Гидрообъемное рулевое управление трактора МТЗ-100 выполнено по одноконтурной схеме, объединено с гидроприводом механизма блокировки дифференциала заднего моста и включает в себя механизм поворота ( рис. 154, а ), насос-дозатор ( рис. 154, б ) с приводом от рулевого колеса, питающий насос 20 с невыключаемым приводом от дизеля, гидроаккумулятор ( рис. 154, в ), муфту 30 и распределитель (рис. 154, г) блокировки, бак 37, общий с гидроприводом механизма навески и гидросистемой отбора мощности (ГСОМ), арматуру.
Механизм поворота установлен на переднем брусе трактора и воздействует на разделенную рулевую трапецию сошкой, закрепленной на нижнем шлицевом конце вала 3. Реверсивный поворот вала обеспечивают два соосных гидроцилиндра 2 одностороннего действия, штоки 6 которых через сухарь и палец 4 соединены с вильчатым рычагом вала.
В верхнюю крышку корпуса установлен золотниковый клапан 5 блокировки. При повороте сошки на угол более 10° клапан под действием своей пружины и профильной поверхности штока 6 открывается и сообщает полость муфты 30 через штоковые полости гидроцилиндров 2, корпус и сливной трубопровод с баком 37. Бесштоковые полости гидроцилиндров 2 через штуцера в крышках 1 и трубопроводы соединены с блоком клапанов насоса-дозатора, закрепленного на кронштейне рулевой колонки.
Насос-дозатор НД-80К включает в себя качающий узел аксиально-поршневого типа с шаровыми поршнями 19, золотниковый распределитель, шариковый обратный клапан 13 распределителя и блок клапанов, размещенных в передней (на рисунке верхней) крышке 8 корпуса.
Шаровые поршни 19 установлены в аксиальные (параллельные оси) расточки блоков 18 с минимальным зазором и прижимаются пружинами к двусторонней кулачковой шайбе 15, вращаемой рулевым валом 17 через штифт.
Распределительное устройство насоса-дозатора, предназначенное для суммирования потоков от отдельных шаровых поршней и обеспечения прямой пропорциональности подачи масла углу поворота кулачковой шайбы 15 рулевым валом 17, объединено с реверсивным трехпозиционным распределителем гидроусилителя. Золотник 14 связан с рулевым валом 17 винтовой парой, перемещается в осевом направлении при вращении вала и удерживается в нейтральном положении пружинами 12 и 16.
Блок клапанов объединяет в себе два противоударных 9, два противовакуумных, предохранительный 23, обратный 11 клапаны и четыре штуцера.
В нейтральном положении рулевого колеса масло от питающего насоса 20 через обратный клапан 11, распределитель и открытый отсечный 22 или предохранительный 23 клапаны гидроаккумулятора сливается в бак 37 соответственно под давлением 0,15. 0,30 или 0,8. 1 МПа, задаваемым пружинами 26 и 27. Избыточное давление слива обеспечивает бескавитационную работу насосов и нейтральное положение кулачковой шайбы 15 с помощью шаровых поршней 19. Бесштоковые полости гидроцилиндров 2 заперты буртами золотника 14 и защищены противоударными клапанами 9, перепускающими масло из одного гидроцилиндра в другой под давлением 15,7. 1б,7 МПа.
При повороте рулевого колеса золотник 14 смещается, обеспечивая дозатору и питающему насосу подачу масла в один из гидроцилиндров 2 в количестве, прямо пропорциональном углу поворота рулевого колеса.
При неработающем дизеле и вращении рулевого колеса насос-дозатор работает в режиме насоса, всасывая масло из бака 37 через отсечный 22 и обратный 13 клапаны и подавая его в соответствующий гидроцилиндр 2.
Защиту питающего насоса 20 от пиковых давлений со стороны гидроцилиндров 2 при боковых ударах колес о неровности опорной поверхности обеспечивает обратный клапан 11, а максимальное давление в напорной гидролинии 10. 11 МПа ограничивает предохранительный клапан 10.
Распределитель гидропривода механизма блокировки дифференциала установлен на кронштейне под щитком приборов с левой стороны. Его рычаг 36 соединен с рукояткой и через шарик воздействует на золотник 33. В фиксируемом положении, показанном на рисунке 154, г, блокировка дифференциала выключена, так как муфта 30 через открытые буртами золотника 33 щели соединена с баком 37, а проход масла от насоса 20 и редукционного клапана 32 к муфте 30 перекрыт золотником 33.
