В режиме регулирования ХХ регулятор находится в 12-14 шагах (корпус рассверлен, думали не хватит для мотора). Флаг «Запрет адаптации РХХ по ГБ» установлен. Положение закрытого дросселя = 2%
Такая ошибка вылазит не всегда. Например вот кусок лога, остановились на передаче на светофоре
В точке 725 передачу выключили.
Еще в хелпе к ЧТПро про переходные режимы пишут:
Упс, что-то похожее нашел. Максимальный расход воздуха при регулировании кг/час (30кг/час) и Коэфф производительности РХХ кг/час (0,2098 кг/час). Если поделить одно на другое, то примерно и получится 150шагов РХХ.
Расчет положения РХХ в нерегулируемом режиме ПХХ (флаг ХХ сброшен), и рабочих режимах. В этом режиме производится расчет уставки РХХ (см пункт – Расчет уставки РХХ для работающего двигателя). Расчет адаптивного смещения РХХ производится следующим образом: Если THR > “ДПДЗ/Положение закрытого дросселя” (дроссель открыт) то: JUSSM=”Холостой ход/Адаптация РХХ на ПХХ/Смещение РХХ при открытом дросселе”+” Холостой ход/Адаптация РХХ на ПХХ/Максимальное смещение рхх при адаптации”
Иначе: — обороты ниже (выше?) чем порог JUFRXX2. То адаптивное смещение: JUSSM=”Холостой ход/Адаптация РХХ на ПХХ/максимальное смещение РХХ при адаптации”
— обороты выше (ниже?) чем порог JUFRXX2, то адаптивное смещение убывает со скоростью определяемой “Период адаптации РХХ” (JUSSM=JUSSM-1) При этом производится проверка на пределы адаптации (максимальное – минимальное смещение).
Положение РХХ в этом режиме определяется как: SSM = USSM+ JUSSM Положение РХХ ограничивается сверху “Пуск/Положение рхх при пуске”. Основная цель данного режима – при закрытии дросселя обеспечивать плавное падение оборотов вплоть до входа в режим ХХ (регулируемый режим).
Зарегистрирован: 22 мар 2013, 13:08 Сообщения: 1651
Так как в последнее время очень часто пользователи пишут о проблемах с холостым ходом, а именно зависанию и проваливанию оборотов, то предлагаю в этой теме описать алгоритм настройки холостого хода, а так же переходных режимах. Так же описываем сразу какие калибровки в каком режиме используются. После того как будет собрана вся необходимая информация, сделаем FAQ по настройке холостого хода, чтоб пользователи не рылись по всем разделам форума и не искали информацию по кусочкам.
2. Обороты плавают, флаг холостого хода присутствует. Здесь может быть несколько причин: а. Не корректный состав смеси Нужно всего лишь настроить поправку цн в этом режиме(начальную коррекцию времени впрыска при необходимости тоже) б. Очень сильная реакция РХХ на отклонение оборотов(рхх очень сильно ходит) Уменьшать как пропорциональный коэффициент, так и жёсткость РХХ от наполнения(3d таблица) в. Очень сильная реакция уоз на отклонение оборотов. Уменьшать пропорциональный коэффициент(1 и 2 в зависимости от ошибки оборотов). Так же нужно ограничивать максимальное и минимальное смещение уоз.
Re: Настройка ХХ на J7ES
Сообщение shmrv » 10 авг 2015, 12:33
Мои 3 копейки. Только вчера мутил ХХ на Вольво. РХХ от Шнивы, канал на 10.5 мм.
Сделал для себя так. Мотор прогрет. Запустил OpenOlt, включил управление ИМ. И медленно, по одному шагу, начиная с минимальных шагов начал двигать РХХ в сторону увеличения. УОЗ не трогал, он остался из таблицы УОЗ на ХХ. На этот момент регулировка УОЗ на ХХ была отключена (оба коэффициента в ноль). Прогнал основную линию от 15 до 80 шагов. Отключился. Открыл лог в экселе, отфильтровал МРВ и шаги. В CTP взял калибровку РХХ и по усредненным (+/- 0.2 кг/час) выставил шаги. Потом в J7Olt уже более грубо выставил точки на больших, ближе к 100-140 шагах. Пролил в инженерник обновленную прошивку. С J7Olt отстроил коэффициенты по учебнику. Вот тогда вышло уже все ровненько даже без адаптации РХХ. Один трабл, у меня j7oLT калибровку «Прямая характеристика РХХ» в онлайне не обновляет. ХЗ почему. Так бы было намного проще.
