что такое звено механизма
iSopromat.ru
Рассмотрим определения понятий детали и звена механизма:
Деталь
Деталь – составная часть механического устройства, выполненная без применения сборочных операций (например: болт, гайка, вал, станина станка, полученная литьем и т.д.).
Деталь является элементарной составной частью машины. Типы деталей, их расчет, выбор формы, создание рабочего чертежа подробно рассматриваются в курсе «Детали машин и основы конструирования». В теории механизмов и машин в качестве элементарной составной части рассматривается более сложная конструкция – звено.
Звено
Звено – это деталь или группа деталей, представляющих с кинематической точки зрения единое целое (т.е. группа деталей, жестко соединенных между собой и движущихся как единое твердое тело).
На рисунке 1 изображен шатун поршневого двигателя (или поршневого компрессора). Он состоит из относительно большого количества деталей (непосредственно сам шатун, шатунная крышка для присоединения его к коленчатому валу, запрессованные в отверстия бронзовые втулки для уменьшения трения, болты и гайки для соединения шатунной крышки с шатуном – рисунок 1а), но в собранном виде представляет собой жесткую конструкцию, неизменяемую в процессе работы машины (рисунок 1б). Таким образом, шатун является отдельным звеном механизма.
В реальном механизме звенья часто имеют довольно сложную конфигурацию (конструкцию), поэтому при анализе и синтезе механизмов используют кинематические схемы. Кинематическая схема – это условное изображение звеньев и всего механизма, выполненное строго в масштабе.
При составлении кинематической схемы выделяются основные элементы звена, которыми оно присоединяется к другим звеньям механизма (отверстия, направляющие и т.д.). Эти элементы изображаются условно (например, отверстии – в виде окружностей произвольного радиуса) и соединяются жесткими стержнями. На рисунке 1в представлена кинематическая схема шатуна, изображенного на рисунке 1б.
Под масштабом в теории механизмов и машин понимают количество истинных единиц измеряемой величины, заключенное в одном миллиметре чертежа. Другими словами – это «цена» одного миллиметра. Такое понимание масштаба (иногда его называют масштабным коэффициентом) очень удобно при анализе работы механизма, т.к. является универсальным и позволяет представлять в виде отрезка любую физическую величину, что очень важно при использовании графических и графоаналитических методов исследования.
Масштаб в такой интерпретации является размерной величиной. Обычно истинная величина представляется без черты над ее обозначением, а обозначение с чертой (аналогично обозначению вектора) представляет собой отрезок на чертеже в миллиметрах, изображающий данную величину.
AB – истинный размер звена в метрах;
__
AB – отрезок, изображающий звено АВ на кинематической схеме в миллиметрах,
Тогда масштаб длин (масштаб данной кинематической схемы механизма)
Примечание: масштаб обычно обозначают латинской буквой K или греческой буквой μ.
Аналогично можно представлять в виде отрезков любые величины (перемещения звеньев, скорости, ускорения, время, силы и т.д.) на планах, диаграммах, различных графиках и др.
В зависимости от характера движения звенья могут иметь собственные названия. Ниже приведены некоторые из них:
На кинематической схеме стойка обычно изображается в виде отдельных фрагментов в тех местах, где к ней присоединяются другие звенья механизма, что резко упрощает эту схему.
Примечание: в процессе изложения курса могут встретиться другие названия звеньев, которые будут введены по мере необходимости.
Уважаемые студенты!