При перемещении рукоятки управления назад (на рисунке при повороте рычага 36 по ходу часовой стрелки) золотник 33 смещается влево примерно на 2 мм и фиксируется шариком в положении «Автоматическая блокировка дифференциала». Золотник 33 соединяет насос 20 с муфтой 30 через дроссельное отверстие диаметром 1 мм и редукционный клапан 32, отрегулированный на давление 1. 1,2 МПа. Под этим давлением муфта 30 блокирует левое зубчатое колесо и крестовину сателлитов дифференциала заднего моста.
Открытие клапана 5 при повороте сошки на угол более 10° эквивалентно проходному сечению на сливе диаметром 5 мм. Поскольку дроссельное отверстие в напорной гидролинии муфты имеет диаметр 1 мм, то Давление быстро падает до 0,05 МПа и блокировка автоматически выключается.
При перемещении рукоятки управления по ходу трактора золотник перемещается вправо и занимает нефиксируемое положение «Принудительная блокировка дифференциала», отключая клапан 5 от муфты, соединенной с насосом 20 через золотник и клапан 32, а с баком 37 — через предохранительный клапан 34. После отпускания рукоятки золотник занимает положение «Блокировка выключена».
Устройство и работа ГОРУ трактора МТЗ-100 и МТЗ-102
Усилитель рулевого управления либо гидрообъёмное рулевое управление (ГОРУ) служит для маневрирования трактором МТЗ-100 (МТЗ-102), а также для уменьшения усилия на рулевом колесе.
ГОРУ включает в себя насос-дозатор с блоком клапанов, рулевой механизм, насос с приводом от двигателя Д-245, гидроаккумулятор и трубопроводы. Масляный бак ГОРУ объединён с ёмкостью гидроагрегатов раздельно-агрегатной системы [рис. 1].
Рис. 1. ГОРУ трактора МТЗ-100 и МТЗ-102. Гидравлическая схема.
Устройство ГОРУ. Рулевой механизм смонтирован на переднем брусе трактора, гидроаккумулятор размещён на корпусе масляного бака гидравлической навесной системы, а насос-дозатор НД-80К вместе с блоком клапанов установлен на двигателе Д-245. Насос-дозатор соединён посредством маслопроводов с силовыми цилиндрами рулевого управления, а также с гидроаккумулятором и насосом НШ-10Л3.
Работа ГОРУ. От насоса масло поступает к насосу-дозатору и идёт от него через гидроаккумулятор в бак гидравлической системы трактора. Пояски золотника (1) [рис. 2] насоса-дозатора запирают полости цилиндров рулевого механизма в случае отсутствия поворота рулевого колеса.
Рис. 2. Насос-дозатор НД-80К ГОРУ трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
3) – Обратный клапан;
4) – Шаровой поршень;
6) – Кулачковая шайба;
11) – Предохранительный клапан;
12) – Пара противоударных клапанов;
13) – Обратный клапан.
При повороте рулевого колеса происходит смещение золотника насоса-дозатора, что обеспечивает подачу масла в силовой цилиндр рулевого механизма в пропорциональном углу поворота руля объёме.
При неработающем двигателе и вращении руля дозатор функционирует в качестве насоса и перекачивает масло в соответствующую полость силового цилиндра, тем самым обеспечивая поворот направляющих колёс.
ГОРУ МТЗ-1221 Беларус предназначено для управления поворотом направляющих колес и уменьшения усилия на рулевом колесе при повороте трактора.
ГОРУ состоит из насоса-дозатора (6) (рис. 47) двух гидравлических цилиндров (9, 13), осуществляющих поворот, насоса питания (16) с приводом от двигателя и гидравлической арматуры.
Масляной емкостью является автономный масляный бак гидрообъемного рулевого управления (2).
Рис. 47. Схема гидрообъемного рулевого управления МТЗ-1221
Насос-дозатор героторного типа (6) установлен на кронштейне рулевой колонки (5), гидроцилиндры поворота (9, 13) — на переднем ведущем мосту (14) спереди трактора, насос питания (16) — на двигателе.
Насос-дозатор соединен маслопроводами (8, 17, 18) и шлангами (1, 7, 11) с гидроцилиндрами поворота, насосом питания и масляным баком (16).
При прямолинейном движении полости цилиндров заперты поясками золотника насоса-дозатора и масло от насоса питания, поступая к насосу-дозатору, возвращается в масляный бак ГОРУ.