Так как в последнее время очень часто пользователи пишут о проблемах с холостым ходом, а именно зависанию и проваливанию оборотов, то предлагаю в этой теме описать алгоритм настройки холостого хода, а так же переходных режимах. Так же описываем сразу какие калибровки в каком режиме используются. После того как будет собрана вся необходимая информация, сделаем FAQ по настройке холостого хода, чтоб пользователи не рылись по всем разделам форума и не искали информацию по кусочкам.
2. Обороты плавают, флаг холостого хода присутствует. Здесь может быть несколько причин: а. Не корректный состав смеси Нужно всего лишь настроить поправку цн в этом режиме(начальную коррекцию времени впрыска при необходимости тоже) б. Очень сильная реакция РХХ на отклонение оборотов(рхх очень сильно ходит) Уменьшать как пропорциональный коэффициент, так и жёсткость РХХ от наполнения(3d таблица) в. Очень сильная реакция уоз на отклонение оборотов. Уменьшать пропорциональный коэффициент(1 и 2 в зависимости от ошибки оборотов). Так же нужно ограничивать максимальное и минимальное смещение уоз.
Re: Настройка ХХ на J7ES
Сообщение shmrv » 10 авг 2015, 12:33
Мои 3 копейки. Только вчера мутил ХХ на Вольво. РХХ от Шнивы, канал на 10.5 мм.
Сделал для себя так. Мотор прогрет. Запустил OpenOlt, включил управление ИМ. И медленно, по одному шагу, начиная с минимальных шагов начал двигать РХХ в сторону увеличения. УОЗ не трогал, он остался из таблицы УОЗ на ХХ. На этот момент регулировка УОЗ на ХХ была отключена (оба коэффициента в ноль). Прогнал основную линию от 15 до 80 шагов. Отключился. Открыл лог в экселе, отфильтровал МРВ и шаги. В CTP взял калибровку РХХ и по усредненным (+/- 0.2 кг/час) выставил шаги. Потом в J7Olt уже более грубо выставил точки на больших, ближе к 100-140 шагах. Пролил в инженерник обновленную прошивку. С J7Olt отстроил коэффициенты по учебнику. Вот тогда вышло уже все ровненько даже без адаптации РХХ. Один трабл, у меня j7oLT калибровку «Прямая характеристика РХХ» в онлайне не обновляет. ХЗ почему. Так бы было намного проще.
Описание калибровок в прошивке TRS249. Режим Переход Пуск — Холостой Ход
Продолжим описание калибровок прошивки. Тем более если посмотреть статистику, то эта тема не обрела массовость в рамках моего БЖ, но нашла своего читателя. В прошлой записи мы обсудили режим пуска, вопросов и споров не было выявлено, это говорит что или всем все понятно, или наоборот читателю ни слова не ясно! 😉 Напомню, что пуск — это тот режим, когда мотор из состояния сна запускается стартером, схватил и превысил обороты полного выхода из пуска. Все, после превышения этих оборотов, режим пуска полностью закончен и начинается режим перехода. Режим перехода, как ясно из названия, отвечает за переход к холостому ходу, в этом режиме уже начинают работать датчики, контролирующие количество воздуха — ДМРВ, или определяющие его давление — ДАД.
Режим Переход Пуск — Холостой Ход
Скорость изменения ГТЦ – эта таблица отвечает за скорость уменьшения цикловой подачи топлива, или другими словами отвечает за сглаживание изменения состава смеси после пуска. Она помогает перейти плавно от пусковых режимов к рабочим, когда включатся в работу датчики типа ДМРВ и прочие. Если тачка завелась и сразу заглохла, то часто причина именно в этой калибровке, надо замедлить процесс перехода Поправка ALF – это обогащение состава смеси во время перехода, многие немного обогащают смесь, но здесь надо смотреть уже на работу мотора, если он не проваливается, то нет смысла лить лишнее топливо. Время работы поправки ALF – это единица времени, пока калибровка будет работать. Время отсчета начинается с момента включения зажигания.
Адаптация РХХ после пуска
Начальное смещение РХХ после пуска — как ясно из названия, эта таблица отвечает за дополнительное смещение РХХ во время перехода к ХХ. Т.е. помимо желаемого положения РХХ от ТОЖ, к ней во время перехода добавляется количество шагов этой калибровки, опять же для того, чтобы мотор ровно без провалов вошел в режим ХХ Минимальное смещение РХХ после пуска — это продолжение калибровки, описанной выше. В этой таблице указывается до каких значений РХХ будет смещаться во время перехода. Если там стоит ноль, то эта таблица не участвует в работе, и РХХ будет опускаться до желаемого положения РХХ уже в самом режиме ХХ. Период убывания смещения РХХ — как понятно из названия, в этой таблице указывается длительность адаптации от начального к минимальному смещению, или другими словами это скорость убывания. Как только адаптивное смещение РХХ достигнет минимума, режим перехода к пуске будет отменен и положение РХХ более не будет рассчитываться по этому алгоритму.
