что такое координатная защита грузоподъемных кранов

Выполняемые функции

Обеспечивает защиту крана от перегрузки и опрокидывания при подъеме груза, от повреждения крана при работе в стесненных условиях (координатная защита), от столкновения механизмов крана с проводами линии электропередач (защита от опасного напряжения), а также регистрацию линейных и нагрузочных параметров крана.

Ограничитель грузоподъемности

Прибор автоматически формирует сигналы отключения механизма подъема груза и механизмов, продолжение работы которых направлено на снижение устойчивости крана, при подъеме груза массой, превышающей номинальную грузоподъемность на текущем вылете.

Ограничение движений крана

Прибор автоматически обеспечивает остановку механизмов:

Șзмерение и отображение линейных и нагрузочных параметров крана

Прибор определяет и отображает на дисплее блока индикации:

Координатная защита

Координатная защита предназначена для предотвращения столкновения крана с препятствиями в стесненных условиях работы.

В ОГМ240 реализованы следующие виды координатной защиты:

Регистратор параметров

Память регистратора параметра состоит из трех областей, предназначенных для хранения оперативной информации, информации о перегрузках крана и долговременной информации.

Оперативная информация и информация о перегрузках состоит из набора записей. Одна запись включает в себя:

Долговременная информация включает в себя:

Контроль параметров шасси и крановой установки

Измерение и отображение на дисплее блока индикации:

Управление электрооборудованием крановой установки и шасси

Прибор формирует сигналы управления:

Для различных моделей кранов выпускаются соответствующие модификации прибора, отличающиеся комплектностью, программным

обеспечением и напряжением питания.

ОНК 140

Назначение

ОНК-140 предназначен для предупреждения опрокидывания и поломки металлоконструкций грузоподъемных кранов различного назначения при подъеме груза, для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, работе в стесненных условиях или в близи ЛЭП.
ОНК-140 выпускаются для следующих типов кранов:
Самоходные на автомобильном и гусеничном шасси с гидравлической или решетчатой стрелой
Башенные с балочной стрелой
Железнодорожные краны
Краны-трубоукладчики
Мостовые и козловые краны ОНК-140 для самоходных кранов выдает информацию на жидкокристаллические индикаторы о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъема оголовка стрелы, угле наклона относительно горизонта, величине продольного и поперечного крена, о скорости ветра.

Возможности системы безопасности ОНК-140

Ограничитель ОНК-140 комплектуется модулем защиты от опасного напряжения. Его установка обеспечивает своевременное оповещение крановщика о наличии ЛЭП в непосредственной близости от крана и защиту от поражения током. В ограничителе предусмотрено 4 вида координатной защиты: «стена», «потолок», работа в секторе по азимуту («левый», «правый» угол). Установка защиты позволяет производить работы крана в стесненных условиях (под ЛЭП, вблизи и между зданий) без опасения столкновения стрелы крана с препятствием.

По желанию покупателя ограничитель ОНК-140 может измерять текущее значение следующих параметров:

Степень защиты составных частей ОНК:

Ограничитель для башенных кранов (ОНК-140-35, ОНК-140-53) дополнительно комплектуются датчиками ветра, датчиком пути и высоты подъема крюка, в нем предусмотрена сложная координатная защита типа ломанной линии с шестью точками перегиба отдельно для крюка и стрелы. Все датчики перемещения имеют редуктор 50:1. Ограничитель выдает предупредительный сигнал в схему автоматики крана при приближении загрузки крана к предельной, для снижения скорости работы механизмов, а также при приближении к введенной или встроенной координатной защите.

В состав ограничителей для башенных, железнодорожных (ОНК-140-41), мостовых и дизель-электрических (ОНК-140-15-38) кранов входит блок питания и выходных реле, который преобразует напряжение 220Вx50Гц в напряжение +24В и обеспечивает коммутацию электрических цепей крана 380Вx16А.

Ограничитель для кранов трубоукладчиков (ОНК-140-20, ОНК-140-46) имеет в своем составе датчик продольного и поперечного крена, который позволяет контролировать работу машины на наклонных поверхностях.