При повороте рулевого колеса золотник насоса-дозатора смещается относительно гильзы (5), обеспечивая подачу масла в гидроцилиндры поворота в количестве, пропорциональном углу поворота рулевого колеса.
Насос-дозатор
Насос-дозатор (рис. 48) включает в себя качающий узел (I), распределитель (II), обратный клапан (9), два противоударных клапана (7), предохранительный клапан (6) и два противовакуумных клапана (8).
Героторный качающийся узел состоит из закрепленного на корпусе статора (1) и вращающегося ротора (2), связанного с золотником (3) через приводной вал (4).
Распределитель состоит из корпуса (10), гильзы (5) и золотника (3), соединенного шлицами с хвостовиком привода вала рулевой колонки.
Предохранительный клапан (6) ограничивает максимальное давление в нагнетательной магистрали в пределах 14-15 МПа (140-150 кгс/см2).
Рис. 48. Насос-дозатор МТЗ-1221 Беларус в разобранном виде
Противоударные клапаны (7) ограничивают давление в магистралях цилиндров при ударной нагрузке. Давление настройки противоударных клапанов — 20-21 МПа (200-210 кгс/см2).
Противовакуумные клапаны (8) позволяют обеспечить необходимую подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр в аварийном режиме и при срабатывании противоударных клапанов.
Гидроцилиндры рулевого управления
Два поршневых гидроцилиндра (9, 13) (рис. 47) обеспечивают поворот направляющих колес трактора МТЗ-1221 Беларус и установлены спереди ПВМ (14).
Штоки гидроцилиндров через конические пальцы соединены с корпусами редукторов передних колес, а корпуса гидроцилиндров соединены с кронштейнами (15) на корпусе ПВМ, имеющими ряд отверстий для перестановки корпуса гидроцилиндра при изменении колеи передних колес.
В проушинах корпуса цилиндров и в головках штоков установлены сферические шарниры, требующие периодической смазки через предусмотренные пресс-масленки.
ГОРУ реверсивного трактора МТЗ-1221.В-2 Беларус
Гидрообъемное рулевое управление реверсивного трактора является модификацией ГОРУ трактора МТЗ-1221 и включает в себя все его составные части:
— Два гидроцилиндра руля, установленные на ПВМ трактора; — Насос-дозатор, установленный в рулевой колонке; — Насос питания (14…16 см3/об), установленный на двигателе.
Кроме того, для управления поворотом на «реверсе» на задней стенке кабины установлена дополнительная рулевая колонка с насосом-дозатором.
Предусмотрен также и кран переключения «передний ход – реверс», установленный на отражающем экране воздухоочистителя слева по ходу трактора. К крану присоединены маслопроводы от насоса питания и нагнетательные маслопроводы от насосов-дозаторов переднего хода и реверса.
Схема ГОРУ выполнена таким образом, что при переходе от работы на переднем ходу к работе на «реверсе» и наоборот, необходимо переключить рычаг крана «передний ход – реверс» в требуемое положение.
Для перестановки рулевого колеса нужно отвинтить маховичек механизма фиксации рулевого колеса, переставить рулевое колесо в рулевую колонку (переднего хода или реверса) и зафиксировать его на удобной для работы высоте.
Рекомендации по пользованию — До запуска двигателя необходимо убедиться в установке рычага крана реверса в положение, соответствующее выбраному направлению движения трактора.
Переключение крана реверса должно производится только при неработающем двигателе во избежании поломки насоса питания или разрыва нагнетательного маслопровода рулевого управления.
Уровень масла в баке ГОРУ
Проверьте уровень масла в баке гидрообъемного рулевого управления МТЗ-1221 Беларус, выполнив следующие операции:
— Снимите пробку заливной горловины;
— Извлеките из заливной горловины сетчатый фильтр;
— Проверьте уровень масла по сетчатому фильтру, который должен быть между донышком фильтра (нижний предел) и серединой фильтра (верхний предел).
— Если необходимо, долейте масло до середины фильтра.
Проверка люфта в шарнирах рулевой тяги
При работающем двигателе поверните рулевое колесо в обе стороны для проверки свободного хода и люфтов в шарнирах рулевой тяги.
При наличии люфтов в шарнирах рулевой тяги МТЗ-1221 Беларус выполните следующие операции:
— Снимите контровочную проволоку. — Заверните резьбовую пробку так, чтобы устранить зазор в шарнирном соединении. — Законтрите пробку проволокой.
Если подтяжкой резьбовых пробок люфт в шарнирах не устраняется, разберите шарнир и замените изношенные детали.
Смазка шарниров гидроцилиндра рулевого управления
С помощью шприца смажьте шарниры через масленки (4 точки смазки) смазкой «Литол-24» или заменителями (Бэхем LCP-GM).
Замена масляного фильтра бака ГОРУ
Замените масляный фильтр гидрообъемного рулевого управления МТЗ-1221.2 Беларус, выполнив следующие операции:
— Отвинтите четыре болта (М6х16) и снимите фильтр в сборе;
— Отвинтите два болта (М6х25) и отсоедините крышку фильтра от стакана;
— Снимите фильтрующий элемент, пружину, предохранительный клапан в сборе и уплотнительные кольца;
— Промойте стакан в моющей жидкости;
— Установите новый фильтрующий элемент и соберите фильтр, выполнив операции в последовательности обратной разборке;
— Установите фильтр в сборе в бак ГОРУ, убедившись в правильной установке уплотнения и уплотнения между стаканом и баком. Затяните болты.
Регулировка сходимости передних колес
После установки требуемой ширины колеи передних колес проверьте и, если необходимо, отрегулируйте сходимость посредством изменения длины рулевой тяги (2).
Установите требуемое давление в шинах.
На ровной площадке проедьте на тракторе прямолинейно несколько метров, остановите трактор и включите стояночный тормоза.
Замерьте расстояние «В» сзади трактора МТЗ-1221.2 Беларус между двумя противоположными точками на закраине обода на высоте горизонтальных осей колес.
Выключите стояночный тормоз, и переместите трактор вперед так, чтобы колеса повернулись примерно на 180° и замерьте расстояние «А» спереди ПВМ между теми же точками замера, что и при измерении расстояния «В». Сходимость установлена правильно, если размер «А» на (0-8) мм меньше размера «В».
Если величина сходимости выходит за указанные пределы, произведите регулировку, выполнив следующие операции:
Ослабьте затяжку контргаек (1) и (3) трубы (2) рулевой тяги.
Вращая трубу в том или ином направлении, установите требуемую величину сходимости.
Затяните контргайки (1) и (3) моментом 100-140 Нм.
Неисправности рулевого управления МТЗ-1221 Беларус
Повышенное усилие на рулевом колесе
Отсутствует или недостаточное давление в гидросистеме руля (Давление в гидросистеме руля должно быть 140-155 кгс/см2 (в упоре)).
Недостаточный уровень масла в баке — Заполните бак маслом до требуемого насос питания не развивает требуемого уровня и прокачайте гидросистему для удаления воздуха.
Предохранительный клапан насоса-дозатора завис в открытом положении или настроен на низкое давление — Промойте предохранительный клапан и отрегулируйте на давление 140-155 кгс/см2 при работе двигателя на номинальных оборотах.
Значительное трение или подклинивание в механических элементах рулевой колонки — Проверьте и устраните причины, препятствующие свободному перемещению в механических элементах рулевой колонки.
Подсос воздуха во всасывающей магистрали системы — Проверьте всасывающую магистраль, устраните негерметичность. Прокачайте систему для удаления воздуха.
Рулевое колесо вращается без поворота управляемых колес
Недостаточный уровень масла в маслобаке — Заполните бак до требуемого уровня и прокачайте гидросистему для удаления воздуха.
Изношены уплотнения поршня гидроцилиндра — Замените уплотнения или гидроцилиндр.
Рулевое колесо не возвращается в «нейтраль», «моторение» насоса-дозатора
Повышенное трение или подклинивание в механических элементах рулевой колонки — Устраните причины трения и подклинивания.
Шлицевой хвостовик рулевой колонки и насос-дозатор установлены несоосно (распор карданного вала) или с недостаточным зазором — Освободите кардан. Для увеличения зазора установите дополнительные шайбы толщиной не более 1,5 мм между насосом-дозатором и кронштейном рулевой колонки.
Увеличенный люфт рулевого колеса МТЗ-1221 Беларус
Не затянуты конусные пальцы гидроцилиндров или рулевой тяги — Затяните гайки пальцев моментом 12-14 кг/см и зашплинтуйте.
Насос дозатор в составе гидрообъёмного рулевого управления ГОРУ трактора МТЗ 80(82)
Трактора МТЗ 80(82) в составе рулевого управления имеют два вида конструкции системы гидравлического усиления. Ранние модели оснащались гидравлической рулевой колонкой – ГУР, более поздние версии трактора имеют систему гидрообъёмного рулевого управления — ГОРУ. С учётом того, что в конструкции ГУР присутствует ряд механических пар, взаимодействующих с золотником гидроусилителя, эффективность работы узла зависит от ряда регулировок зазоров в зацеплении деталей, а также от степени их износа. В практике узел показал себя чувствительным к незначительным нарушениям в сочленениях деталей привода, в зацеплениях червячной пары, и зубчатой планки с сектором.
Насос дозатор трактора МТЗ 80(82) в системе ГОРУ
Несмотря на то, что гидравлическая колонка рулевого управления ГУР является комплексным узлом, обеспечивающим не только механическую передачу руля управления с одновременным гидравлическим усилением на передние колёса, но и автоматическое включение блокировки ведущего заднего моста — система ГОРУ проявила себя менее прихотливым и простым устройством с эффективным усилением.
Узлы гидрообъёмного рулевого управления МТЗ
Система ГОРУ представляет собой ряд взаимодействующих узлов обеспечивающих управление передними колёсами трактора с гидравлическим усилением, а также обеспечивает гидравлический привод блокировки дифференциала заднего моста трактора.
Комплект деталей и узлов для переоборудования на дозатор
Насос
Давление создаётся штатным узлом в комплектации трактора вне зависимости от системы гидроусиления руля. На МТЗ 80(82) установлен отдельный гидронасос шестерёнчатого типа левого вращения НШ 10 Л или НШ 14 Л с производительностью 21 и 28 литр/мин соответственно. Узел обеспечивает рабочее давление в системе до 140 кгс/см² (14 мПа), размещён в передней правой стороне трактора с приводом от шестерни газораспределения двигателя.
Гидронасос НШ 10Л
Насосы с большей производительностью устанавливают на тракторах с повышенной нагрузкой на передний мост при использовании фронтального погрузочного оборудования.
В случае заводской комплектации система использует объём бака гидросистемы. В переделанных версиях, отдельный гидробак обеспечивает систему рабочей жидкостью в объёме до 10 литров, размещён спереди радиатора трактора на полураме, вместо рулевой колонки ГУР. Узел оборудован фильтром для очистки рабочей жидкости.
Насос-распределитель
Основной узел системы – насос дозатор героторного типа обеспечивает распределение и подачу давления масла в рабочие полости гидроцилиндра в соответствии с направлением поворота рулевого колеса управления трактором. Узел поучает привод от руля через карданный вал. В заводской комплектации узел расположен в кабине трактора на кронштейне под рулевой. В переоборудованном варианте устанавливается на дополнительном фланце гидробака ГОРУ.
МТЗ 80(82) комплектуют дозаторами с производительностью 100 или 160 смᶾ. Узел с большей производительностью используют на МТЗ 82 или тракторах с передним погрузочным оборудованием для получения эффективности управления с учётом повышенной нагрузки на передние колёса.
Для нормальной работы дозатора с производительностью 160 смᶾ систему рекомендуют оснащать насосом большей производительности — НШ 14.
Кран блокировки
Золотниковый кран включения блокировки дифференциала заднего моста, получает привод управления от педали — «принудительного включения блокировки» или в переделанном варианте с ГУРа на дозатор от рукоятки управления блокировкой. Узел устанавливается в заводской комплектации под кабиной, в переоборудованном варианте на отдельном кронштейне спереди трактора или на креплении в конструкции гидробака ГОРУ.
Цилиндр гидроусилителя
Силовой гидроцилиндр двухстороннего действия крепится кронштейном к корпусу переднего моста и соединяется штоком с поворотным рычагом рулевой трапеции трактора. Гидроусилитель МТЗ 80(82) оснащается цилиндрами Ц 50х25х200 или Ц 63х30х200, где — ( диаметр цилиндра Х диаметр штока Х ход штока)
Гидроцилиндр рулевой МТЗ 82
В зависимости от модели ведущих мостов МТЗ 82 и неведущих мостов МТЗ 80 кронштейны крепления имеют разную форму, отличаются расположением и размером отверстий.
Типы, конструкция и принцип работы насоса-дозатора
Используемые в настоящее время насосы-дозаторы имеют принципиально одинаковую конструкцию. Насос состоит из трех агрегатов:
Все агрегаты сблокированы в единую компактную конструкцию, которая устанавливается на конце рулевого вала и трубопроводами связана с другими деталями системы (насосом и гидроцилиндрами). Насосы-дозаторы отличаются типом и конструкцией отдельных агрегатов — распределительного блока и гидромотора.
Следящий гидрораспределитель — золотникового типа, построен на основе полого золотника (или сразу двух золотников) с проточками и каналами, который имеет прямое соединение с валом рулевого колеса (поэтому входным сигналом распределителя является отклонение руля). Золотник может поворачиваться вокруг своей продольной оси, чем обеспечивается распределение потоков поступающей от насоса питания рабочей жидкости. В среднем положении руля золотник расположен таким образом, что масло от насоса питания через блок клапанов сливается в масляный бак — в данном случае колеса установлены в прямом направлении и поворота не происходит. При отклонении руля в одну или другую сторону золотник поворачивается, и поток жидкости поступает на качающий узел, а оттуда — на исполнительные гидроцилиндры.
Качающий узел может быть двух типов:
Аксиально-поршневой гидромотор выполнен на основе подпружиненных шаровых клапанов, размещенных по обе стороны кулачковой шайбы. В кулачковой шайбе выполнены углубления для поршней, а сама она соединена с золотником. Поворот золотника приводит к повороту шайбы, она смещается и шарики попадают в ее лунки — так происходит наполнение полости за шариком рабочей жидкостью. При дальнейшем вращении шайбы шарики поднимаются и замыкают полости, что приводит к подаче содержащегося в них масла к клапанам и далее на исполнительные гидроцилиндры.
Планетарный гидромотор выполнен на основе системы из обоймы (венца, неподвижной шестерни) с роликами и вращающегося внутри него сателлита (звезды), который посредством эксцентрика связан с золотником. Сателлит установлен так, что между ним и обоймой остается несколько замкнутых полостей различного объема. При вращении сателлита полости изменяют свой объем: часть из них увеличивается, часть — уменьшается. Над всеми полостями выполнены каналы, через которые в зависимости от положения золотника осуществляется подача или отвод рабочей жидкости. В нейтральном положении золотника рабочая жидкость проходит через полости и клапаны, не оказывая на них никакого воздействия, и сливается в бак. При повороте руля золотник и клапаны устанавливаются в такое положение, что масло поступает в полости в момент увеличения их объема, а при последующем сокращении объема поступает в исполнительные гидроцилиндры.
Схема подключения и принцип работы ГОРУ
Функционирование системы заключается в реагировании золотника насоса дозатора на изменение положения рулевого колеса управления и соответствующей дозированной подачи масла под давлением через открывающиеся каналы узла в полости гидроцилиндра, связанного штоком с поворотной сошкой.
В положении колёс прямо золотник насоса дозатора закрыт и давление перенаправляется в сливную магистраль, которая запитывает кран блокировки. Когда кран закрыт масло, проходя через корпус узла, перетекает в бак системы. При необходимости заблокировать дифференциал выжимается педаль управления, и кран поворачивается в открытое положение, при этом масло под давлением поступает рабочую полость муфты блокировки, фиксируя дифференциал заблокированным. Как только перестают удерживать педаль в выжатом положении, возвратная пружина закрывает кран, масло с муфты перетекает обратно и через дополнительное сливное отверстие крана уходит в бак.
Поворачивая рулевое колесо в одну из сторон, открывается одноимённые нагнетательные каналы золотником дозатора, направляя давление масла в соответствующую полость гидроцилиндра. С обратной полости масло под действием давления нагнетаемой полости выжимается через дозатор в сливную магистраль.
Схема подключения узлов в системе ГОРУ МТЗ 80(82)
Дозатор имеет четыре отверстия для подключения в систему:
Для осуществления управления блокировкой заднего моста кран имеет четыре отверстия для подключения в систему ГОРУ:
Вопросы выбора, замены и обслуживания насоса-дозатора
В процессе работы ГОРУ в насосе-дозаторе действуют высокие давления, также детали этого агрегата подвержены интенсивным механическим нагрузкам — все это приводит к износу компонентов, увеличению зазоров и поломке агрегата в целом. О неисправности НД свидетельствуют отсутствие реакции со стороны руля при его повороте и, напротив, самопроизвольное вращение руля, а также некорректная работа рулевого управления. При появлении этих неисправностей следует произвести диагностику деталей рулевого управления и насоса-дозатора. Данная работа должна выполняться в соответствии с инструкцией по ремонту и ТО трактора/самоходной машины, либо в соответствии с инструкцией на отдельный агрегат.
Устройство насоса дозатора
Узел состоит из двух частей — распределителя и героторного насоса. В литой корпус распределителя 10 установлена золотниковая пара, состоящая из наружной 5 и внутренней гильзы 3. Цилиндрические детали входят одна в одну и установлены своей торцевой частью на упорный подшипник. Привод пары осуществляется непосредственно от вала руля шлицевым соединением её наружного конца. Открытие нагнетательных каналов происходит радиальным смещением золотниковых цилиндров относительно друг друга при преодолении усилия пластинчатой пружины рессорного типа 11, установленной в совпадающих проточках входящих одна в одну деталей.
Устройство насоса дозатора МТЗ
Цилиндрический корпус героторной пары 1 прикреплён к распределителю семью болтами. Сам корпус является статорной частью с внутренними выступами. Внутри статора 1 расположен активный зубчатый ротор 2, работой которого происходит непосредственная перекачка масла при вращении руля. Передача от золотника на ротор осуществляется валом 4, который одним концом соединён шлицевым наконечником с внутренними шлицами ротора, а другим с поперечным пальцем, вставленным золотниковую пару.
При малом сопротивлении повороту колёс подача масла в цилиндр осуществляется работой героторной пары, приводимой вращением руля. Распределитель при этом не подаёт давление масла в цилиндр, так как усилия сопротивления повороту недостаточно для преодоления упругости пластинчатой пружины, удерживающей золотник в закрытом положении. Таким образом, осуществляется корректировка направления при движении трактора прямо. При осуществлении поворота и возникновении сопротивления управляемым колёсам, обратное усилие сжимает пластинчатую пружину и смещает наружную золотниковую часть относительно внутренней, таким образом, открываются нагнетательные каналы, соответствующие направлению поворота. В этом случае масло под давлением подаётся в соответствующую полость цилиндра, осуществляя усиление повороту колёс.
Предел давления в системе регулируется встроенным в насос предохранительным клапаном 6. Для предотвращения поломок системе ГОРУ от гидроударов возникающих при биении колёс на грунтовых дорогах распределитель оснащён парами противоударных 7 и вакуумных клапанов 8. При резком увеличении давления противоударные клапана сглаживают нагрузку сбросом масла в сливной канал. Избыточное разрежение компенсируется подачей масла срабатыванием вакуумных клапанов.
Ремонт насоса-дозатора МТЗ. Ремонт гидроруля МТЗ
Ремонт насосов-дозатор гидрорулей в Украине. (097)056-05-93
Использование гидрообъемного рулевого управления с насосом-дозатором позволит существенно упростить работу водителя трактора. Благодаря этой системе поворачивать направляющие колеса не будет составлять значительного труда. Теперь водителю не придется прилагать больших физических усилий, чтобы повернуть руль, особенно при загруженном тракторе.
Насос-дозатор МТЗ: эффективное и простое управление трактором
Рулевое управление трактора предназначается для обеспечения прямолинейного движения техники, а также для выполнения маневров в виде поворотов в ту или иную сторону. Современные тракторы МТЗ комплектуются специальным гидрообъемным рулевым механизмом, благодаря которому существенно упрощается управление такой сложной техникой.
Конструкционные особенности ГРУ
Гидрообъемное рулевое управление (ГРУ) призвано уменьшить усилие, требуемое от водителя трактора, чтобы поворачивать руль в разные стороны на определенный угол. Этот тип рулевого управления работает по принципу гидроусилителя, роль которого исполняет насос-дозатор МТЗ. Именно благодаря этому узлу, работающему в комплексе с гидроцилиндрами, обеспечивается простое управление такого рода техникой. В своем составе узел гидрообъемного рулевого управления имеет следующие элементы:
рулевая колонка с кронштейном;автономный маслобак;нагнетательный маслопровод;насос-дозатор (НД);магистрали высокого давления с тройником;переходники;гидроаккумулятор;питающий насос;поворотный механизм;
поворотные гидроцилиндры (левый/правый).
Принцип работы гидрообъемного управления
На кронштейне рулевой колонки располагается насос-дозатор, который соединен с гидроаккумулятором при помощи маслопровода. Поворотные механизмы крепятся на переднем брусе, а питающий насос с приводом от двигателя — на самом силовом агрегате. Они также соединены при помощи соответствующих маслопроводов.
