что такое крен в авиации
Что такое крен в авиации
Авиапроект «Крылья Советов» запись закреплена
ЧТО ТАКОЕ КРЕН, ТАНГАЖ И РЫСКАНИЕ
#авиасловарик
Это три угла поворота, соответствующие трём углам Эйлера, которые задают ориентацию летательного аппарата (ЛА) относительно нормальной системы координат (относительно его центра инерции по трём осям).
КРЕН (Roll) — отклонение плоскости симметрии ЛА от вертикального положения (от местной вертикали к земной поверхности). Другими словами: поворот ЛА или судомодели вокруг её продольной оси.
Характеризуется углом крена и скоростью крена.
Манёвры крена используются, например, при разворотах, при выполнении фигур пилотажа, при заходе на посадку для парирования смещения траектории летательного аппарата относительно оси взлётно-посадочной полосы.
Управление креном осуществляется органами поперечного управления: элеронами — элементами механизации крыла. Самопроизвольный крен летательного аппарата называют валёжкой.
ТАНГАЖ (Pitch) — угловое движение ЛА, при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. Другими словами: угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Характеризуется углом тангажа и скоростью тангажа.
Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтальной плоскостью.
Манёвры авиамодели с увеличением угла тангажа называются кабрированием, а с уменьшением — пикированием. Эти манёвры осуществляются созданием момента тангажа за счёт отклонения органов управления: руля высоты или элевонов.
РЫСКАНИЕ (Yaw) — угловые движения ЛА вокруг вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево, свойственные судомоделям. Управляет этим вращением руль направления (англ. rudder).
В динамике полёта рыскание (вернее, угол рыскания) также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север. Этот угол сходен с курсом, но отсчитывается строго в соответствии с выбранной системой координат. В традиции российской школы это означает отсчёт положительных углов против часовой стрелки, если смотреть сверху. Кроме того, обычный рассматриваемый диапазон углов рыскания ±180°.
Курс судна — угол, в плоскости истинного горизонта, между истинным N (север) и диаметральной плоскостью судна. Измеряется в градусах по часовой стрелке от 0° (т. н. «чистый норд») до 359°.
Нашли неточность или есть что добавить? Пишите в комментариях, буду рад!
RCSearch
Крен (Roll) [ править ]
Крен (Roll) — отклонение плоскости симметрии ЛА от вертикального положения (от местной вертикали к земной поверхности). Другими словами: поворот ЛА или судомодели вокруг её продольной оси.
Характеризуется углом крена и скоростью крена.
Манёвры крена используются, например, при разворотах, при выполнении фигур пилотажа, при заходе на посадку для парирования смещения траектории летательного аппарата относительно оси взлётно-посадочной полосы.
Управление креном осуществляется органами поперечного управления: элеронами — элементов механизации крыла. Самопроизвольный крен летательного аппарата называют валёжкой.
Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°.
Тангаж (Pitch) [ править ]
Тангаж (Pitch) — угловое движение ЛА или судомодели, при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. Другими словами: угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Характеризуется углом тангажа и скоростью тангажа.
Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтальной плоскостью.
Манёвры авиамодели с увеличением угла тангажа называются кабрированием, а с уменьшением — пикированием. Эти манёвры осуществляются созданием момента тангажа за счёт отклонения органов управления: руля высоты или элевонов.
По отношению к судомоделям используется термин «дифферент» с таким же значением.
Рыскание (Yaw) [ править ]
Ры́скание (Курс, Yaw) — угловые движения ЛА, судомодели или автомодели вокруг вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево, свойственные судомоделям. Управляет этим вращением руль направления (англ. rudder).
В динамике полёта рыскание (вернее, угол рыскания) также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север. Этот угол сходен с курсом, но отсчитывается строго в соответствии с выбранной системой координат. В традиции российской школы это означает отсчёт положительных углов против часовой стрелки, если смотреть сверху. Кроме того, обычный рассматриваемый диапазон углов рыскания ±180°.
Курс судна — угол, в плоскости истинного горизонта, между истинным N (север) и диаметральной плоскостью судна. Измеряется в градусах по часовой стрелке от 0° (т. н. «чистый норд») до 359°.
Крен самолета. видео. фото. допустимый предел.
Крен самолета (от фр. carene — киль, подводная часть корабля либо от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента и т.д. ) около его продольной оси. Крен есть одним из трех углов Ейлера.
В расчетах принято вычислять хорошим крен против часовой стрелки. На практике используют выражения: «правый крен», «левый крен».