ОНК 160

Ограничитель нагрузки крана ОНК-160 является системой безопасности, которая, в сочетании с подключаемыми к его дискретным входам в качестве датчиков концевыми выключателями, полностью выполняет все требования Правил ПБ 10-382-00 к приборам безопасности стреловых кранов, осуществляя функции ограничителя рабочих движении, ограничителя грузоподъемности, устройства защиты от приближения к проводам ЛЭП, регистратора параметров, устройства координатной защиты, указателя грузоподъемности, креномера. Встроенный в прибор регистратор параметров крана полностью соответствует РД 10-399-01 и ГД СМА 001-03.

Источник

Координатная защита

Ограничители передвижения.

Ограничители наклона стрелы.

В ограничителях наклона стрелы применяются концевые выключатели, которые устанавливаются у пяты стрелы крана и при достижении предельного значения угла ее наклона своими контактами обеспечивают отключение двигателя привода стрелоподъемного механизма, допуская его работу только на опускание. Предельные углы наклона стрелы, обеспечиваемые концевыми выключателями ограничителя, подбираются регулировкой упоров.

В современных ТСБ ограничение наклона стрелы в ее крайних положениях достигается программными средствами с использованием информации, поступаю-щей в микропроцессорный контроллер от датчика угла наклона стрелы.

Данные ТСБ применяются для ограничения передвижения машин на рельсовом ходу: башенных и портальных кранов, кранов мостового типа и их грузовых тележек.

Ограничитель передвижения крана или крановой тележки состоит из двух концевых выключателей, контакты которых включены в реверсивные цепи управления механизма передвижения, и профилированных линеек, воздействующих на выключатели.

В ограничителях передвижения кранов концевые выключатели устанавливаются на кране, а линейки – на тупиковых упорах.

Срабатывание ограничителей передвижения должно происходить на расстоянии не менее полного пути торможения до упора для башенных, портальных, козловых кранов и мостовых перегружателей, и не менее половины пути торможения до упора для остальных кранов.

При установке ограничителей передвижения кранов (крановых тележек), работающих на одном пути, линейки и концевые выключатели устанавливаются на каждом из них, обычно в зеркальной симметрии. Расстояние срабатывания ограничителей в этом случае может быть уменьшено до 500 мм.

Принцип действия координатной защиты основан на сравнении параметров ограничений, выставленных машинистом крана при его установке или в процессе работы, с текущими значениями, вычисленными микропроцессорным контроллером прибора безопасности по сигналам датчиков. В результате этого сравнения прибором безопасности выдаются световые и звуковые сигналы, а также команды в системы управления крана.

Координатная защиты стреловых самоходных кранов (рис.7.48) реализуется с использованием микропроцессорных ТСБ, в которых производится обработка информации, поступающей от датчиков с вычислением текущих пространственных

координат оголовка стрелы. С этой целью на кране дополнительно устанавливается датчик азимута.

Координатная защита стрелового самоходного крана обеспечивает:

— ограничение вылета груза;

— ограничение поворота платформы относительно исходного положения;

— ограничение высоты подъема оголовка стрелы.

Координатная защита предусматривает предупредительную и аварийную световую и звуковую сигнализацию.

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

Источник

Вопрос Координатная защита крана

Основные особенности · удобное представление информации — все основные параметры отображаются на дисплее · простота установки и замены датчиков — cтыковка блоков и датчиков производится отдельными соединительными жгутами · простота настройки — для точной настройки определения массы груза достаточно одного эталонного груза · регистратор параметров с часами реального времени · считывание информации регистратора с помощью SD-карты

Выполняемые функции

Обеспечивает защиту крана от перегрузки и опрокидывания при подъеме груза, от повреждения крана при работе в стесненных условиях (координатная защита), от столкновения механизмов крана с проводами линии электропередач (защита от опасного напряжения), а также регистрацию линейных и нагрузочных параметров крана.

Ограничитель грузоподъемности

Прибор автоматически формирует сигналы отключения механизма подъема груза и механизмов, продолжение работы которых направлено на снижение устойчивости крана, при подъеме груза массой, превышающей номинальную грузоподъемность на текущем вылете.

Ограничение движений крана

Прибор автоматически обеспечивает остановку механизмов:

· подъема крюка при его подходе к крайним верхнему и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема и опускания крюка);

· изменения вылета в крайних положениях;

· крана при приближении стрелы крана на опасное расстояние к проводам ЛЭП (ограничитель опасного приближения к ЛЭП).