Вот и весь алгоритм перехода, казалось бы что всего то 6 калибровок, что тут сложного, а на деле именно режим перехода, а не пуска, чаще всего портит настроение.
И чтобы запись не была сильно краткой, давайте перейдем к режиму Холостой Ход.
Холостой ход — это режим работы двигателя без нагрузки. В этом режиме ДЗ закрыта полностью, педаль акселератора отпущена, а за поддержку желаемых оборотов отвечают уже все механизмы: РХХ, УОЗ, ДМРВ и прочие коэффициенты, о которых постараюсь внятно рассказать ниже. Состав смеси — это таблица, в которой указывается какой состав смеси вы хотите чтобы был, он выстраивается от температуры двигателя.
Уставка оборотов ХХ и зоны по РПМ
Желаемые обороты ХХ — это таблица, в которой мы указываем, какие обороты будут у нашего двигателя в зависимости от температуры двигателя. Считается что 80 градусов это полноценно прогретый мотор. И желательно немного приподнять обороты в зоне включения вентилятора, так мы заставляем помпу более интенсивно качать ОЖ и облегчаем участь генератора. Смещение оборотов ХХ в движении — эта таблица отвечает за режим наката, когда вы катитесь на нейтрали с горы или просто докатываетесь до перекрестка. В общем если у вас есть датчик скорости, и он видит движение, то в этой таблице можно выставить на сколько оборотов поднять ХХ, для компенсации косяков настройки. Как только датчик скорости зафиксирует что машина уже не катится, то обороты станут в таблицу желаемых оборотов ХХ Коэффициент 2 переходного режима – отвечает за РХХ когда именно он начнет вступать в работу. Обычно он ставится ощутимо больше чем желаемый ХХ, так как РХХ это исполнительный механизм и не в состоянии мгновенно перемещаться. Если словами то РХХ – грубая настройка. Коэффициент 1 переходного режима – отвечает за то, когда УОЗ включится в работу механизма перехода в ХХ. Ставится немного выше ХХ, так как регулировка УОЗ считается точной регулировкой, и она не в состоянии без РХХ полноценно руководить оборотами двигателя в широких пределах.
Желаемое положение РХХ – эта таблица строится индивидуально, чтобы мотору было достаточно воздуха для внятной работы во всех режимах ХХ. Коэффициент уставки РХХ – я не знаю что дает эта таблица )
Адаптация РХХ на ПХХ — это адаптация движения РХХ в режиме принудительного холостого хода
Смещение РХХ при открытом дросселе – эта таблица отвечает за то, когда при нажатии на газ, все шаги будут дополнительно сдвигаться. Другими словами указывается на сколько шагов открыться РХХ чтобы прикрыть канал ХХ, для того чтобы уменьшить перетечки воздуха мимо дросселя Период адаптации – время за которое адаптируется РХХ в режиме принудительного ХХ Минимальное смещение при адаптации – ограничение движения количества шагов вниз при адаптации. Чем точнее настроено желаемое положение рхх, тем сильнее можно зажимать границы. Максимальное смещение при адаптации – ограничение количества шагов вверх при адаптации. Чем точнее настроено желаемое положение рхх, тем сильнее можно зажимать границы.
Уменьшение уставки оборотов в регулируемом режиме
Шаг уменьшения уставки в зоне ХХ1-ХХ2 – скорость движения рхх в диапазоне оборотов от коэффициента переходного режима №2 к коэффициенту переходного режима №1. Другими это скорость шагания РХХ Шаг уменьшения уставки в зоне ХХ-ХХ1 – скорость движения рхх в диапазоне оборотов от коэффициента переходного режима №1 к таблице желаемого ХХ. Другими это скорость шагания РХХ.