На нашем сайте можно получить помощь по техническим и другим предметам:
✔ Решение задач и контрольных
✔ Выполнение учебных работ
✔ Помощь на экзаменах
звено механизма
Смотреть что такое «звено механизма» в других словарях:
звено механизма — звено Твердое тело, входящее в состав механизма. Примечание Звено механизма может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовляемых частей механизма), не имеющих между собой относительного движения. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99 … Справочник технического переводчика
ЗВЕНО МЕХАНИЗМА — совокупность деталей, входящих в состав механизма и не имеющих между собой относит. движения … Большой энциклопедический политехнический словарь
звено — механизма; звено Твердое тело, входящее в состав механизма. Одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма … Политехнический терминологический толковый словарь
ЗВЕНО (в механике) — ЗВЕНО механизма, одно или несколько неподвижно соединенных относительно друг друга твердых тел, входящих в состав механизма (см. МЕХАНИЗМ). Различают звенья ведущие и ведомые. Неподвижное звено называют стойкой … Энциклопедический словарь
ЗВЕНО — механизма одно или несколько неподвижно соединенных относительно друг друга твердых тел, входящих в состав механизма. Различают звенья ведущие и ведомые. Неподвижное звено называют стойкой … Большой Энциклопедический словарь
Звено — соединительный элемент стропа, связывающий захват с крюком грузоподъемного крана. Источник: МДС 12 56.2010: Стропы канатные для строительства. Рекомендации по составлению технических условий 3.1.10 звено: Звено в трактах звукового … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
звено — а; мн. звенья, ев; ср. 1. Отдельная, составная часть цепи. Перепилить з. Разорвать з. цепи. Собрать цепь из звеньев. 2. чего. Составная часть чего л. целого. Звенья управленческого аппарата. 3. чего и с опр. Самое мелкое подразделение в некоторых … Энциклопедический словарь
ЗВЕНО — ЗВЕНО, а, мн. звенья, ьев, ср. 1. Одно из колец, составляющих цепь. 2. Составная часть какого н. целого. Основное з. производства. З. механизма. 3. Небольшая организационная ячейка или воинское подразделение. Полеводческое з. З. самолётов… … Толковый словарь Ожегова
звено для навеса — 3.4 звено для навеса: Звено, предназначенное для навешивания стропальной цепи на грузовой крюк подъемного крана или другого подъемного механизма (рисунки 1 4). Источник: ГОСТ Р ЕН 818 5 2005: Цепи ст … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Звено Вахмистрова — Если Вы ищете фантастические, а не реальные аппартаты, см. Воздушные авианосцы в фантастике «Летающий авианосец» ТБ 3 4АМ 34ФРН с истребителями И 16 под крылом Воздушный авианосец, Летающий авианосец, Авиаматка воздушное судно, несущее на себе… … Википедия
Что такое звено механизма
Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 2.1.
Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.
| Класс пары | Число связей | Подвижность | Пространственная схема (пример) | Условные обозначения |
| I | 1 | 5 | ||
| II | 2 | 4 | ||
| III | 3 | 3 | ||
| IV | 4 | 2 | ||
| V | 5 | 2 |
Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в КП запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).
Понятие о структурном синтезе и анализе.
Основные понятия структурного синтеза и анализа.
Основные структурные формулы.
Для расчета избыточных связей, согласно второму определению, используется следующая зависимость:
Пример структурного анализа механизма.
Функциональная схема на уровне типовых механизмов.
т. е. как пространственный данный механизм не имеет подвижности, так как число связей в нем существенно (на пять) превышает суммарную подвижность всех его звеньев. Однако от рассмотренного ранее плоского варианта пространственный механизм ничем не отличается, то есть он имеет две подвижности основную и местную. Как отмечено, выше связи, не изменяющие подвижности механизма, являются пассивными или избыточными. Для нашего механизма чилсло избыточных связей:
Структурная классификация механизмов по Ассуру Л.В.
Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором Петербургского университета Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации механизмы не имеющие избыточных связей и местных подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп Ассура (см. рис. 2.6).
Под первичным механизмом понимают механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых неподвижное) образующих кинематическую пару с одной W пм =1 или несколькими W пм = 1 подвижностями. Примеры первичных механизмов даны на рис. 2.7.