Șзмерение и отображение линейных и нагрузочных параметров крана

Прибор определяет и отображает на дисплее блока индикации:

· нагрузочные параметры крана — массу груза на крюке, полезную грузоподъёмность для текущего вылета и степень загрузки;

· линейные параметры крана — вылет, длину стрелы (для кранов с телескопической стрелой), высоту подъема оголовка стрелы;

· календарную дату и текущее время суток.

Координатная защита

Координатная защита предназначена для предотвращения столкновения крана с препятствиями в стесненных условиях работы.

В ОГМ240 реализованы следующие виды координатной защиты:

· «Потолок» — ограничение высоты подъема оголовка стрелы;

· «Стена» — ограничение вылета по линии с произвольным углом наклона;

· «Поворот вправо» и «Поворот влево» — ограничение угла поворота стрелы.

Регистратор параметров

Память регистратора параметра состоит из трех областей, предназначенных для хранения оперативной информации, информации о перегрузках крана и долговременной информации.

Оперативная информация и информация о перегрузках состоит из набора записей. Одна запись включает в себя:

· дату и время записи;

· максимально допустимую массу груза для текущего вылета;

· степень загрузки крана;

· угол наклона стрелы;

· высоту подъема оголовка стрелы;

· угол поворота платформы крана;

· код стрелового оборудования;

· кратность запасовки полиспаста;

· состояние опорного контура;

· информацию о сработавших ограничениях;

· состояние дискретных входов и выходов;

· факты принудительного снятия ограничения.

Долговременная информация включает в себя:

· общую наработку крана в моточасах;

· суммарное число рабочих циклов;

· статистику поднятых грузов;

· номера крана и прибора безопасности;

· дату установки прибора безопасности на кран.

Источник

Издается с 2007 года

Какими устройствами безопасности оснащены грузоподъёмные краны

Механизированные подъёмно-транспортные операции требуют неукоснительного соблюдения правил безопасности (нормативы ГОСТ 34463.1-2018). Помочь оператору грузоподъёмной машины призваны приспособления, проверка исправности которых – одно из условий безопасной эксплуатации техники.

Системы защиты грузоподъёмных кранов

Различают специализированные устройства безопасности и вспомогательные узлы. При неудовлетворительном состоянии этих узлов работа возможна ограниченное время, и при условии, что приняты альтернативные меры предосторожности. Приборы безопасности грузоподъёмных кранов не должны подменять собой субъективные решения оператора.

К средствам защиты относятся:

Аппаратура управления кранами разных типов относится к двум категориям, в зависимости от продолжительности безотказной работы до следующего осмотра или ремонта. Для вспомогательных приборов безопасности категории I интервалы между осмотрами/проверками составляют семь календарных дней. Для изделий категории II предельный диапазон эксплуатации без контроля не может превышать 30 календарных дней.

Обратите внимание! За соблюдением сроков регламентного обслуживания следит специалист, имеющий профильное образование.

Категория I приборов и устройств безопасности грузоподъёмных кранов представляет следующую аппаратуру:

Оперативные средства, которые входят в категорию II:

Размещение приборов и устройств, обеспечивающих безопасную работу башенного крана:

Защитные системы мостовых кранов

Приборы и устройства безопасности мостовых кранов необходимы для безопасного перемещения грузов по производственным участкам. Визуальный контроль всей зоны обслуживания производится с рабочего места. В цехах горячей обработки это невозможно из-за установленных станков, выделений избыточного тепла и дыма. Поэтому совершенствованием средств защиты, возможно, установить и повышенную безопасность обслуживания мостовых кранов.

Стоит перечислить средства управления рассматриваемыми устройствами:

Агрегаты оснащаются страховочными тросами и дорожками, назначение которых заключается в предохранении людей от падения с высоты. Они прокладываются на безопасном расстоянии вдоль троллѐй, чтобы гарантировать счастливый билет на жизнь даже практиканту ПТУ.

Указанные системы обязательны, если предельная высота работ:

Защитные устройства на мобильных кранах

Номенклатура и тип предохранительного устройства на кране автомобильном (обязательный перечень):

При конструировании и тестировании новой модели должны соблюдаться стандарты безопасности. Нужно проверить работу защитных механизмов. Эксплуатация доверяется опытным специалистам (подобные виды услуг закладываются в договоры на поставку).