ПИ регулятор добавочного воздуха
Минимальный расход воздуха – это минимальное количество воздуха, ниже которого режим регулировки не будет включаться. Если расход будет ниже величины, то режим регулировки прекращается, т.к. нет смысла регулировать там где не надо. Температура для холодного пуска регулирования – отвечает за температуру ниже которой будет влияние на пусковой режим. Увеличивает задержку адаптации РХХ и его период для более равномерной подачи воздуха во время работы холодного двигателя. Так же запрещается работа П-регулятора пока обороты не достигнут желаемых по таблице «желаемые обороты ХХ» Интегральный коэффициент – в теории он является вспомогательным. Если пропорциональный не успел срегулировать или промазал, то И коэффициент дорегулирует его в режиме ХХ. И коэффициент является временным. Что-то типа надзирателя над П-коэффициентом. Он задает скорость движения. Пропорциональный коэффициент – это основной коэффициент вычисляет куда ему рхх двигать, по идее он должен вместе с оборотами двигаться, растут обороты – растут шаги, падают обороты – падают шаги. Жесткость регулятора частоты вращения – хитрая чаша которая помогает ускорять рхх для адекватного подхвата хх. Если стоит 1, то режим ХХ падает на уставки И и П коэффициентов. Ограничение оборотов П-регулятора – это пределы оборотов в которых он будет работать. Именно в этом диапазоне работает П коэффициент.
Адаптация положения РХХ по расходу воздуха — адаптация работы РХХ уже при работе ДМРВ
Задержка адаптации РХХ горячего двигателя – после старта мотора, когда он резко подкинул обороты и через какое время мы разрешаем ему опускать обороты вниз. Эта калибровка связана с «температурой холодного пуска» Задержка адаптации РХХ холодного двигателя – на холодную делается больше, так как чтобы когда мотор подкинул обороты, должен повисеть немного чтобы устаканиться, так как холодный пуск мотора всегда осложнен. Эта калибровка связана с «температурой холодного пуска» Максимальный расход воздуха при регулировании – максимальное количество воздуха, в пределах которого будет происходить регулировка. Если расход будет выше, то мозг поймет что это уже не режим ХХ и прекратит регулировку. Коэффициент производительности – это производительность РХХ, если двигать калибровку сдвигать, то и шаги будут меняться. В теории этой калибровкой надо добиться так, чтобы на прогретом моторе при ХХ было 30-35 шагов. Можно так же добиться этого эффекта не трогая эту калибровку, путем закручивания или откручивания ограничительного винта на самой ДЗ Начальное смещение – я не знаю что дает эта калибровка ;(
Пропорциональный коэффициент 1 – это то, с какой скоростью УОЗ будет подкидывать обороты вверх! Пропорциональный коэффициент 2 — это то, с какой скоростью УОЗ будет скидывать обороты вниз! Зона нечувствительности – это порог, ниже которого УОЗ не будет вступать в регулирование, если выше – то уоз начнет двигаться чтобы выровнять раскачку оборотов. Большой диапазон нет смысла ставить, так как УОЗ регулирование это точное регулирование, и работает в узком диапазоне Минимальное/максимальное смещение уоз – эта таблица отвечает за пределы, в которых разрешаете двигаться углу. Эта таблица непосредственно отталкивается от таблица «УОЗ на ХХ«. Другими словами, в этой таблице мы выставляем пределы УОЗ в рамках которых он будет в состоянии регулировать работу ХХ.
Вот и весь режим холостого хода. Настройка ХХ занятие непростое и требует определенных теоретических знаний, терпения и бензина в баке. Опытный настройщик (не я), даже на самых злых валах с рваным ХХ, сможет этот режим настроить в течении 10-15 минут.
Описание калибровок в прошивке TRS249. Флаги комплектации
Флаги комплектации – это вкладка, где мы сообщаем прошивке о том, что у нас из датчиков установлено на авто, и какие параметры нам необходимо включить или наоборот отключить. Если галочка отмечена – значит этот параметр активен, если нет галочки – параметр НЕ активен.
