что такое исполнительное устройство
Исполнительные устройства. Виды и работа. Применение и особенности
В производственных и бытовых условиях довольно часто используется автоматизация. В большинстве случаев для этого применяются исполнительные устройства. Они могут быть совершенно разных типов, к примеру, электрического, пневматического или гидравлического характера. Их основное предназначение заключается в операциях включения, отключения, изменения режимов функционирования механизмов, разнообразных систем и устройств.
Среди наиболее распространенных устройств подобного типа можно выделить электродвигатели, актуаторы, всевозможные приводы, реле переключения, роботизированные хватающие механизмы, соленоидные приводы, зеркала DMD и многое другое. Устройство в большинстве случаев включает два функциональных блока: исполняющий элемент, в том числе регулирующий орган, к примеру, это может быть клапан регулировки. В ряде случаев могут присутствовать и другие блоки.
В зависимости от применяемой энергии, которая необходима для совершения определенного действия исполнительные устройства бывают электрического, пневматического или гидравлического характера. Наиболее часто используются электрические, а также пневматические элементы.
Принимая во внимание энергию устройства они делятся на следующие виды:
Исполнительные устройства в большинстве случаев находят применение в следующем исполнении:
В пневматических устройствах сила движения обеспечивается благодаря созданию давления сжатых воздушных масс, которое действует на сильфон, поршень либо мембрану. Чаще давление составляет не более 100 кПа.
В гидравлических устройствах сила движения обеспечивается благодаря созданию давления жидкости, которое действует на мембрану, поршень либо лопасть. Чаще давление составляет от 2 до 20 кПа. Отдельной категорией можно вынести устройства с гидромуфтами.
Мембранные и поршневые механизмы, как в гидравлических, так и в пневматических устройствах могут быть беспружинными и пружинными. Во втором случае сила движения в прямом направлении обеспечивается образованным давлением в рабочем органе, при обратном перемещении в действие приводится сжатая пружина со своей упругой силой. В беспружинных устройствах сила движения обеспечивается перепадом давлений на рабочем органе, что дает возможность механизму двигаться в обе стороны.
Исполнительные устройства по возможности движения конечной составляющей могут классифицироваться на следующие виды:
Электромагнитные механизмы дискретного характера производятся с применением электрических магнитов и постоянных магнитов. Для обеспечения упругости и жесткости соединений узлов используются всевозможные электромуфты.
Регулирующие органы могут быть самых разных видов, во многом они определяются объектами управления. К примеру, можно назвать главные виды регулирующих органов, используемых в агрегатах для направления и перемещения газа, песка или масла. По степени действия на конкретный объект они могут быть дозирующего и дросселирующего устройства.
Дросселирующие агрегаты работают благодаря возможности изменения сопротивления, к примеру, гидравлического или воздушного. Обеспечивается это благодаря изменению проходного сечения. В качестве примера можно привести клапана, задвижки, заслонки и тому подобное.
Дозирующие агрегаты работают благодаря возможности дозировать количество принимаемого вещества либо энергии в соответствии с требуемыми показателями. В качестве примера можно привести дозаторы, компрессоры, усилители мощности, насосы.
Электрические системы предполагают наличие электромашинных и электромагнитных структур. В качестве основы электромашинного механизма выступает электродвижок переменного либо постоянного тока. Их также именуют электроприводами.
Электромашинные устройства, работающие на постоянном и переменном электротоке, могут быть:
Регулируемые электромашинные устройства бывают также автоматизированными, они делятся на:
Регулируемые механизмы могут менять свою скорость в зависимости от пришедшей команды от управляющего устройства. Нерегулируемые механизмы работают только с заранее заданной рабочей скоростью. Ее можно менять только возмущающими воздействиями.
Устройство
Исполнительные устройства определяются видовым разнообразием. В качестве простого примера можно рассмотреть электродвигатели, реле или электромагниты.
Электрические магниты используются с целью создания ускоренного движения органа на требуемое расстояние (малое). Главным образом они служат для управления гидравликой и пневматикой, куда входят задвижки, краны либо вентили. С учетом расстояния, на которое может перемещаться якорь электрического магнита, он может иметь короткий или длинный ход.
Одним из подобных устройств считается электромагнитный вентиль (соленоид), который запускает клапан, открывая и закрывая доступ сжатого воздуха либо жидкости в приводное устройство. Когда электроток направляется на катушку, якорь из стали втягивается в соленоид, что приводит к открытию клапана.