Серьёзной чёртом полета есть угол крена, при котором не происходит скольжения либо утраты (комплекта) высоты. Вычисляется по формуле:alfa=arctan( V^2/g*R), где V – скорость самолета ( в м/с), g- ускорение земного притяжения ( 9,81 м/с2), R- радиус поворота (в м).
Перевернуть самолёт вверх дном — сделать поворот судна около продольной оси на 180 градусов (оверкиль).
Ограничение — 67 градусов.
25 — допустимый предел показателя в полете.
30 — разрешенный при обходе припятствий
В критических обстановках пилотам дано превышать большие углы крена, преследуя цель — сохранение судьбы пассажиров.
Ограничение существует для каждого самолета собственный и рассчитывается исходя из конструкции, прочности, скорости и аэродинамики. В соответствии с нормативным документам ИКАО.
К примеру, для акробатических самолётов и военных большой угол крена не выяснен, так для Су-27 крен возможно и 90, причем в прямолинейном полете. А кое-какие самолеты смогут так скоро поменять угол крена, что перегрузка будет быть больше 9g, такие случаи были увидены, к примеру, на МиГ-21.
Исходя из этого у летчиков, летавших на МиГ-21, существует выражение: Железо может выдержать, а вот человек…
Резкий крен самолета
Отработка крена в 60 градусов
Возвратиться в раздел
737NGX Освещение самолета от Angle of Attack.
Увлекательные записи:
Похожие статьи, которые вам, наверника будут интересны:
Самолет «Арай» – четырехместная машина, являющаяся более идеальной модификацией популярного в Канаде и США кит-самолета CH801. Год выпуска: 2014. Страна…
Bombardier Challenger 604 — авиалайнер увеличенной комфортности, что создан канадской компанией Bombardier Business Aircraft (филиал корпорации…
Разработка самолета МиГ-8 осуществлялась с целью устойчивости и проверки управляемости аэродинамической схемы «Утка». Проект курировало ОКБ-155. Кроме…
Российская Федерация известна многими изобретениями, но, одним из самых выдающихся стал первый в мире бомбардировщик. Наименование его было пара…
Як-54 был создан в ОКБ Яковлева в первой половине 90-ых годов двадцатого века. Это учебно-тренировочный двухместный самолет, предназначенный для обучения…
В 2001 году Харьковское национальное авиационное предприятие (ХГАПП) выпустило совсем новый экономичный вариант самолета Ан-74. 20.04.2001 на аэропорте…
Значение слова «крен»
2. перен. Изменение направления, поворот к другим задачам, целям и т. п. Мы берем большой крен в сторону повышения качества работы нашего сельского хозяйства. Киров, Ленинградские большевики между XVI и XVII съездами ВКП(б).
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999; (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется «оверкиль» или, в просторечии, «вверх дном».
КРЕН, а, м. (спец.). 1. Наклонение судна, летательного аппарата на бок. Пароход идет с сильным креном. Дать к. (накрениться). 2. перен. Уклон, изменение политической ориентации (газет.). Австрийские социалисты сделали большой к. вправо.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940); (электронная версия): Фундаментальная электронная библиотека
1. боковой наклон (судна, самолета и т. п. относительно горизонтальной плоскости) ◆ Под почерневшей кожей Карского моря бежали уже не отдельные мышцы, а целые ягодицы, и каждая из них вмазывала нам в перо руля, в винты и под корму, повергая судно не только в крены, но и в судорожную крупную дрожь одновременно. Виктор Конецкий, «Вчерашние заботы», 1979 г. (цитата из НКРЯ)
2. отклонение кого-либо или чего-либо от вертикального положения
3. перен. изменение направления в какой-либо деятельности, в чьих-либо убеждениях, мнениях и т. п.
Делаем Карту слов лучше вместе
Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать Карту слов. Я отлично умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!
Спасибо! Я обязательно научусь отличать широко распространённые слова от узкоспециальных.
Насколько понятно значение слова бесстрастность (существительное):
Что такое крен в авиации
Легкомысленная подъемная сила
Самолет А на рисунке 2-1 находится в горизонтальном полете.
 |
В этом положении подъемная сила выгодно действует на самолет по вертикали снизу вверх, поддерживая его в воздухе. Разумеется, раз уж подъемная сила может действовать вверх, то может и отклоняться влево или вправо. Результатом такого отклонения и является разворот.
Развороты: Маневры с креном
Ответ: с помощью элеронов.
Теперь я снова завернусь в простыню и побуду Сократом. На этот раз вопрос такой: как, сидя в кабине, определить угол крена в настоящий момент? Вы же не станете возить с собой другого пилота, который только и будет делать, что сообщать вам текущий угол крена. Есть способ и получше.
