Анализ частот 433MHz и 868MHz, применяемых в беспроводных системах сигнализаций
Беспроводная система сигнализации обладает такими качествами, как портативность, лёгкость в установлении и отсутствие проводов. Все сигналы для связи с устройствами передаются по жестко заданным частотам. Как правило, в каждой стране есть свой бесплатный спектр радиочастот, а есть правительственный, распределение которого регулируется «Таблицей распределения полос частот между радиослужбами РФ», Постановление. Правительство РФ. 15.07.06 439-23. Можете скачать документ.
В документе перечислен весь перечень существующих радиочастот и указаны в каких диапазонах разрешено использовать коммерческим организациям. Согласно приложению №2 частота 433MHz лежит в диапазоне: 433,050 — 434,790 МГц и относится к неспециализированным устройствам радиочастотной идентификации, устройствам охранной радиосигнализации автомашин, а частота 868MHz (868 — 870 МГц) к неспециализированным устройствам охранной сигнализации.
На базе этих частот создают беспроводные охранные сигнализации.
Диапазон ISM
К бесплатным беспроводным каналам связи относится международный диапазон ISM (аббревиатура от Industrial, Scientific and Medical). Для его применения не требуется лицензирование. Bluetooth, Wi-Fi, IEEE 802.15.4, Zigbee работают в этом диапазоне.
Таблица распределения радиочастот
Благодаря высокой скорости работы радиоканала, высокой устойчивости к ошибкам связи и малому энергопотреблению этот диапазон применяется в большинстве современных устройств. Частоты 433MHz и 868MHz — это две главные группы, которые обычно используются в системе беспроводной сигнализации.
Особенности
Полоса частот 433MHz часто используется для управления многих устройств, перечислим распространенные:
868MHz предназначается для связи между беспроводными сетями датчиков. Большинство беспроводных систем используют частоту 433MHz, однако, она может работать нестабильно в условиях большого города. Главное требования предъявляемое к устройствам, работающих на этих частотах состоит в том, что они не должны создавать помех другим радиоэлектронным средствам.
Зависимость ослабления сигнала от расстояния
Дальность действия устройств, работающих на частоте 433MHz и 868MHz невелика, и сокращается в зависимости от наличия посторонних объектов на пути передачи сигнала. Частота 433MHz хорошо себя зарекомендовала для подвижных объектов. 868MHz имеет преимущество в скорости передачи, обмена данных и дальности передачи сигнала.
Зависимость ослабления сигнала от встречаемых препятствий
Усиливают сигнал при помощи антенн. Однако, у радиоволн отсутствует способность огибать препятствия. В законодательстве нет запретов на количество используемых ретрансляторов, репитеров и антенн, создав сеть из радиопередатчиков можно осуществлять передачу любого вида сигнала.
Считается наиболее надежная охранная сигнализация, построенная по радиочастотным протоколам. Например, Сбербанк издавал внутренний документ о запрете использования GSM-сигнализаций, поэтому все их объекты оснащены радиочастотными сигнализациями. Это можно объяснить двумя важными показателями: скорость срабатывания и передачи сигнала (мгновенное срабатывание), защищенность канала.
У меня остался один из таких радиопередатчиков, который до сих пор применяется вневедомственной охранной и некоторыми ЧОП-ами.
Внешний вид RF радиомодуля ATSU100 (производитель Израиль)
Сверху модуля производится подключение внешней антенны, справа разъем RS-232 для диагностики неисправностей, снизу для подключения датчиков
Клеммная коробка для подключения датчиков и питания к модулю ATSU100
Подведем итог преимуществ частоты 433MHz и 868MHz:
Улучшение сигнала
С точки зрения расстояния сигналы с большей длиной волны проходят большее расстояние и проникают через объекты лучше, чем сигналы с короткими длинами волн. Технически 433MHz может пройти большее расстояние, чем 868MHz.