На основе притяжения электромагнитами работают и электромуфты, которые обширно используются в станочных системах, а также в ином оборудовании, в которых они обеспечивают переключения в кинематике, даже не останавливая движения.
Их устройство выглядит следующим образом:
Если требуется реверс ведомого вала, но при тех же показателях вращения ведущего вала, то требуется использовать реверсивные муфты сдвоенного исполнения.
Работа
Исполнительные устройства используются для возможности приведения в действие всевозможных регулирующих органов, которые оказывают воздействие на объект управления, чтобы получить необходимую выходную величину. Имеется огромное разнообразие органов регулировки, которые призваны подавать жидкость или газы. Для этого в трубах ставятся заслонки, клапаны и так далее. В подъемно-транспортном оборудовании для этого применяются вариаторы скорости, тормоза или муфты. В установках освещения и нагревания используются коммутационные механизмы.
Чтобы можно было воздействовать па регулирующие органы, требуется совершить конкретную механическую работу, к примеру, замкнуть контакты, сдвинуть шестерню для переключения скорости, повернуть заслонку и так далее. На исполнительные устройства в автоматизированных системах для этого подается входной сигнал – это напряжение либо электроток. В результате сигналом выхода служит перемещение необходимого элемента.
Для возможности преобразования электроэнергии в механическую энергию применяются электрические магниты и двигатели. Основным достоинством электрического магнита является простота конструктивного исполнения. В то же время у электрического двигателя больше плюсов, это касается высокого коэффициента полезного действия, возможности получения различных скоростей и перемещений.
Но все эти плюсы целесообразно использовать в сложных автоматизированных системах и при длительной работе. Если нужны малые перемещения (в пару мм) и усилия, то лучше и экономичнее использовать электромагниты, чем движок с редуктором.
Применение
Исполнительные устройства находят широчайшее применение практически во всех отраслях промышленности, в том числе и в быту. Применение конкретного вида устройства зависит от того, какую задачу они должны выполнять. Они должны быть надежными и простыми в эксплуатации. Это электродвигатели, гидравлические приводы, реле, которые применяются в станкостроении, роботостроении, автомобилестроении, в создании бытовых устройств, к примеру, для производства фото- и видеотехники, холодильников, микроволновых печей и тому подобное.
Они используются в газовой и нефтяной промышленности, ЖКХ. К примеру, при помощи них можно управлять топливной линией или регулировать расход воды. Любое сложное оборудование не может работать без их применения. Вся современная техника и оборудование построена на основе этих устройствах.
Исполнительное устройство
Исполни́тельное устро́йство — устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. [1]
Под исполнительным устройством (также актуа́тор, актюа́тор) в теории автоматического управления понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления. Иногда рассматривается в качестве составной части объекта управления. Управляющим устройством может быть любая динамическая система. Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную природу.
Содержание
Примеры и применение
Примеры исполнительных устройств:
Примечания
См. также
Литература
Ссылки
Полезное
Смотреть что такое «Исполнительное устройство» в других словарях:
исполнительное устройство — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN final control device … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство — 3.14 исполнительное устройство: Запорное, регулирующее или отключающее устройство, на электрический привод которого поступает команда от АСУТП. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
исполнительное устройство — vykdomasis įtaisas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final control device vok. Stelleinrichtung, f rus. исполнительное устройство, n pranc. actionneur, m; activateur, m … Automatikos terminų žodynas
исполнительное устройство — vykdymo įrenginys statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final control device vok. Stellglied, n rus. исполнительное устройство, n pranc. actionneur, m; activateur, m … Automatikos terminų žodynas
исполнительное устройство — Устройство робота для преобразования команд управляющей программы в движении и/или воздействия на объекты рабочей среды … Политехнический терминологический толковый словарь
исполнительное устройство (в системе автоматического управления) — исполнительное устройство Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. Примечание. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство промышленного робота (автооператора) — Устройство промышленного робота (автооператора), выполняющее все его двигательные функции. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство (в информационных технологиях) — исполнительное устройство Блок исполнения команд в процессоре. [http://www.morepc.ru/dict/] Тематики информационные технологии в целом EN EUExecution Unit … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство безопасности — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN safety actuator … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство системы безопасности — — [А.С.Гольдберг. Англо русский энергетический словарь. 2006 г.] Тематики энергетика в целом EN safety actuator … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство
3.14 исполнительное устройство: Запорное, регулирующее или отключающее устройство, на электрический привод которого поступает команда от АСУТП.