Ограничитель крутящего момента, имеющийся на агрегате – это усилитель деформации, в котором используется дугообразная стальная пластина. Она преобразует продольную деформацию верхнего пояса в поперечную деформацию стальных пластин. В результате гибкий контакт исполняет противоперегрузочную и противоамплитудную функции.

Ограничитель подъёмного веса представляет собой силоизмерительное кольцо, жёстко связанное с направляющим роликом подъёмного троса или плунжера. При изменении нагрузки кольцо деформируется и подключается к различным управляющим триггерам.

Ограничитель веса решает две основные задачи:

Действие всех защитных устройств направлено на то, чтобы автокран поднимал лёгкий груз на высокой скорости, а тяжёлый груз – на низкой. В случае перегрузки привод незамедлительно отключается.

Регламентные операции по обслуживанию техники выполняются структурами, которые располагают нужными измерительными и испытательными технологиями.

Источник

Способ и устройство автоматической координатной защиты башенного крана при работе в стеснённых условиях

Владельцы патента RU 2246441:

Группа изобретений относится к технике обеспечения безопасности работы башенных кранов. В соответствии с планом производства работ задают зоны с разными типами ограничений движения крана, связанные с конкретными объектами. Эти зоны вводятся в ПЭВМ, не входящую в приборный комплекс системы координатной защиты, в условиях лаборатории. В ПВЭМ с помощью специального программного обеспечения формируется массив данных, каждый элемент которого сопоставлен элементу строительной площадки и содержит информацию о запрещенных движениях крана в соответствующей точке. Полученный массив записывается в перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ) системы координатной защиты, которая по сигналам от датчиков, определяющих положение крана и его элементов, и по сигналам из ППЗУ формирует сигналы блокировки приводов при попадании крана и его рабочих органов в запрещенную зону. Группа изобретений обеспечивает с помощью простых средств координатную защиту крана с повышенной эффективностью. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

1 Область техники, к которой относится изобретение.

Изобретение относится к крановым предохранительным устройствам, а именно к ограничителям движения башенных подъемных кранов при работе в стесненных условиях, создаваемых неподвижными объектами.

Известны способы и устройства ограничения движений крана, включающие операции предварительного задания разрешенных зон с использованием кулачков и конечных выключателей, которые применяются для осуществления блокировки перемещения кранов и его элементов (“Устройство для программного управления механизмом поворота и вылета стрелы”. А.С. СССР №464099, В 66 С 13/48, 1966 г.).

Недостатком этих способов и устройств являются существенные ограничения по заданию зон ограничения, трудоемкость переналадки при изменении положения препятствий и необходимость использования кабельных соединений, размещаемых на подкрановой площадке.

Известно изобретение “Указатель положения препятствий для стрелового крана” (А.С. СССР №1104095, В 66 С 23/88, 1984 г.), которое обеспечивает повышение безопасности работы крана в стесненных условиях с помощью индикации препятствий на дисплее. Устройство содержит датчики угла наклона, поворота стрелы, высоты подъема груза, датчик угла наклона стрелы, а также преобразователи сигналов и дисплей.

Недостатком устройства является отсутствие автоматического управления механизмами крана и необходимость для оператора крана одновременно наблюдать за дисплеем и реальным положением груза на крюке крана.

Известны системы координатной защиты, например, фирмы Liebherr (по каталогам фирмы), и приведенные в заявке РФ №2093452, В 66 С 13/18, 15/00, 23/88, 1997 г., в которых используются микроЭВМ, устанавливаемые непосредственно на подъемном кране. В память микроЭВМ с помощью клавиатуры заносятся контуры зон, где запрещена работа, и микроЭВМ, определяя с помощью датчиков положение элементов подъемного крана, формирует сигналы блокировки его механизмов для предотвращения попадания стрелы или груза в запрещенные зоны.

Эти системы, наиболее близкие к предлагаемой, требуют использования на кране сложной аппаратуры с дисплеем и устройством ввода информации, которые должны выдерживать тяжелые климатические и механические условия работы, а также высокопрофессионального персонала для ввода параметров ограничения движений крана и обслуживания аппаратуры, что обусловливает ограниченное использование таких систем на большинстве башенных кранов.

3 Сущность изобретения.

Техническая задача состоит в построении системы автоматической координатной защиты работы крана в стесненных условиях, учитывающей положения элементов крана относительно объектов, расположенных на строительной площадке, без использования сложных электронных устройств и разветвленных кабельных соединений.

