠΈΠ»ΠΈ
(
ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΊ
ΠΏΡΠΈ t, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ t0 ).
ΠΡΠ°ΠΊ, ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ:
,
, Ρ.Π΅.,
( ΡΠΌ. ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ «Ρ-δ»). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ,
ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ
—
ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ t
t0 :
. (1)
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° 1 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ
βΊΠΠΌΠ΅Π΅ΠΌ: =(
) ΠΈ
. ΠΡΡΡΠ΄Π°:
. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ ΡΡΡΡ
Π½Π΅ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΡ
; ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π»Π΅Π²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ
ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ
ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ
, Ρ.Π΅.
( )
, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ:
|
( )
(2) Π£ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· (1) ΠΈ (2). β
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ =|
|, ΡΠΎ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ
=
. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅:
=
= 0
— ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ· (1) ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ ΠΏΡΠΈ =
.
ΠΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° 2.(Π Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°) ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅- Π΄Π΅Π» ΠΏΡΠΈ
, ΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½.
βΊ ΠΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈ
Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°:
=(
) ΠΈ
=(
). Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ
β
, ΡΠΎ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎ- ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ. ΠΡΡΡΡ, ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ,
β
. Π ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅ΠΎ- ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ x(t) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΈ
ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΈ ΠΊ
, ΠΈ ΠΊ
; Π½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠΊΠ°- Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. β
1) ; 2)
;
3) ; 4)
.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ,
,
ΠΈ
ΠΏΠΎ Π±Π°Π·ΠΈΡΡ
, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ- ΠΌΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ:
,
,
,
. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΡ, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎ- ΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ
:
=
=
= ΠΠ· ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ± Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΡ
Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ:
;
;
. ΠΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
=
=
. β
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Β«Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Β»; ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β« Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°
Β» ΡΠΌΡΡΠ»Π° Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ. ΠΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΡ
Π½Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ
ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅- Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ Π² Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π΅, ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ° Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π°, ΠΎ Β«ΡΠΆΠ°ΡΠΎΠΉΒ» ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ Π½Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
ΠΏΡΠΈ t, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ Ξ± ΡΠΏΡΠ°Π²Π° (ΠΏΡΠΈ t, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ Ξ² ΡΠ»Π΅Π²Π° ), Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Ξ΅> 0 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Ξ΄>0 ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ
t, ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ
ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ (Ξ±, Ξ± + Ξ΄)
ΠΏΡΠΈ- Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ
ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ (
)
, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ
—
ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Ξ΅.
;
.
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° 4. (Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Ρ Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ)
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΡΡΡΡ =
. ΠΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ
,
,
. ΠΡΡΡΠ΄Π° ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ:
,
,
.ΠΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
Π²ΡΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ:
=
.
ΠΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎ- ΠΆΠΈΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅. β
1.3. ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ- ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° 5.(ΠΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ) ΠΡΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π² ΠΎΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
. t0
. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ
Π±ΡΠ»Π° Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ t0, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎ- Π΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π±ΡΠ»Π° Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅.
. ΠΡΡΡΠ΄Π° Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π² Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ t0, Π° ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ β ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. β
Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡΡ t β tΒ0 Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° t Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ t0 ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Ξt ΠΈΠ»ΠΈ h. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ: t = tΒ0 + Ξt= tΒ0 + h. ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ —
=
—
=
—
Π½Π°Π·ΠΎΠ²Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ t0 ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠ΅- ΡΠ΅Π· Ξ
ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Ξ
(h), ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΠΊΠ½ΡΠ² Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎ- ΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ h = Ξt Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° t. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ:
.
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° 6 (Π ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ) ΠΡΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π² ΠΎΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
. t0
. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ
Π±ΡΠ»Π° Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ t0, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ ΠΏΡΠΈ
:
.
= (
ΠΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ
( )
(
,
,
). ΠΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ 5 Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ 6, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π°
,
,
ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ t0 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ β