что такое воблинг на электросамокате
Воблинг моноколеса. Причины возникновения и как избежать.
Что нужно знать о Воблинге?
Воблингом называют не навык поедания воблы (рыбы), а поперечные, гармоничные, резонансные колебания в колесе, возникающие, как правило, на приличной скорости. В простонародье это явление называют – «Расколбас».
Частота воблинга колеблется от 3-х до 9 герц. В научной литературе это явление называют эффектом шины. Также так называлось танцевальное движение «быстрое покачивание плечами», напоминающее тряску при неподвижном корпусе, и, кроме того, был еще салонный танец, схожий с фокстротом.
Каковы причины появления воблинга?
Если взять обычное колесо, раскрутить его до приличной скорости (несколько оборотов в секунду) и пустить по идеальной ровной поверхности, то в этом случае на него будет действовать гироскопический эффект (не стоит путать с работой гироскопа в моноколесе), который поддерживает колесо в вертикальном состоянии, не позволяя ему упасть, пока оно вращается.
В качестве примера можно привести опыт с раскрученным колесом велосипеда, подвешенным за краешек оси. Его гироскопический эффект настолько силен, что удерживает колесо в вертикальном положении.
Так что же может носить под собой поперечный резонанс в эту, казалось бы, самостабилизирующуюся систему?
Тут стоит вспомнить, что мы,
во-первых, идеализировали систему, поскольку не существуют идеальных колес и осей.
Во-вторых, ее сильно упростили. Кроме самого колеса у нас есть корпус, мотор и райдер. Все это вносит свои коррективы и не всегда благоприятные.
Кстати, у начинающих райдеров часто можно увидеть болтанку моноколеса между ног, когда из-за отсутствия навыков езды на моноколесе гуляет его верхняя часть, колеблясь вокруг горизонтальной оси, та вот, к воблингу это отношение не имеет.
Для начала мы рассмотрим технические дефекты и неисправности моноколеса, которые могут привести к воблингу:
Если у вас достаточно опыта езды на моноколесе и при этом постоянно происходит «расколбас», то эти причины стоит рассмотреть и устранить полностью.
Какие факторы могут запустить воблинг колеса?
Изменяемые параметры моноколеса:
Какая основная ошибка райдера может привести к воблингу?
Напряженные ноги.
Как правило, случается это по нескольким причинам:
В состоянии напряжения мы делаем много лишних движений, а в состоянии усталости мы не совсем точны и можем иметь слегка запоздалую реакцию. Все это сказывается на управлении и может приводить к воблингу.
Что делать если начался воблинг?
Для начала ваша задача заключается в том, чтобы изменить плавно параметры моноколеса для выведения его из зоны колебаний, а именно:
В качество вывода хочется сказать, что навыки усмирения воблинга ценные, но все-таки бороться стоит с причинами его появления, а не со следствиями.
Wobbling на мотоцикле по-русски
Кроме скользячки, легендарной асфальтной болезни, существует еще одно, крайне неприятное явление – Wobbling. В простонародье его называют «расколбас», «руль колбасит». Сленговое выражение, которое неожиданно имеет несколько стадий, хотя обычно любые колебания руля начинают называть Wobbling.
Вторая стадия – сильные колебания, которые заставляют руль достаточно серьезно отклоняться. Wobbling – качание, раскачивание чего-либо. Когда вы влетаете на повороте и покрышка попадает под неудачный угол, критически уменьшая пятно контакта, или резко увеличиваете скорость, нагружая при этом переднюю вилку, причины воблинга сводятся к алгоритму.
Получается, что колесо повело, а эффект гироскопа старается сохранить плоскость вращения, выровнять его обратно. А вы видите, как ваш руль забился в конвульсиях. Отсюда логичный вывод, что если с перепугу вы хватаетесь за руль и пытаетесь с ним бороться, то вибрации передадутся на весь мотоцикл через ваше тело. Управлять воблингом можно, регулируя скорость, силу хвата руля и нагрузку на переднюю вилку.
Tank slapper – крайняя стадия, когда руль просто сходит с ума, вибрации начали переходить на весь мотоцикл. А если вы жестко схватились за руль, да еще отпустили ноги с подножек и бултыхаетесь за рулем из стороны в сторону, то пиши «пропало».
Что же делать, когда руль рвется из рук?
Если мыслить трезво, то действуют два алгоритма:
Повысить скорость и снять нагрузку с передней вилки
Снизить скорость и повысить нагрузку на вилку
В любом случае, вы не отпускаете ног с подножек! Еще раз: не снимаете ноги с подножек, даже если очень страшно, так как держать мотоцикл нужно телом, по возможности, сжимая коленями бак.
А теперь о двух вариантах с регулировкой скорости. Вспомним, что торможение передним тормозом нагрузит переднюю вилку, а увеличение скорости нагрузит заднюю часть мотоцикла. Помните об этом, как о дне рожденья подружки, когда-нибудь это может серьезно помочь.
Если у вас есть возможность для разгона и дорога впереди не самая отвратительная, то прибавляя газу, мы регулируем баланс телом, а руль придерживаем без фанатизма, чтобы колесо под ускорением стабилизировалось самостоятельно.
Второй вариант, когда ускоряться некуда или дорога оставляет желать лучшего на обочине. Мы сбрасываем скорость, но вес смещаем вперед за счет опоры на подножки. Почему? Потому что если мы с силой вцепимся в руль, вместо его остановки начнем раздавать колебания, от которых пытаемся избавиться. Опора на подножки подействует как дополнительная стабилизация.
От воблинга никто не застрахован, хотя не секрет, что мотоциклы с короткой и прямой рулевой системой слишком чувствительны к колебаниям, что легко доказывается на гоночных треках. Отсюда актуальность приспособления – рулевого демпфера. Он не панацея, но сглаживает часть вибраций. Также от воблинга часто страдают кроссмены из-за агрессивной езды по плохой дороге, где приземление переднего колеса бывает неудачным.
В любом случае, экстренные ситуации под контролем пилота, только стиль управления водителя способен спасти его от беды.
Воблинг моноколеса
Воблинг – явление в виде гармоничных, резонансоных и поперечных колебаний, возникающих в колесе при движении на большой скорости. Частота таких колебаний достигает 3-9 герц, то есть возникает эффект шины, напоминающий тряску при неподвижном корпусе. Такое явление может доставить множество проблем, поэтому надо понять его причины и способы защиты от воблинга, что позволяет обезопасить движение.
Причины
При движении колеса на большой скорости возникает явление, напоминающее танцевальные па. Это связано с тем, что на устройство начинает воздействовать гироскопический эффект, поддерживающий колесо в строго вертикальном положении и не дающий ему упасть. Но такое действие наблюдается только при вращении, если колесо остановить, эффект перестанет на него действовать. Результат – моноколесо упадет. Примером может стать раскрученное велосипедное колесо, которое изначально было подвешено за ось. При раскрутке оно встанет в вертикальное положение и будет удерживаться в нем все время движения.
Если эффект такой стабильный, возникает вопрос происхождения колебаний. Кажется, что в самостабилизирующейся системе резонанс возникнуть не может, но необходимо учесть, это справедливо только для идеальных условий. Во время движения моноколеса таких условий создать нельзя, также не идеальными являются ось, мотор, дорожное покрытие и другие факторы. Коррективы вносят и внешние условия, ветер, помехи.
Такое явление, как воблинг, чаще наблюдается у новичков. Резко при поездке колесо начинает вилять между ногами. Это приводит к потере равновесия, райдер падает, не сумев сохранить положение. К причинам воблинга также относятся:
• неисправности, технические недочеты устройства;
• перекошенная покрышка, неправильно установленная при техническом обслуживании;
• дефекты резины, обода;
• неравномерный износ покрышки;
• изношенные подшипники, отсутствие регулярного ТО, позволяющего выявить и устранить подобные проблемы;
• скривленный, деформированный в результате падения обод;
Большая часть причин устраняется в ходе обычного технического осмотра. Но многие райдеры им пренебрегают, считая, что сезонное использование устройства не требуется частого ТО в сроки, рекомендуемые изготовителем. Результат – поломки отдельных систем, износ, воблинг.
Но причины могут быть не только техническими. Среди остальных факторов, вызывающих появление резонанса:
• отсутствие опыта у новичка;
• плохое состояние дорожного покрытия, наличие выбоин, трещин, неровностей;
• уменьшение контактного пятна с грунтом, полный отрыв;
• некоторые физические параметры конструкции, превышение нагрузок.
К изменяемым параметрам, приводящим к эффекту вихляния, относятся:
• неправильное давление в покрышке (если используется пневматическое надувное колесо);
• неправильно подобранная резина, излишняя жесткость;
• наличие демпфера для гашения колебаний, нарушений правил его использования;
• искажение угла между вертикалью и осью поворота.
Часто к воблингу приводят ошибки райдера, совершаемые при поездке:
• поездки на новом моноколесе, управление которым еще не освоено;
• усталость, снижение уровня внимания на дороге, концентрации;
При любом из этих состояний ноги становятся перенапряженными, точность движений снижается, как и реакция. Человек уже не может нормально управлять устройством, совершаемые действия приводят к ошибкам. Чтобы исключить резонанс, надо расслабить ноги, свести воздействие на моноколесо к минимальному. Затем надо плавно начать сбрасывать скорость, возвращая контроль движения.
Если причины технические, рекомендуется обратиться в сервис-центр для прохождения диагностики. Это поможет выявить дефект и устранить его, защищая от возникновения подобных ситуаций в будущем.
Какие технические неисправности могут привести к wobbling?
В предыдущей статье мы рассмотрели явление воблинга (Wobbling на мотоцикле по-русски), которое никогда не радует пилота. Часто воблинг списывается на дорожное покрытие: на неровности, всяческие ямы или кочки, грязь или песок. Отчасти это действительно так, дорожное покрытие всегда вносит свою лепту, как и угол наклона мотоцикла в момент маневра.
А если вы словили воблинг на идеальном дорожном покрытии, когда ехали со скоростью, как будто экзамен в ГАИ сдаете? Технические характеристики и состояние мотоцикла тоже очень важны, иногда даже в хороших условиях вы можете попасть в неприятность из-за недосмотра за состоянием техники.
Что может вызвать wobbling:
Состояние колес
Очевидный факт, что если резина уже давно просится на помойку, она не принесет ничего кроме неожиданных сюрпризов. Изношенная резина со стертым протектором или с выпуклостями на ней способна изменять пятно контакта, а как мы помним, маленькое пятно контакта приводит к большим проблемам и дорогому ремонту.
К состоянию колес нужно отнести наличие всех спиц и состояние дисков. Вылетевшие спицы или плохой баланс дисков тоже повлияют на поведение колеса в движении. А кто говорил, что будет легко?
Тормоза
В данном случае воблинг из-за торможения вызывается скорее неправильной реакцией пилота, хотя с другой стороны, изношенность тормозов относится к дефектам технического состояния, которое приводит к авариям.
Состояние подвески, передней и задней
Подвеску нужно регулировать и следить за количеством масла в амортизаторах. Так, если масла будет слишком мало, то вы получаете суровую и неотзывчивую вилку, которая амортизирует неровности дороги на уровне советского кирпича. Если вы никогда не отбивали руки на жесткой вилке при езде по отвратительному дорожному покрытию, то вам повезло.
Замечу, что отзывчивость вилки на неровности дороги уже 10% успеха.
Изношенные подшипники
Доводилось ли вам менять подшипники в рулевой колонке? Если да, то, возможно, вы представляете, как ведет себя руль при разбитых подшипниках и как волшебно управляется мотоцикл со свежими подшипниками, каким мягким становится руль.
Про подшипники колеса тоже не забывайте, они требуют внимания не меньше чем любые другие.
Плохая регулировка демпфлера
О Демпфлерах мы рассуждали в статье (Damper рулевой колонки, в чем его смысл?), тут же вспомнили, что при регулируемых системах придется потратить некоторое время на калибровку. Если система затянута слишком слабо, то этого может быть недостаточно для погашения колебания воблинга.
Регулировка ветрового стекла
Неожиданно, но факт. Ветровое стекло защищает пилота от ветра, грязи, камней, осадков и еще тысячи разных напастей, а еще оно распределяет поток воздуха, определяя аэродинамические свойства мотоцикла. Если есть проблемы со стеклом, редкость, но раз в год и палка стреляет, это скажется на езде. Больше того, ветровое стекло постоянно оказывает сопротивление набегающему потоку воздуха, становясь дополнительным источником колебаний мотоцикла.
Распределение веса
Это не техническая проблема, но забота пилота следить за тем, как располагается вес на мотоцикле. И нет, я не о собственном весе говорю. Дорожные мотоциклы, туристические и чопперы, отправляясь в дорогу, берут с собой уйму вещей плюс попутчика. Если вес распределен неграмотно, он сделает управление ватным, а еще может стать причиной воблинга. То же самое касается пассажиров на спортбайках. Когда ваш попутчик не понимает, как нужно сидеть на хвосте спорта и начинает всячески ерзать, или свешиваться, то вы как пилот начнете чувствовать колебания мотоцикла.