Предлагаемым изобретением решается задача создания системы автоматической координатной защиты для башенных подъемных кранов, работающих в стесненных условиях.

Отличительными признаками предлагаемой системы координатной защиты являются:

— разделение зон ограничения по типам ограничения;

— задание зон ограничения в соответствии с планом производства работ;

— разделение задач по вводу зон ограничений и расчетам для формирования признаков ограничения и задач по определению местоположения крана на строительной площадке, принятию решения и выдачи сигналов управления приводами крана.

В предлагаемой системе приняты следующие типы зон ограничения при работе крана в стесненных условиях:

— зона без ограничений;

— зона с ограничением по любому элементу стрелы;

— зона с ограничением по вылету груза;

— зоны с ограничением по высоте подъема груза;

— запретная зона ограничения по любому элементу стрелы;

— запретная зона ограничения по вылету груза;

— опасная зона, в которой выдается звуковой сигнал.

Типы зон ограничения в соответствии с требованиями нормативных документов по безопасности проведения строительных работ определяются объектами, расположенными на строительной площадке в зоне достижения рабочих органов крана. Дифференциация зон ограничения по типам позволяет оптимизировать работу крана с соблюдением требуемых норм. Конфигурация и расположение зон ограничения соответствуют конфигурации и расположению объектов на строительной площадке.

Запретные зоны формируются вокруг зон ограничения (объектов), их ширина задается с учетом требований нормативных документов (габаритные размеры поднимаемых грузов, высота подъема и пр.).

Задание зон ограничения, запретных и опасных зон производится на ПЭВМ типа IBM PC, в которую загружено специализированное программное обеспечение (ПО). По заданным длине подкранового пути и максимальному вылету (длине стрелы) на экране монитора ПЭВМ чертится строительная площадка, разбитая на дискретные элементы, размер и количество которых определяется точностью измерений соответствующих параметров. С помощью манипулятора “мышь” и клавиатуры каждому элементу строительной площадки присваивается тип зоны (разными цветами на экране монитора ПЭВМ) в соответствии с представленным планом производства работ. После задания всех зон на ПЭВМ производится расчет, в результате которого формируется числовой массив, каждый элемент которого сопоставлен элементу строительной площадки и представляет собой восьмиразрядное двоичное число, каждый бит которого предназначается для управления соответствующим механизмом крана.

Сформированный массив данных записывается в перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ) блока параметров строительной площадки, который устанавливается в блок управления системы координатной защиты.

В блоке управления, расположенном в кабине крана, по сигналам от датчиков положения крана на подкрановом пути, азимутального положения стрелы, вылета и высоты подъема груза определяется пространственное положение крана и его рабочих органов на строительной площадке. По совокупности этих параметров из ППЗУ считывается соответствующий элемент массива, который содержит информацию о разрешенных и запрещенных движениях крана и его органов.

Разделение функций ввода информации и предварительного расчета на ПЭВМ позволяет резко упростить аппаратуру, устанавливаемую на кране, так как отпадает необходимость в сложном и малонадежном устройстве ввода (клавиатуре), сложном решающем устройстве и универсальном устройстве отображения информации. Кроме того, снижаются требования к квалификации работников, обслуживающих аппаратуру на кране.

На чертеже показана структурная схема системы координатной защиты башенного крана.

Канал обработки высоты подъема груза обеспечивает оперативное задание требуемого значения высоты в зоне ее ограничения. Это достигается тем, что в соответствии со значениями вылета груза и азимутального положения стрелы из ППЗУ выбирается код управления аналоговым коммутатором 6, который соответствует номеру зоны ограничения высоты. Этот управляющий код подключает к аналоговому компаратору 8 один из резисторов, с помощью которых производится задание уровня высоты h1-h3. На второй вход компаратора поступает сигнал с выхода датчика высоты подъема груза 4. Если высота груза превышает заданный уровень (h1-h3), на выходе компаратора 8 формируется сигнал управления, который записывается в выходной регистр 13 и далее передается в блок управления приводами крана 14.

4 Перечень фигур чертежей и иных материалов.

5 Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.