Структурной группой Ассура (или гуппой нулевой подвижности) называется кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, подвижность которой (на плоскости и в пространстве) равна нулю ( W гр = 0).
| Класс и порядок по Ассуру | 1 кл. 2 пор. | 1 кл. 3 пор. | |
| Число звеньев группы n гр | 2 | 4 | и т. д. |
| Число кинематических пар p 1 | 3 | 6 | |
| Класс и порядок по Артоболевскому | 2 кл. 2 пор. | 3 кл. 3 пор. |
Дальнейшее развитие эта структурная классификация получила в работе [6], где была распространена на механизмы с высшими кинематическими парами.
| группа звеньев 5-6 |
| группа звеньев 3-4 |
| группа звеньев 7-8 звено 2 |
| Рис. 2.9 |
После таких изменений классов КП подвижность механизма
Контрольные вопросы к лекции 2.
Классификация звеньев
Звеном называется одно или несколько жёстко соединённых твёрдых тел входящих в состав механизмов.
Звенья могут быть монолитными твёрдыми телами или состоять из нескольких неподвижно соединённых деталей, образующих неразъемное или разъемное соединение, не допускающее между деталями относительного движения.
Деталь – изделие, изготовленное из однородного материала одной марки, без применения сборочных операций (сваривания, склепывания, свинчивания, склеивания и т.д.), которое не может быть разделено на более мелкие части без нарушения возможности исполнения ими своих функций.
Звенья механизмов на схемах изображают упрощенно в виде линий или геометрических фигур и нумеруют арабскими цифрами.
В процессе работы механизма его звенья либо имеют определённое движение, либо неподвижны.
В механизмах можно выделить неподвижное звено, относительно которого совершают определенное движение в пространстве, и звенья подвижные (их классификация приведена в табл.1.). Неподвижно звено называется стойкой. Роль стойки, например, в токарном станке выполняет его станина, в автомобилях – шасси или кузов, в редукторах – корпус. На схемах механизмов нумерация звеньев обычно выполняется со стойки.
В зависимости от характера движения и назначения подвижные звенья механизма имеют определённые названия.
Вращающееся звено рычажного механизма, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом.
Вращающееся звено рычажного механизма, совершающее вокруг неподвижной оси колебательное движение, называется коромыслом.
Звено рычажного механизма, образующее соединение только с подвижными звеньями и совершающее плоскопараллельное движение, называется шатуном.
Звено рычажного механизма, совершающее поступательное движение по неподвижной направляющей, называется ползуном.
Качающийся ползун– звено, образующее поступательную пару со штоком и вращательную пару со стойкой.
Шток — звено, входящее в поступательную пару со качающейся шайбой.
Звено механизма, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны, называется кулачком.
Толкатель – звено, совершающее поступательное или колебательное движение и образующее высшую пару с кулачком.
Зубчатое колесо – звено с замкнутой на нем системой выступов, обеспечивающее взаимодействие с соответствующими выступами другого звена.
Фрикционное колесо – звено, которое осуществляет передачу движения за счет сил трения между прижимаемыми к нему телами.
Рейка – подвижное звено, у которого два размера значительно меньше третьего. На рейке могут быть нарезаны зубья, в этом случае она называется зубчатой рейкой.
В таблице 1 приведены условные изображения звеньев в соответствии с ГОСТ 2.703-68.
Таблица 1. Основные виды звеньев механизмов
| № п/п | Название | Условное обозначение | Движение | Особенности |
| Стойка |  | Отсутствует | — | |
| Стойка |  | Отсутствует | — | |
| Кривошип |  | Вращательное | Полный оборот | |
| Шатун |  | Сложное | Нет кинематических пар, связанных со стойкой | |
| Коромысло |  | Колебательное | Неполный оборот | |
| Ползун |  | Возвратно-поступательное | Направляющая неподвижна | |
| 1 Кулиса 2 Камень |  | Вращательное, поступательное | Направляющая подвижна | |
| 1 Кулиса 2 Камень |  | Сложное | Направляющая подвижна |
| Продолжение таблицы 1 | ||||
| № п/п | Название | Условное обозначение | Движение | Особенности |
| 1 Кулиса 2 Камень |  | Возвратно-поступательное | Направляющая подвижна | |
| 1 Шток 2 Качающийся ползун |  | Колебательное, вращательное и поступательное | Ползун вращается | |
| 1 Кулачок 2 Толкатель |  | Вращательное, колебательное | Профиль определяет закон движения ведомого звена | |
| 1 Кулачок 2 Толкатель |  | Возвратно-поступательное | Профиль определяет закон движения ведомого звена | |
| Зубчатое колесо |  | Вращательное, колебательное | Зубчатый контур | |
| Фрикционное колесо |  | Вращательное, колебательное | ||
| Рейка |  | Возвратно-поступательное | Может иметь зубчатый контур |
По характеру расположения звеньев в механизме различают:
Входные – звенья, которым сообщается движение, преобразуемое в требуемые движения других звеньев механизма.