Популярные мифы об электросамокатах
Часто общаюсь с самокатчиками и делимся друг с другом своим опытом. Вот сегодня я хочу обобщить свои выводы и предложить вам, чтобы вы могли определиться нужен ли вам электросамокат и в частности самокат XIAOMI. Рассмотрю спорные утверждения.
Мифы об электросамокатах
Самокат очень чувствителен к покрытию дороги
Первое утверждение — самокат очень чувствителен к покрытию из-за того, что у некоторых нет амортизаторов. И да и нет. Поясню. Из-за довольно большого диаметра колёс — 8,5» (на Xiaomi можно установить шины 10») или 13» у того же Dualtron самокат легко преодолевает маленькие неровности, там, где самокаты с маленькими колёсами вынуждены тормозить. В новинке от Ninebot — Ninebot Max учли обратную связь от популярной модели Xiaomi m365/
Самокат внезапно и часто ломается
Опять и да и нет. Поясню. На первые 300 км Xiaomi m365 (2 месяца катания) — 50% асфальт, 25% — обочина с попадающимся гравием, 25% — прочее, у меня не было серьёзных поломок. Ослабли винты крепления руля, я их затянул ключом из комплекта. Ослабли тормоза — тоже подтянул с помощью обычного мебельного шестигранника. Колёса за это время не стравили, а как были накачаны в магазине, так и откатал 300 км. Пальцами их не продавить. Есть опасность прокола или того, что сварка на батарее отвалится от тряски, но это я проконтролировать не могу. Больше ломаться особо и не чему.
Другой момент, что вытягивая руку при обозначении поворота самокатчик рискует очень сильно. При первом же камушке ОЧЕНЬ легко потерять равновесие. Да, самокат не терпит вождения одной рукой категорически. По этому показателю он рядом не стоял с велосипедом. Так что лучше спешиться и перейти улицу по пешеходному переходу, чем рисковать. В этом я убеждён.
Самокат боится влаги и нужно делать гидроизоляционную обработку
Самокаты бывают разными. Да, самокат XIAOMI боится воды. Это значит, что ездить в дождь, по лужам и сразу после нельзя. Мою его очень аккуратно — мокрой щёткой в ванне. Особо нужно следить, чтобы вода не попала на панель с кнопками и индикацией, внутрь мотора-колеса и в аккумуляторный отсек через щель под декой днища. Есть самокаты, которые воды не боятся. Гидроизоляцию делают даже в магазинах, можно сделать самостоятельно, а лучше — избегать покатушек в дождь, если самокат для этого не предназначен. Кстати, моя первая поездка в дождь на моём мотоцикле в школьные годы была и последней. Мне очень не понравилось ощущение что тебя поливают прямо таки ледяной водой под напором. А на 80 км/ч спереди я моментально промок. Потом замёрз и заболел.
Собаки не лают на самокатчиков потому что он не крутит педали
Смешное заблуждение. Собака или нападает или не нападает. Самокатом сложнее прикрыться от стаи бродячих собак чем велосипедом, а так да — бросаются точно так же.
Самокат семейства Dualtron, а именно Dualtron-X на колёсах 13» разгоняется до скорости 100км/ч. В лошадиных силах его 2 мотора в сумме 7000 Вт будут выдавать мощность 9,52 л.с. Это, скажу я вам как у известного очень лёгкого мотоцикла Yamaha YBR125. Да и при заявленной скорости Yamaha в 145 км/ч реально выдаёт 115-120. Правда стоит в два раза дешевле самоката, но весит в 3 раза больше.
Если проколешь колесо, то электросамокат придётся тащить «на себе»
После прокола колеса ехал пару километров на полностью спущенном. Перенес вес на переднее и спокойно доехал. Скорость упала процентов на 40, сзади шуршала спущенное колесо, но ехать вполне можно. Покрышка не слетела. Важно ехать избегая даже маленьких выбоин чтобы не повредить само колесо. Ну и чувствуются они намного сильнее.
Дам несколько советов, которые, надеюсь, вам помогут. Да они, в общем, классические.
Желаю вам выбрать свой самокат и, конечно же, хороших покатушек!