Датчик концентрации кислорода воздуха – есть ли у нас на авто родной УДК, обычный лямбда зонд или датчик кислорода, как вам удобнее. Датчик детонации – есть ли у нас датчик детонации Датчик температуры – присутствует ли у нас датчик температуры воздуха, далее ДТВ. Если у вас 116 или 037 ДМРВ, то ДТВ встроен внутри корпуса Датчик фаз – наличие этого датчика позволяет фазировано впрыскивать топливо в нужный момент, который настраивается калибровкой «Фаза впрыска». Теория гласит что с этим датчиком мотор экономнее, несколько мощнее, и проще настраивать ХХ если установлены производительные форсунки. Без ДФ впрыск топливо будет попарно-параллельный. Признак постоянного включения топлива – эта калибровка запрещает отключение топлива совсем. Т.е. при езде топливо всегда будет впрыскиваться в цилиндры, что увеличивает расход, но упрощает режим входа с ПХХ на ХХ Блок управления Калина – Так вышло что АвтоВАЗ при выпуске Калины зачем-то на привычном нам Январе 7.2 поменял некоторые пины местами, например пин бензонасоса и пин вентилятора охлаждения. Вот именно этой калибровкой вы сообщаете прошивке, чтобы она знала на каких пинах у нас находятся вентилятор и бензонасос. Адаптация нуля по дросселю – эта таблица отвечает за то, что после каждого включения зажигания, прошивка по начальному АЦП определят где именно у нас положение закрытого дросселя. Асинхронная подача топлива при повторном пуске – если вы начали крутить стартером и по каким-то причинам мотор не завелся, то следующая попытка запуска мотора будет опять начинаться с Асинхронной подачи топлива, о которой подробно описано в режиме Пуск. Постоянное хранение ошибок – Во время езды у нас могут появляться временные ошибки. Например въехали в лужу и залили катушку, у нас пошли пропуски зажигания, загорелся чек. Через определенный период времени когда ЭБУ понял что все в порядке, он потушит ЧЕК и сотрет ошибку. И если поставить постоянное хранение ошибок, то любая ошибка будет сохраняться и не будет удаляться ни при каких условиях. Датчик скорости авто – есть ли у нас ДС, лучше чтобы он был Датчик скорости и датчик фаз поменяны местами – из названия все ясно 😉 Асинхронное обогащение при ускорении – своего рода ускорительный насос для фазированного впрыска. При резком нажатии газа, происходит дополнительная подача топлива. Сохранение ошибок при перезапуске – при выключении зажигания ошибки будут сохраняться, а не стираться. ДАД подключен на 47 – прошивка дает нам выбор, на какую ногу можно подключить ДАД Запрет Throttle asssssist – запрет движения РХХ при режимах ПХХ. Этот алгоритм используется для плавности перехода от малых нагрузок в режим ХХ, так же контролирует чтобы при переходе обороты не зависали. Разрешить ШДК регулирование – если у вас есть ШДК и вы желаете его поставить, то отметьте эту галочку
Дополнительные флаги комплектации ТРС — это дополнительные функции прошивки TRS, которые автор решил добавить.
Барометрическая коррекция дроссельного режима — если у вас установлен ДАД не в ресивер, а на улицу, то эта настройка будет учитывать атмосферное давление воздуха, его изменение или перепады Рассчитывать наполнение воздухом по таблице БЦН – если вы пожелаете установить дросселя без ДАД, то эта таблица заставляет работать ЭБУ только по одной таблице БЦН, ПЦН не будет работать в расчете Работать без ДМРВ – если вы установите ДАД или вообще дросселя, то этой галкой указываете об изменениях в конфигурации Пуск в фазированном режиме – это пуск мотора всегда в фазированном режиме. Пуск в фазированном режиме актуален при больших форсунках, когда на ХХ они работают на минимально возможном времени открытия. Тогда и пуск в ПП режиме не настроить адекватно Не экстраполировать результаты работы Л-регулятора – запрет таблица обучения по ДК. Не знаю как именно работает таблица, но если у вас нет ДК, то эта таблица явно не нужна. Запрет адаптации положения РХХ от GB – запрещает адаптироваться РХХ от расхода воздуха. Если машина на ДАД, то обязательно галочку поставить, так как на ДАД расход воздуха считается неверно. Корректировать БЦН по температуре заряда – коррекция базового циклового наполнения в зависимости от температуры заряда. Температура заряда очень сложная тема, и при неверной настройке ее, смесь будет плавать в зависимости от температуры ОЖ, в зависимости от температуры окружающей среды. Штука нужная, но настраивается плохо. Зажигание по ДАД – если у вас карбюраторный мотор, то зажигание будет выставляться от давления. Таблица поправки ЦН 16*32 – стандартная таблица это 16*16, этой галочкой мы увеличиваем количество точек в таблице для более точной настройки циклового наполнения БЦН от давления – конкретно не знаю зачем она, но по описанию это ускорительный насос от давления Контроль детонации от давления – контроль детонации двигателя не от положения ДЗ и оборотов, а по давлению. Выбирать УОЗ АЛЬФ и Фазу из таблиц по давлению – если у вас ДАД, то при этой галочке, расчет состава смеси, УОЗ будет считаться не по положению ДЗ или наполнению, а именно по давлению. Выбирать УОЗ АЛЬФ и Фазу из таблиц по наполнению – это сток режим работы января, т.е. угол и состав смеси будет рассчитываться от количества воздуха поступившего в мотор, а не по ДЗ или давлению Два ряда форсунок – если у вас есть второй ряд форсунок, то надо указать это.
Надеюсь я смог вполне доступно описать калибровки. Если будут вопросы или дополнения — пишите!