Мощность передачи и чувствительность приемника — это два фактора, которые определяют диапазон. дБ — это децибелы, логарифмические единицы, которые используются для измерения радиочастотной мощности. Передача мощности относится к количеству ВЧ мощности, которая выходит из РЧ передатчика. Чувствительность приемника относится к минимальному уровню сигнала радио, она же может демодулировать. Большая мощность передачи может привести к большей дальности передачи.
Обработка нижеприведенных частот может улучшить качество передаваемого сигнала:
Второй способ усиления сигнала — применение внешних антенн.
Внешние антенны для улучшения сигнала
Размер антенны, направление и место ее установки влияет на качество улавливаемого сигнала, так как она прямо пропорциональна длине волны, поэтому их устанавливают как можно выше и в открытых местах.
Сравнение дальности действия радиоканальных систем диапазонах 433 и 868 МГц, 2,4 ГГц
Целью статьи является сравнение результатов измерений дальности действия различных радиосистем в конкретном здании с бетонными стенами и проверка соответствия полученных дальностей с заранее рассчитанными теоретическими величинами.
В настоящее время на рынке систем безопасности наиболее распространены внутриобъектовые радиоканальные системы сигнализации, работающие в следующих диапазонах частот: 433 и 868 МГц, 2,4 ГГц. Это нелицензируемые диапазоны с разрешенной максимальной мощностью передатчика 10 мВт (для 433 и 868 МГц), а также 100 мВт (для 2,4 ГГц). Однако при использовании диапазона 2,4 ГГц необходимо зарегистрировать установленное на объекте оборудование в территориальных органах Роскомнадзора.
Диапазон 433 МГц в России ужеболее 10 лет широко применяется для систем сигнализации. Несколько лет назад у нас и в Европе «открыли» новый диапазон — 868 МГц. Необходимо отметить, что в России невозможно применение радиосистем для этого диапазона, произведенных в Европе, так как ни один из европейских поддиапазонов не отвечает российским требованиям.
Диапазон 2,4 ГГц используется в основном для скоростной передачи данных в сетях WiFi, WiMAX и т.д. Производство радиоканальных систем охранно-пожарной сигнализации в этом диапазоне стало возможным с появлением маломощных передатчиков, работающих в протоколе ZigBee.
Расчет дальности радиосвязи в здании
Проведем оценку дальности радиосвязи между извещателем и приемно-контрольным прибором (ПКП) в здании. Напомним, что каждая пара радиоустройств характеризуется энергетическим запасом (потенциалом), который необходим для компенсации ослаблений радиосигнала. Для устойчивой работы на этом радиоинтервале должен быть предусмотрен энергетический запас в 20–25 дБ. Дальность радиосвязи определяется четырьмя параметрами:
Определим начальные условия.
Мощность передатчика Максимальная разрешенная мощность передатчиков в диапазонах 433 и 868 МГц равняется 10 мВт. В диапазоне 2,4 ГГц разрешенная мощность составляет 100 мВт. Но, для того чтобы обеспечить несколько лет работы устройств от батарей, необходимо снизить мощность излучения до тех же 10 мВт. Таким образом, мощность передатчиков одинакова для всех радиосистем — 10 мВт.
Чувствительность приемника Будем рассматривать радиосистемы с двухсторонним протоколом обмена, то есть в каждом устройстве используется приемопередатчик. Для радиоустройств, работающих на частотах 433 и 868 МГц, используются трансиверы, максимальная чувствительность которых равна 107 дБм. Для трансиверов диапазона 2,4 ГГц чувствительность не превышает 100 дБм. С учетом мощности излучения передатчиков получаем энергетический запас 117 дБ для диапазонов 433/868 МГц и 110 дБ для 2,4 ГГц.
Ослабление сигнала в свободном пространстве Оно определяется рабочей частотой системы. График зависимости ослабления сигнала в свободном пространстве от расстояния представлен на рис. 1.
Ослабление сигнала при прохождении через стены помещений Значения ослабления сигнала при прохождении через стены помещений представлены в табл. 1.
Если толщина стены превышает некоторую предельную величину, то радиосигнал не будет проходить через нее. Предельная толщина стены для разных диапазонов частот представлена в табл. 2.
Таблица 2. Предельная толщина стены, через которую может пройти радиосигнал
Материал стены
Частотный диапазон, Мгц
Предельная толщина, м
Кирпич
433
4,3
868
2,18
2,4
0,78
Бетон
433
0,47
868
0,24
2,4
0,09
Рис. 1. Зависимость ослабления сигнала в свободном пространстве от расстояния
В качестве примера возьмем здание с бетонными стенами. Будем считать, что толщина стен не превышает предельную величину, и дополнительных препятствий не существует. Проведем расчет дальности устойчивой радиосвязи между приемно-контрольным прибором и извещателем.
Рассмотрим три случая.
1. Расстояние 15 м, 2 стены.
Энергетический запас для всех диапазонов больше 20 дБ, что достаточно для стабильной радиосвязи.
2. Расстояние 20 м, 3 стены.
Для диапазона 433 МГц энергетический запас равен 36 дБ, для диапазона 868 МГц — 30 дБ, для диапазона 2,4 ГГц — 14 дБ.
Энергетический запас больше 20 дБ только для диапазонов 433 и 868 МГц.
3. Расстояние 25 м, 4 стены.
У диапазона 433 МГц энергетический запас равен 24 дБ, у диапазона 868 МГц — 18 дБ, у диапазона 2,4 ГГц отсутствует связь.
Энергетический запас больше 20 дБ только для диапазона 433 МГц (устойчивая радиосвязь). Для диапазона 868 МГц — неустойчивая радиосвязь.
Таким образом, мы определили, что расчетные значения максимальной дальности устойчивой радиосвязи для разных диапазонов отличаются и составляют:
Теперь давайте сравним полученные величины с результатами практических измерений в здании.
Результаты практических измерений
Специалистами были произведены замеры дальности устойчивой радиосвязи и максимальной дальности между приемно-контрольным прибором и извещателем для каждого из рассматриваемых диапазонов. Результаты показаны на рис. 2–4.
Дальность устойчивой радиосвязи — расстояние, при котором энергетический запас на быстрые и медленные замирания между приемно-контрольным прибором и извещателем не меньше 20 дБ (на рисунках отмечено зеленой заливкой).
Рис. 2. Дальность радиосвязи на частоте 433 МГц
Рис. 3. Дальность радиосвязи на частоте 868 МГц
Рис. 4. Дальность радиосвязи на частоте 2,4 ГГц
Максимальная дальность — расстояние, при котором за период контроля приемно-контрольный прибор принимает хотя бы один тестовый сигнал от извещателя (отмечено коричневой заливкой).
Итоги сравнения
Рис.5. Размещение на плане объекта приемно-контрольных приборов и радиорасширителей в соответствии с выполненными расчетами по дальности действия радиоустройств
3 шага до проекта
Напомним порядок действий при работе с радиоканальным оборудованием:
М.С.Елькин, специалист отдела технической поддержки компании «Аргус-Спектр»
Использование диапазонов 433 и 868 МГц в системах промышленной телеметрии
Выбор частотного диапазона оказывает существенное влияние на характеристики проектируемой беспроводной системы, т.к. этот параметр неразрывно связан с дальностью связи, пропускной способностью, энергопотреблением и даже с финансовыми и инженерными затратами на проектирование. В статье будут рассмотрены преимущества и недостатки субгигагерцевых безлицензионных диапазонов частот по сравнению с диапазоном 2,4 ГГц, широко используемым в потребительской электронике.
В диапазоне 2,4 ГГц работают такие популярные стандарты как Bluetooth, Wi-Fi и ZigBee. Однако значит ли это, что это лучший выбор разработчика при проектировании любой системы? Разумеется, нет. Субгигагерцевые диапазоны обеспечивают ряд преимуществ в виде большей дальности, сниженного энергопотребления, меньшей стоимости для таких приложений как системы безопасности и сбора данных со счетчиков энергии, низкоскоростные устройства промышленной телеметрии и домашней автоматизации. Примерное соотношение дальности связи и скорости передачи данных для различных беспроводных стандартов приведено на рисунке 1.