5.2.4. ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией.
Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками
4. Исполнительное устройство
3.8 исполнительное устройство: Устройство, преобразующее входной сигнал и приводящее в действие компонент системы (например, рычаг, магнит).
3.8 исполнительное устройство: Устройство, преобразующее входной сигнал и приводящее в действие компонент системы (например, рычаг, магнит).
3.1.15 исполнительное устройство: Электронный или электромагнитный прибор, обеспечивающий в соответствии с полученными командами выдачу на технологический электроприемник силового электропитания с требуемыми уровнями напряжения и частоты.
электрический, пневматический, гидравлический и регулирующий орган (РО): дросселирующий, дозирующий, манипулирующий. Существуют комплектные ИУ и системы: с электроприводом, с пневмоприводом, с гидроприводом и вспомогательные устройства ИУ (усилители мощности, магнитные пускатели, позиционеры, сигнализаторы положения и устройства управления). Для управления некоторыми электрическими аппаратами (электрические ванны, крупные электродвигатели и т.п.) регулируемым параметром является поток электрической энергии и в этом случае роль ИУ выполняет блок усиления.
дросселирующий, дозирующий, манипулирующий. Существуют комплектные ИУ и системы: с электроприводом, с пневмоприводом, с гидроприводом и вспомогательные устройства ИУ (усилители мощности, магнитные пускатели, позиционеры, сигнализаторы положения и устройства управления). Для управления некоторыми электрическими аппаратами (электрические ванны, крупные электродвигатели и т.п.) регулируемым параметром является поток электрической энергии и в этом случае роль ИУ выполняет блок усиления.
с электроприводом, с пневмоприводом, с гидроприводом и вспомогательные устройства ИУ (усилители мощности, магнитные пускатели, позиционеры, сигнализаторы положения и устройства управления). Для управления некоторыми электрическими аппаратами (электрические ванны, крупные электродвигатели и т.п.) регулируемым параметром является поток электрической энергии и в этом случае роль ИУ выполняет блок усиления
Смотри также родственные термины:
6. Исполнительное устройство метанометра
Устройство автоматического метанометра, выполняющее функции сигнализации и отключения электропитания шахтного оборудования или только функции сигнализации
19. Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
Устройство промышленного робота (автооператора), выполняющее все его двигательные функции
3.3 исполнительное устройство управления (control actuating device): Составная часть двуручного устройства управления, принимающая входной сигнал от руки оператора и передающая его преобразователю сигналов (см. рисунок 1).
Полезное
Смотреть что такое «исполнительное устройство» в других словарях:
исполнительное устройство — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN final control device … Справочник технического переводчика
Исполнительное устройство — Трёхмерная модель исполнительного устройства, построенная на основе теории упругости. Исполнительное устройство устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной… … Википедия
исполнительное устройство — vykdomasis įtaisas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final control device vok. Stelleinrichtung, f rus. исполнительное устройство, n pranc. actionneur, m; activateur, m … Automatikos terminų žodynas
исполнительное устройство — vykdymo įrenginys statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final control device vok. Stellglied, n rus. исполнительное устройство, n pranc. actionneur, m; activateur, m … Automatikos terminų žodynas
исполнительное устройство — Устройство робота для преобразования команд управляющей программы в движении и/или воздействия на объекты рабочей среды … Политехнический терминологический толковый словарь
исполнительное устройство (в системе автоматического управления) — исполнительное устройство Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. Примечание. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство промышленного робота (автооператора) — Устройство промышленного робота (автооператора), выполняющее все его двигательные функции. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство (в информационных технологиях) — исполнительное устройство Блок исполнения команд в процессоре. [http://www.morepc.ru/dict/] Тематики информационные технологии в целом EN EUExecution Unit … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство безопасности — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN safety actuator … Справочник технического переводчика
исполнительное устройство системы безопасности — — [А.С.Гольдберг. Англо русский энергетический словарь. 2006 г.] Тематики энергетика в целом EN safety actuator … Справочник технического переводчика
Что такое исполнительное устройство
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮ3А ССР
УСТРОЙСТВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Control Devices for Automatic Regulation Systems. Terms
Дата введения 1970-01-01
Постановлением Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР от 29 мая 1969 г. N 619 срок введения установлен с 01.01.70
ПЕРЕИЗДАНИЕ. Май 1987 г.