При работающем двигателе масло благодаря насосу питания передается к насосу-дозатору, а от него — к гидроаккумулятору и в маслобак.
В процессе прямолинейного движения трактора обе полости поворотных гидравлических цилиндров перекрыты золотниковыми поясками, благодаря чему масло, закачиваемое питающим насосом и направляемое к НД, им не распределяется, а перенаправляется в маслобак.
Поворачивая руль в одну из сторон, смещение золотника приводит к тому, что масло попадает в насос-дозатор, который в количестве пропорциональном углу поворота руля передает его в соответствующий поворотный цилиндр. Это способствует задействованию левого или правого поворотного механизма и повороту направляющих колес в нужную сторону.
Конструкция насоса-дозатора
Конструкция насоса-дозатора достаточно проста, что обеспечивает ему высокую отказоустойчивость и длительный эксплуатационный период. В состав его конструкции входят:
корпус с блоком клапанов (обратные, противоударные, противовакуумные, предохранительные);качающийся узел;
Качающийся аксиально-поршневой узел имеет в своей конструкции прикрепленный к корпусу статор, а также вращающийся ротор, который связан с золотником. Сам же золотник контактирует с рулевым валом, благодаря вращению которого он может смещаться в осевом положении, позволяя маслу попадать в насос-дозатор. Нейтральное положение золотника обеспечивают две фиксирующие пружины.
Благодаря работе обратного клапана выполняется перекрывание сливной гидроаккумуляторной магистрали при неработающем силовом агрегате. Система предохранительных клапанов обеспечивает ограничение максимального давления в нагнетательных маслопроводах. Оно не должно выйти за пределы 14 МПа.
Наличие противоударных клапанов ограничит давление в масляных магистралях цилиндров ГРУ при ударной нагрузке. Эти клапаны призваны контролировать давление на уровне 20 МПа. Противовакуумные клапаны гарантируют возможность подачи масла в гидроцилиндры системы в случае аварийной ситуации, а также при срабатывании одного из противоударных клапанов.
Характерные признаки неисправностей ГРУ МТЗ
Возникновение неполадок в работе системы гидроруля МТЗ можно непосредственно наблюдать в процессе управления техникой. К основным признакам относятся следующие факторы.
При появлении какой-либо из перечисленных неисправностей или иной нехарактерной работы гидрообъемного управления следует немедленно выполнить его техническое обслуживание и заменить неисправные узлы и детали.
Итак: основной и пожалуй самый дорогой элемент в нашей системе — это насос — дозатор. Его главная характеристика — это объем жидкости, который он прокачает за один оборот руля. Чаще все данные величины возможно найти на шильдиках самих дозаторов, или же в описании. Что данная величина нам дает? А она дает нам непосредственный расчет количества оборотов руля по отношению к объемы рулевого цилиндра…
Расскажу на примере:
У меня уже стоял цилиндр от комбайна, но он был великоват, т.к. дозатор от МТЗ — 80 имеет небольшой объем
Дозатор от МТЗ — 80, обратите внимание на проставку прикрученную болтами сзади — это по сути и есть сам насос
я имел на руле 8 оборотов от края до края поворота колес… Скажу я вам — это очень не удобно… Ездить более 40 км по пересеченке не возможно…
Для сравнения — это дозатор с более большим объемом по сравнению с МТЗ — 80, понимаете в чем их кардинальная разница и что отвечает за объем прокачки
Как настроить насос-дозатор: советы эксперта
Применение дозирующего оборудования в насосной технике позволяет в разы увеличить производительность процесса выдачи продукта, а также дает возможность гибкой регулировки скорости подачи жидкости.
Существует несколько способов подачи жидкости в систему дозирующего оборудования. Самый простой, не требующий дополнительных материальных затрат — это гравитационный способ подачи жидкости (т.е. самотеком). Также существует способ объемно поршневого дозирования, который работает за счет самовсасывания продукта. Но до сих пор самым распространенным способом является принудительная подача жидкости с помощью разнообразного насосного оборудования.
В конструкции дозаторов Флексмаш используются высококачественные насосы мировых лидер ов.
Тип насосного оборудования подбирается нашими инженерами индивидуально под каждый проект и зависит от технических условий и физико-химических свойств продукта, а именно: плотность, вязкость, наличие включений, агрессивность.