Рис. 1. Примерное соотношение дальности связи и скорости передачи данных для различных беспроводных стандартов
В Российской Федерации выделены два субгигагерцевых диапазона частот, где возможно безлицензионное применение радиопередающих устройств — 443 и 868 МГц. Термин «безлицензионный» означает, что потребитель может использовать радиопередающие устройства без специальных разрешений и регистрации. Однако необходимо, чтобы технические характеристики радиопередающих устройств отвечали техническим требованиям, утвержденным решениями Государственной комиссии по радиочастотам (ГКРЧ). За это отвечает производитель этих устройств, подтверждая соответствие их параметров установленным нормам.
Таблица 1. Основные технические характеристики и условия использования устройств беспроводной передачи данных в диапазонах 433 и 868 МГц
Частота, МГц
Основные характеристики
Назначение
Регламентирующий документ
(EN 300 220) (Рабочий цикл не ограничен)
Неспециализированные (любого назначения) устройства — устройства малого радиуса общего применения, включая устройства дистанционного управления и передачи телеметрии, телеуправления, сигнализации, передачи данных и других подобных передач.
Приложение 1 к решению ГКРЧ от 7 мая 2007 г. № 07-20-03-001
5 мВт (Рабочий цикл Рис. 2. Разрешенные полосы в 868…870 МГц
По сравнению с диапазоном 2,4 ГГц приемопередатчики диапазонов 433 и 868 МГц представляют собой относительно простые беспроводные решения, которые могут десятилетиями работать от батарей, обеспечивая при этом устойчивую связь не только на открытом пространстве.
Дальность связи
Увеличенная дальность связи систем субгигагерцевого диапазона по сравнению с диапазоном 2,4 ГГц обусловлена несколькими факторами. В диапазонах 433 и 868 МГц можно использовать более узкую полосу приемника, что позволяет достигать значения чувствительности до –125 дБм, по сравнению с –102 дБм у микросхем 2,4 ГГц. Сужению полосы пропускания приемника препятствует долговременная нестабильность кварцевого резонатора, которая умножается на больший коэффициент для высокочастотного диапазона 2,4 ГГц. При прохождении через препятствия внутри зданий радиоволны субгигагерцевого диапазона ослабляются в меньшей степени, что особенно заметно в железобетонных зданиях. Даже на открытом пространстве затухание низкочастотного сигнала меньше, т.к. дальность распространения радиоволн прямо пропорциональна длине волны (обратно пропорциональна частоте сигнала). Инженерное правило гласит: увеличение частоты в два раза приводит к двойному сокращению дистанции связи. Зависимость затухания радиосигнала в свободном пространстве определяется формулой Фрииса:
где d — расстояние; λ — длина волны (в той же размерности, что и d).
В данном случае подразумевается, что приемная и передающая антенны имеют коэффициент усиления, равный единице. Ослабление радиосигнала в зависимости от расстояния и частоты продемонстрировано на рисунке 3. Для оценки качества радиолинка применяется понятие энергетического потенциала радиолинии или бюджета радиолинии (Link margin), который показывает, насколько сигнал на входе приемника превышает его предельную чувствительность. Бюджет радиолинии вычисляется по следующей формуле:
Link margin (дБ) = TX power — RX sensivity + ANT gain — Path loss,
где TX power — выходная мощность передатчика, дБм; RX sensivity — чувствительность приемника, дБм; ANT gain — совокупный коэффициент усиления приемной и передающей антенны, дБи; Path loss — затухание сигнала на радиотрассе, дБ.
Рис. 3. Затухание сигнала на разных частотах
Для устойчивой связи бюджет радиолинии должен быть не менее 10…20 дБ. Допустимый разброс этого параметра может определяться типом модуляции, наличием избыточного кодирования и каких-либо методов расширения спектра. Очень опасно строить беспроводную систему, которая не имеет достаточного запаса энергетического потенциала. Классический пример такого рода — развернутая зимой система становится совершенно неработоспособной в летние месяцы из-за распустившейся листвы деревьев. Если между приемником и передатчиком располагаются какие-то препятствия, то дополнительное ослабление сигнала определяется типом и толщиной материала (см. рис. 4).