Настоящий стандарт устанавливает систему понятий и выражающих их терминов в области исполнительных устройств общепромышленного назначения, предназначенных для воздействия на технологические процессы путем изменения расхода проходящих через них сред.
Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в стандартах и документации всех видов, учебниках и учебных пособиях, технической и справочной литературе. В остальных случаях применение этих терминов рекомендуется.
Настоящий стандарт соответствует рекомендации СЭВ «Приборы и средства автоматизации. Основные понятия автоматики».
Стандарт не исключает применение отраслевых терминов, являющихся дополнением к терминам, устанавливаемым настоящим стандартом и отражающим специфические требования к исполнительным устройствам отрасли.
В стандарте помещены в качестве справочных буквенные обозначения для величин, установленных настоящим стандартом.
В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫ
1. Исполнительное устройство
Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией
Примечание. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками
2. Нормально открытое исполнительное устройство
Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход открывается
3. Нормально закрытое исполнительное устройство
Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход закрывается
4. Исполнительный механизм
Механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией
Примечание. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа
5. Регулирующий орган
Исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения пропускной способности
6. Запорно-регулирующий орган
Регулирующий орган, который обеспечивает герметическое закрытие прохода
7. Дополнительный блок
Блок, предназначенный для расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления
Примечание. К дополнительным блокам относятся позиционеры, дублеры, датчики положения, фиксаторы и т.п.
ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ
8. Мембранный исполнительный механизм
Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие хотя бы в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости
9. Пружинный мембранный исполнительный механизм
10. Беспружинный мембранный исполнительный механизм
Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в обоих направлениях создается давлением рабочей среды в двух мембранных полостях
11. Поршневой исполнительный механизм
Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие создается давлением рабочей среды в поршневых полостях
12. Пружинный поршневой исполнительный механизм
13. Прямоходный исполнительный механизм
Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается поступательно
14. Поворотный исполнительный механизм
Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается по дуге (до 360°)
15. Многооборотный исполнительный механизм
Исполнительный механизм, выходной элемент которого вращается (более 360°)
16. Пневматический исполнительный механизм
Исполнительный механизм, использующий энергию сжатого воздуха или газа
17. Гидравлический исполнительный механизм
Исполнительный механизм, использующий энергию жидкости, находящейся под давлением
18. Электрический исполнительный механизм
Исполнительный механизм, использующий электрическую энергию
19. Выходной элемент
Элемент исполнительного механизма, передающий перестановочное усилие или момент регулирующему органу
Среда, создающая перестановочное усилие исполнительного механизма
21. Перестановочное усилие
Усилие, передаваемое выходным элементом исполнительного механизма регулирующему органу
ВИДЫ РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ
22. Заслоночный регулирующий орган
Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поворотом затвора (заслонки)
23. Односедельный регулирующий орган
Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси прохода седла корпуса
24. Двухседельный регулирующий орган
Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси проходов двух седел корпуса
25. Трехходовой регулирующий орган (смесительный, разделительный)
Двухседельный регулирующий орган, в котором происходит изменение соотношения пропускных способностей, имеющий три присоединительных прохода, через которые один поток разделяется на два (разделительный) или два потока смешиваются в один (смесительный)
26. Шланговый регулирующий орган
Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается изменением проходного сечения упругого патрубка (отрезка шланга)
27. Диафрагмовый регулирующий орган
Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением центра диафрагмы относительно седла
Подвижная часть регулирующего органа, перемещением которой достигается изменение проходного сечения и соответственно пропускной способности
Неподвижная часть регулирующего органа, образующая вместе с затвором проходное сечение
ВИДЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ
Дополнительный блок, предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма
31. Пневматический позиционер
Позиционер с пневматическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах
32. Электропневматический позиционер
Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах
33. Электрогидравлический позиционер
Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на гидравлических исполнительных механизмах
Дополнительный блок для ручного механического управления регулирующим органом
35. Датчик положения
Дополнительный блок, дающий информацию о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)