На рисунке 2-2 изображен авиагоризонт, о котором мы говорили ранее.
 |
Не так уж и сложно, правда? А что если нужен угол крена в 15 или 45 градусов? Взгляните на рисунок 2-3. Вы увидите две белых диагональных линии, расходящихся под углами из средней части авиагоризонта.
 |
Компенсирование силы тяжести и сопротивления
Перед началом полета с инструктором следует узнать еще кое-что.
В авиации нельзя забывать о том, что бесплатно ничего не бывает. Это утверждение особенно верно при выполнении разворотов.
Еще раз взглянем на авиагоризонт и рассмотрим, как с его помощью определить необходимое отклонение джойстика на себя при выполнении разворота.
 Рисунок 2-4. Маленький самолетик висит над линией горизонта в горизонтальном полете |
Для удержания высоты в развороте с 15- и 30-градусным креном требуется немного увеличить угол тангажа. Насколько его увеличить? Рисунок 2-5 подскажет.
 Рисунок 2-5 |
Использование руля направления
Дополнительные материалы: вредное рыскание
Очевидно, при правом крене необходимо, чтобы нос самолета тоже был повернут вправо, не так ли? Вот здесь и вступает в действие руль поворота (вернее, вступаем в действие мы, управляя движением руля с помощью педалей). Удерживая шарик уклономера в центре, вы противодействуете вредному рысканию. В таком случае говорят, что самолет правильно скоординирован.
В игре Flight Simulator есть функция «Автокоординация». С ее помощью нос самолета автоматически удерживается в правильном положении во время разворота. Даже если у вас нет педалей руля направления, самолет всегда будет правильно скоординирован, т.е. руль направления всегда будет устанавливаться в правильное положение при отклонении элеронов. Разумеется, у настоящих самолетов нет такой функции (хотя некоторые курсанты считают функцией автокоординации своего инструктора). Поэтому если вы решите обучаться полетам на настоящем самолете, вам придется выучить все о руле направления и об использовании педалей.
Понятно, что при отсутствии педалей руля направления или дополнительной оси на джойстике, вы скорее всего будете летать с использованием этой функции. Ведь если ее отключить и позволить самолету болтаться в небесах, то исчезнет восприятие полета.
Управление рулем направления в игре Flight Simulator
Представьте, что в свой день рождения вы открыли коробку с подарком и увидели там оборудование для управления рулем направления. Вы счастливчик! А возможно, на вашем джойстике есть ось руля направления. Попробуйте покрутить ручку вокруг своей оси. Вы быстро все это подключите к компьютеру и только потом спросите себя: «А когда же надо использовать руль направления?» Ответ прост: каждый раз, когда используете элероны (т.е. при выполнении разворота).
Нажатие на правую педаль (см. рис. 2-6, самолет А) заставляет руль направления отклоняться в сторону меньшего давления.
 Рисунок 2-6. Компенсирование вредного рыскания с помощью руля направления. |
Вращение хвостового оперения вызывает разворот самолета вокруг вертикальной оси. Нажатие правой педали разворачивает нос вправо. Нажатие левой педали разворачивает нос влево (см. рис. 2-6, самолет B). Удивительно, да?
Наверняка вас сейчас больше всего интересует вопрос, на какой угол отклонить руль направления. Хороший вопрос. На рисунке 2-7 изображен уклономер (его еще называют шариком). Уклономер является частью прибора под названием «индикатор скольжения».
 Рисунок 2-7. Индикатор скольжения |
На рисунке 2-8 показан самолет при выполнении разворота.
 Рисунок 2-8. Скольжение и снос самолета |
Нос первого самолета повернут «наружу» относительно направления разворота (возможно, из-за недостаточного отклонения руля направления или слишком энергичной работы элероном). Шарик и самолет скользят вправо в сторону центра дуги разворота. Другими словами, необходимо чуть развернуть нос самолета «внутрь» дуги разворота, чтобы разворот стал скоординированным. Отклонение руля направления вправо развернет самолет носом в направлении разворота, при этом шарик вернется в центр (самолет 2).
Нос третьего самолета повернут «внутрь» дуги разворота (возможно, из-за чрезмерного отклонения руля направления или недостаточной работы элероном). Шарик и самолет скользят влево в направлении от центра дуги разворота. Отклонение руля направления влево развернет самолет носом в направлении разворота, при этом шарик вернется в центр.
Вы прекрасно справились с теоретической подготовкой. Щелкните Начать учебный полет для практической отработки изученного материала.