Рис. 4. Ослабление сигнала на частоте 900 МГц различными препятствиями
Радиоволны субгигагерцевого диапазона характеризуются большей дифракцией, т.е. способностью огибать препятствия. К сожалению, радиоволны диапазона 2,4 ГГц распространяются подобно световому лучу, и попадание приемной антенны в зону радиотени даже от относительно небольшого объекта может нарушать связь. Например, для модулей XBee Pro 2,4 ГГц заявленная дальность связи в 3 км легко подтверждается экспериментом. На практике она достигает даже 4 км. Однако на таком большом расстоянии любое препятствие между приемной и передающей антеннами (человек, дерево, столб, машина) приводит к уменьшению количества успешно принятых пакетов с 80% до 0.
Габариты изделий
Выбранный диапазон частот практически не влияет на габариты изделия с точки зрения размеров и количества компонентов на печатной плате. Однако размер антенны прямо пропорционален длине волны, поэтому субгигагерцевые системы имеют антенны большего размера. Инженерная формула для расчета длины антенны в виде четвертьволнового штыря имеет следующий вид:
Длина антенны для диапазона 433 МГц составляет 17,3 см, для диапазона 868 МГц — 8,2 см. Разумеется, существуют миниатюрные антенны и для диапазонов 433 МГц, например, керамические чип-антенны, однако их эффективность меньше, чем у полноразмерных, т.е. тех антенн, размер которых соизмерим с длиной волны (см. рис. 5).
Рис. 5. Полноразмерные и миниатюрные антенны
В отличие от 2,4 ГГц антенны 433 и 868 МГц могут работать на кабель длиной в единицы метров. Затухание сигнала диапазона 2,4 ГГц в коаксиальном кабеле достаточно велико, поэтому на практике для данного диапазона вынос антенны на расстояние большее, чем несколько десятков сантиметров, едва ли возможно.
Помеховая обстановка
В диапазоне 2,4 ГГц работает большое количество потребительской электроники –Wi-Fi-роутеры и компьютеры, телефоны с Bluetooth и микроволновые печи. Особенностью данных источников помех является то, что они могут работать продолжительное время. Например, WI-Fi-роутер может часами и сутками работать на максимальной мощности при закачке фильмов. Что касается микроволновых печей, то их влияние, исходя из опыта автора, сильно преувеличено. Диапазон 433 МГц в крупных населенных пунктах также загружен многочисленными устройствами охранной сигнализации, однако все эти устройства включаются, как правило, лишь на короткое время, поэтому их влияние можно нивелировать правильным алгоритмом отправки пакетов — необходимо применять контроль доставки и повторные отправки сообщений. Наиболее спокойным относительно количества помех на текущий момент представляется диапазон 868 МГц, возможно, потому, что безлицензионным он стал в нашей стране относительно недавно.
Потребление энергии
В общем случае, чем выше рабочая частота системы, тем больше потребление тока. Это относится как процессорам, работающим с разными тактовыми частотами, так и к высокочастотным устройствам. Например, типовое потребление ZigBee-трансивера составляет 20…40 мА в диапазоне 2,4 МГц, в то время как трансиверы субгигагерцевых диапазонов имеют потребление в пределах 10…20 мА. Это касается, в основном, активного режима работы трансивера, т.к. в режиме сна параметры потребления не зависят от частотного диапазона. Для снижения энергопотребления важно, чтобы трансивер переходил из состояния сна в режим передачи за короткое время. У современных микросхем это время достигает единиц микросекунд, что позволяет строить на них системы со скачкообразной перестройкой частоты даже в субгигагерцевых диапазонах. Продолжительность работы в 10 и более лет от батарей обеспечивается периодическим засыпанием устройства на время от долей секунд до десятков минут. В моменты сна обмен данными по эфиру невозможен. При необходимости поддерживать 100% готовность радиолинка (по времени) нужно, чтобы приемник постоянно находился в активном режиме. Лучшие пакетные трансиверы имеют потребление порядка единиц мА в диапазонах 433 и 868 МГц. Минимальное потребление в активном режиме приема обеспечивают простейшие сверхрегенеративные приемники, однако они характеризуются низкими значениями чувствительности и избирательности. Например, радиомодуль Telecontrolli STE-RX-868 потребляет 0,7 мА, а радиомодуль RR18-433 всего лишь 70 мкА.