36. Фиксатор положения
Дополнительный блок, фиксирующий положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)
ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
А. В зависимости от вида используемой энергии
37. Пневматическое исполнительное устройство
Исполнительное устройство с пневматическим исполнительным механизмом
38. Электрическое исполнительное устройство
Исполнительное устройство с электрическим исполнительным механизмом
39. Гидравлическое исполнительное устройство
Исполнительное устройство с гидравлическим исполнительным механизмом
40. Электропневматическое исполнительное устройство
Пневматическое исполнительное устройство с электропневматическим преобразователем
41. Электрогидравлическое исполнительное устройство
Гидравлическое исполнительное устройство с электрогидравлическим преобразователем
42. Пневмогидравлическое исполнительное устройство
Гидравлическое исполнительное устройство с пневмогидравлическим преобразователем
Б. В зависимости от конструктивных особенностей исполнительных механизмов
и вида используемой энергии
43. Мембранное пневматическое исполнительное устройство
Пневматическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом
44. Поршневое пневматическое исполнительное устройство
Пневматическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом
45. Мембранное гидравлическое исполнительное устройство
Гидравлическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом
46. Поршневое гидравлическое исполнительное устройство
Гидравлическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом
В. В зависимости от конструктивных особенностей регулирующих органов
47. Заслоночное исполнительное устройство
Исполнительное устройство с заслоночным регулирующим органом
48. Односедельное исполнительное устройство
Исполнительное устройство с односедельным регулирующим органом
49. Двухседельное исполнительное устройство
Исполнительное устройство с двухседельным регулирующим органом
50. Трехходовое исполнительное устройство
Исполнительное устройство с шланговым регулирующим органом
51. Шланговое исполнительное устройство
Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом
52. Диафрагмовое исполнительное устройство
Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом.
Примечание. Наименование вида исполнительных устройств в зависимости от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа приведено в приложении 1.
54. Условная пропускная способность ( )
Номинальное значение величины пропускной способности при условном ходе затвора, выраженное в м /ч
55. Начальная пропускная способность ( )
Номинальное значение величины пропускной способности в момент открытия затвора
56. Минимальная пропускная способность ( )
Номинальное значение минимальной величины пропускной способности при сохранении пропускной характеристики регулирующего органа, выраженное в м /ч
57. Максимальная действительная пропускная способность (
)
Значение величины пропускной способности при максимальном действительном ходе затвора, выраженное в м /ч
58. Диапазон изменения пропускной способности
Отношение значения условной пропускной способности к значению минимальной пропускной способности
59. Пропускная характеристика
Зависимость пропускной способности от перемещения затвора 
60. Линейная пропускная характеристика
Характеристика, при которой приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора 
,
61. Равнопроцентная пропускная характеристика
Характеристика, при которой приращение пропускной способности по ходу пропорционально текущему значению пропускной способности 
,
62. Рабочая расходная характеристика
Зависимость расхода в рабочих условиях от перемещения затвора
63. Ходовая характеристика
Зависимость перемещения выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) от командной информации
,
64. Конструктивная характеристика
Зависимость площади прохода между затвором и седлом регулирующего органа от перемещения затвора
65. Негерметичность исполнительного устройства
Расход через закрытое исполнительное устройство, выраженный в процентах от условной пропускной способности
Номинальное значение величины полного хода выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)
Величина хода, обеспечиваемая данным исполнительным механизмом (для исполнительного механизма) или исполнительным устройством (для исполнительного устройства) при заданной величине командного сигнала
Значение хода, рассчитанное пропорционально изменению командного сигнала, исходя из максимального действительного хода
69. Основная приведенная погрешность ( )
Абсолютная величина отношения наибольшей разности действительного и приведенного хода к величине условного хода при незаполненном регулирующем органе и сальнике, затянутом усилием, обеспечивающим герметичность штока в рабочих условиях, выраженная в процентах
70. Вариация хода штока
Отношение наибольшей разности между значениями хода, соответствующими одному и тому же значению командного сигнала при прямом и обратном ходе, к величине условного хода, выраженное в процентах
71. Порог чувствительности исполнительного устройства
Отношение наименьшего значения величины изменения командного сигнала, вызывающее начало перемещения, к диапазону командного сигнала, выраженное в процентах
72. Рассогласование хода
Абсолютная величина отношения разности действительного и приведенного хода к величине условного хода в рабочих условиях, выраженная в процентах
Примечание. Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами приведены в приложении 2.