Выходные – звенья, совершающие движения, для выполнения которых предназначен механизм, и, непосредственно воздействующие на обрабатываемый материал или среду.
Промежуточные – звенья, расположенные между входными и выходными звеньями. Количество промежуточных (соединительных) звеньев, как правило, определяется сложностью механизмов.
Начальное звено – звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма. За начальное звено принимается такое, с которого проще осуществить анализ механизма.
Ведущее– звено, для которого в данный момент времени сумма элементарных работ приложенный к нему внешних сил является положительной.
Ведомое – звено, для которого в данный момент времени сумма элементарных работ приложенный к нему внешних сил является отрицательной или равной нулю.
Звенья механизма совершают взаимосвязанные движения, обусловленные тем, что они соединены друг с другом определенным образом.
ЗВЕНО (в механике)
Смотреть что такое «ЗВЕНО (в механике)» в других словарях:
СТОЙКА — 1. СТОЙКА, и; мн. род. стоек, дат. стойкам; ж. 1. В спорте, в военном деле: положение тела стоящего человека, при котором корпус неподвижен и прям, грудь расправлена, руки опущены и прижаты к бокам, ноги выпрямлены и сдвинуты. Бравая с. С. смирно … Энциклопедический словарь
МОДЕЛИРОВАНИЕ — метод исследования объектов познания на их моделях; построение и изучение моделей реально существующих предметов и явлений (органич. и неорганич. систем, инженерных устройств, разнообразных процессов физических, химических, биологических … Философская энциклопедия
Степени свободы (механика) — У этого термина существуют и другие значения, см. Степени свободы (значения). В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена … Википедия
СССР. Естественные науки — Математика Научные исследования в области математики начали проводиться в России с 18 в., когда членами Петербургской АН стали Л. Эйлер, Д. Бернулли и другие западноевропейские учёные. По замыслу Петра I академики иностранцы… … Большая советская энциклопедия
_о словаре — РАЗДЕЛЫ: ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ КОЛЕБАНИЯ В МЕХАНИЗМАХ … Теория механизмов и машин
ПРИЧИННОСТЬ — (каузальность; от лат. causa причина) определенное внутреннее отношение между явлениями, такая их связь, при которой всякий раз за одним следует другое. Причина это явление, вызывающее к жизни др. явление; результат действия причи … Философская энциклопедия
ПРИЧИННОСТЬ — философская категория, в самом общем абстрактном смысле выражающая зависимость существования одних фрагментов действительности от существования других её фрагментов. Более конкретного содержания и однозначно определённого смысла термин П. не… … Физическая энциклопедия
МЫШЦЫ — МЫШЦЫ. I. Гистология. Общеморфодогически ткань сократительного вещества характеризуется наличием диференцировки в протоплазме ее элементов специфич. фибрилярной структуры; последние пространственно ориентированы в направлении их сокращения и… … Большая медицинская энциклопедия
ГЕГЕЛЬ — (Hegel) Георг Вильгельм Фридрих (1770 1831) нем. философ, создатель развернутой филос. системы, построенной на принципах «абсолютного идеализма», диалектики, системности, историзма. Учился в гимназии Штутгарта, затем в Тюбингенском теологическом… … Философская энциклопедия