Чем дольше устройство находится в спящем состоянии, тем меньше требуемая емкость батарей для обеспечения заданного времени автономной работы. Обратная сторона спящего режима — снижение мгновенной доступности связи.
Сложность программного обеспечения
Любая беспроводная система представляет собой не только аппаратные средства («железо»), но и программное обеспечение, реализующее радиопротокол. В диапазоне 2,4 ГГц в основном используются стандартные стеки протоколов (Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee), которые довольно сложны с программной точки зрения. Для их реализации требуется повышенный объем флэш-памяти микроконтроллера (МК) — от 1 МБ для Wi-Fi до десятков кБ для ZigBee (см. рис. 6). Проприетарные протоколы для субгигарцевого диапазона укладываются в единицы Кбайт, например, стек Silicon Labs EzMacPro. Кроме объема памяти стандартные протоколы требуют повышенной вычислительной мощности МК. Использование проприетарных протоколов во многих случаях оказывается более выгодным с точки зрения временных затрат на разработку. Преимущества же стандартных технологий в виде совместимости с оборудованием других производителей имеет значение главным образом в потребительской электронике. Едва ли разработчику системы охраны или сбора данных с промышленного оборудования нужно стремиться к тому, чтобы к его системе можно было подключать устройства конкурирующего производителя.
Рис. 6. Объем памяти для различных стеков протоколов
Какие компоненты доступны?
Практически каждый крупный производитель микросхем выпускает свою номенклатуру чипов для субгигагерцевого диапазона. Это трансиверы, раздельные микросхемы приемников и передатчиков и многофункциональные ИС, включающие высокочастотную часть и 8–32-разрядный процессор (см. табл. 2). Для тех, кто в силу недостаточности опыта или просто нехватки времени не хочет заниматься разводкой высокочастотных цепей, на рынке предлагаются радиочастотные модули с различной степенью интеграции. В простейшем случае радиомодуль может представлять собой микросхему трансивера, запаянную на плату с необходимой обвязкой. Довольно популярны модули на базе пакетных трансиверов Texas Instruments (см. рис. 7). Например, радиомодуль Panasonic PAN2355, построенный на базе микросхемы CC1101, имеет размеры всего лишь 8×8 мм. Для отправки пакета здесь необходимо запрограммировать многочисленные внутренние регистры трансивера СС1101. Относительная сложность управления компенсируется невероятной гибкостью — разработчик может настраивать вид модуляции, скорость передачи данных, полосу пропускания приемника, длину пакета и множество других параметров.
Рис. 7. Радиочастотные модули разных производителей на базе трансивера СС1101
Таблица 2. Радиочастотные микросхемы субгигагерцевого диапазона (Таблица не отражает полной номенклатуры радиочастотных микросхем. Исчерпывающая информация доступна на сайтах компаний-производителей)
Микросхема (Производитель)
Особенности
Диапазон частот, МГц
Скорость передачи, макс.
Чувствительность, Дбм
Выходная мощность, дБм
Напряжение питания, В
Texas Instruments
Пакетный трансивер с гибкими настройками. Автоматическое формирование и проверка контрольной суммы. Автокоррекция ошибок. Пакетный и потоковый режим
300…348 387…464 779…928
Пакетный трансивер с гибкими настройками. Бюджетная версия СС1101
300…348 387…464 779…928
Отдельный приемник/передатчик на основе CC110L
300…348 387…464 779…928
Пакетный трансивер с повышенной устойчивостью к помехам
164…192 410…480 820…928
Узкополосный (12,5 кГц) пакетный трансивер с повышенной устойчивостью к помехам
164…192 410…480 820…928
Система-на-кристалле на основе трансивера СС1101 и МК 8051