Устройство в соответствии с приведенным описанием может быть реализовано с использованием цифровых микросхем как малой и средней степени интеграции, так и большой, в частности микроконтроллеров. В качестве ППЗУ можно использовать микросхемы флэш-памяти или оперативной памяти, сохраняющие информацию при выключении питания и обладающие необходимым для решения задачи объемом.

В качестве датчиков положения крана и его рабочих органов могут быть использованы резистивные (или другого типа) датчики, широко используемые в настоящее время, например, в ограничителях грузоподъемности подъемных кранов.

Специальное программное обеспечение может быть разработано с помощью одной из широко распространенных систем программирования.

Система автоматической координатной защиты была реализована и испытана в рабочих условиях на башенных кранах типа КБМ-401П и КБ-473. Блок управления был выполнен на микросхемах серий К561, КР1554, а в качестве микросхем ППЗУ были использованы микросхемы флэш-памяти типа AD29С010А (128К×8). Испытания показали полную работоспособность системы в соответствии с предъявленными требованиями. Ввод информации в ПЭВМ выполнялся в соответствии с описанием на специализированное ПО, причем эта работа может быть выполнена специалистом со средним техническим образованием, знакомым с работой на ПЭВМ.

1. Способ автоматической координатной защиты подъемного башенного крана, работающего в стесненных условиях, в котором для определения положения крана и его элементов используют датчики, размещенные на крановых механизмах, отличающийся тем, что назначают зоны с разными типами ограничений движения крана и его элементов, а функции по вводу информации об указанных зонах и расчетам для формирования признаков блокирования приводов крана и функции по определению местоположения крана и его элементов на строительной площадке и выдаче сигналов управления приводами для предотвращения опасных движений крана выполняют раздельно, при этом ввод информации о расположении объектов на строительной площадке в соответствии с планом производства работ производят с помощью ПЭВМ, не входящей в приборный комплекс системы координатной защиты башенного крана и снабженной соответствующим программным обеспечением, с помощью ПЭВМ в соответствии с зонами ограничений разного типа, имеющими конфигурацию и расположение соответствующими конфигурации и расположению объектов на строительной площадке и подразделяющимися на зону без ограничений, зону с ограничением по любому элементу стрелы, зону с ограничением по вылету груза, зону с ограничением по высоте подъема груза, запретная зону ограничения по любому элементу стрелы, запретную зону ограничения по вылету груза, опасную зону с выдачей предупреждающего звукового сигнала, рассчитывают и формируют числовой массив с элементами, сопоставленными элементам строительной площадки и представляющими собой восьмиразрядные двоичные числа, в которых каждый бит предназначен для управления соответствующим механизмом крана, после чего полученный массив чисел записывают в перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ) блока параметров строительной площадки, устанавливаемого в блок управления системы координатной защиты, которым по сигналам от датчиков положения крана на подкрановом пути, азимутального положения стрелы, вылета и высоты подъема груза определяют пространственное положение крана и его рабочих органов и по совокупности этих параметров формируют сигналы управления приводами крана.

2. Система автоматической координатной защиты подъемного башенного крана, работающего в стесненных условиях, содержащая комплект датчиков положения крана и его рабочих органов и блок управления, предназначенный для формирования сигналов управления приводами крана, отличающаяся тем, что в нее введены датчики положения крана на подкрановом пути, азимутального положения стрелы, вылета и высоты подъема груза, устройство ввода уровней допустимой высоты, датчики положения крана на подкрановом пути, азимутального положения стрелы, вылета положения груза, аналоговый

мультиплексор для поочередного считывания сигналов датчиков, аналого-цифровой преобразователь для преобразования аналоговых сигналов датчиков в цифровой двоичный код, регистры положения крана на подкрановом пути и углового положения стрелы крана для однозначного определения положения крана и его стрелы на строительной площадке, ППЗУ блока параметров строительной площадки для хранения сигналов управления приводами крана, выходной регистр, схему сравнения текущего значения вылета груза с допустимой величиной, считываемой из ППЗУ, аналоговый коммутатор задания уровней высоты, аналоговый компаратор для формирования сигнала превышения грузом допустимой высоты и блок управления приводами крана, обеспечивающий определение положения крана и его стрелы на подкрановой площадке, высоту нахождения груза и считывание по этим параметрам информации из ППЗУ о разрешенных движениях, используемой для блокирования приводов крана и обеспечения его безопасной работы.

Источник

• ← чем вывести синяк на руке
• что такое игра ящик →