что такое гиро навигация в роботе пылесосе
С гироскопом
При выборе электронного уборщика важно понимать особенности существующих типов навигации аппаратов. Это поможет приобрести девайс, исходя из собственных нужд. Один из распространенных механизмов, помогающих прибору ориентироваться в пространстве, – гироскоп в роботе-пылесосе. Что это такое, и зачем он нужен – попробуем разобраться далее.
Принцип работы
Колёса робота во время движения вращаются не синхронно. Это приводит к отклонению от выбранной траектории перемещения. В результате прямолинейное движение превращается в хаотичное, что значительно увеличивает время уборки, снижает её качество. Специальный встроенный механизм – гироскоп – корректирует эти недостатки, не позволяя устройству отклоняться от маршрута, обеспечивая высокую точность поворота независимо от внешних факторов.
Гироскопическую систему навигации у робота-пылесоса также называют инерционной. Технология основана на замере угловой скорости аппарата, определении на основе этих сведений его местоположения, направления движения. Пылесос запоминает, из какой точки приехал, куда перемещается, в какое место нужно вернуться.
Особенности технологии
Инерционная навигация уступает системе ориентации на базе камеры или лидара, особенно на больших площадях, но значительно превосходит хаотичный вариант на основе ИК-датчиков. Гироскоп в роботе-пылесосе помогает прибору верно определять свое положение в пространстве, без отклонений следовать выбранному маршруту передвижения во время уборки. Это особенно важно при реализации зигзагообразной траектории перемещения.
Главные преимущества технологии:
При выборе электронного помощника с гироскопом, следует обратить внимание на его надежность, сопутствующие функциональные возможности. Чтобы навигация работала без сбоев, а качество уборки оставалось на высоте, покупайте модели с официальной гарантией на территории РФ.
Экспертные обзоры и рейтинги роботов-пылесосов на нашем сайте помогут выбрать вариант, который удовлетворит всем вашим требованиям.
Какая навигация лучше для робота-пылесоса
Навигационная система является неотъемлемой частью робота-пылесоса, ведь именно благодаря ей девайс может ориентироваться в пространстве, качественно убирать и составлять оптимальный маршрут, не застревать на одном месте. В статье разберемся с основными типами навигации роботов-пылесосов и какая из них лучше.
Разновидности навигации умных пылесосов
У каждой навигационной системы есть свои плюсы и минусы, а также отличия по точности.
С лидаром
Под лидаром понимается башенка с прорезями на верхней части робота-пылесоса, присущая устройствам с лазерной навигацией. Такое оснащение позволяет девайсу точно ориентироваться в пространстве даже в темноте, строить карту помещения с высокой точностью. Благодаря вращению излучателей внутри башни, происходит определение точного расстояния до расположенных поблизости предметов и оценка своего местонахождения. По полученным данным строится маршрут, и создается план дома.
Плюсы роботов-пылесосов с лазерным дальномером:
В рейтинге роботов-пылесосов с лазерной навигацией можно выделить такие модели:
С камерой
Последней разработкой в ориентировании умных девайсов в пространстве являются роботы-пылесосы с камерой навигации. Встраивается камера сверху гаджета и помогает устройству видеть стены, потолок, разные предметы. Особенность такой системы состоит в очень точном построении плана жилья.
Преимущества роботизированных пылесосов с камерой:
Среди моделей с камерой можно отметить:
С гироскопом
Чтобы разобраться, что такое гиронавигация в роботе-пылесосе, нужно рассмотреть саму технологию. В основе лежит замер угловой скорости девайса, на основе чего определяется его местоположение и направление движения. Устройство запоминает, откуда приехало и куда ему нужно переместиться.
Плюсы такого типа навигации:
Выяснив, что представляет собой гироскопическая навигация для робота-пылесоса, стоит выделить лучшие модели с таким оснащением:
Подводя итог, можно сказать так, что все перечисленные системы ориентирования являются современными и имеют высокую точность. Однако специалисты утверждают, что для робота-пылесоса лучшей системой навигации является сочетание лидара и фронтальной камеры.
Как выбрать робот-пылесос: разбираемся в хитростях навигации
Как робот-пылесос ездит по квартире? Как выбрать робот-пылесос, чтобы он успешно ездил именно по вашей квартире? Узнаем вместе.
Один из вопросов, который возникает, когда мы начинаем присматривать робот-пылесос — какой выбрать, чтобы он шустро бегал по квартире и требовал минимум вашего внимания? Современные роботизированные пылесосы умеют ориентироваться в пространстве множеством различных способов.
В этой статье попробуем объяснить, какие существуют технологии навигации, благодаря которым передвигается робот-пылесос, и как выбрать лучший вариант именно для вашего жилища, будь то малогабаритка без балкона или коттедж в несколько этажей.
Выбор робота пылесоса: все о технологиях навигации
Но обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.
Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:
Для таких фотографий есть отдельное название — «Roomba art». К роботу-пылесосу прикрепляется светодиод, а затем его движение по комнате снимается с долгой выдержкой. Снимки объединяются, пылесос убирается из кадра, и получаются фантастические узоры.
В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean :
Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:
Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:
Наконец, самые продвинутые модели имеют функцию построения карты помещения. Один раз проехав по дому и запомнив маршрут, такой робот-пылесос будет всегда знать, куда ездить можно, а куда — нельзя. Цены, конечно, у таких устройств соответствующие. Например, такая функция есть у модели Neato Botvac Connected — ему даже можно «нарисовать» оптимальную траекторию движения в мобильном приложении:
Робот-пылесос: как выбрать лучший для себя?
Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:
В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.
Что еще стоит учесть?
Для того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:
А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:
Фото: Flickr, Xiaomi, Neato, iRobot
ТОП-7 роботов-пылесосов с гироскопом для навигации (для небольших площадей)
В этом рейтинге мы рассмотрим лучшие роботы-пылесосы с гироскопом в 2021 году. Гироскоп устанавливают в модели бюджетного и среднего ценового сегмента. Благодаря этому устройству робот-пылесос двигается по зигзагообразной траектории, может строить карту помещения (но не сохранять ее в памяти) и способен качественно убирать на площадях около 60 кв.м. Рекомендуется выбирать робот-пылесос с гироскопом в том случае, если жилье не большой площади или бюджет сильно ограничен. Далее будут рассмотрены 7 лучших моделей, которые были у нас на обзоре и оставили хорошее впечатление после тестирования. Итак, поехали!
Roborock E5
Лидер нашего рейтинга — обновленная младшая модель в линейке популярного производителя Roborock под названием Roborock E5. Стоимость этого робота-пылесоса составляет от 17 до 20 тыс. рублей. Кроме гироскопа для навигации установлен еще и оптический датчик снизу, который позволяет роботу лучше ориентироваться в пространстве.
Roborock E5 подходит для сухой и влажной уборки. Насадка для влажной уборки крепится снизу корпуса, на ней предусмотрен механический регулятор степени смачивания салфетки.
Управляется робот только через мобильное приложение. Карту не строит в режиме реального времени, но в отчетах ее можно просмотреть после уборки. И точность построения карты достаточно высокая. Мощность всасывания регулируется в приложении, на максимальной мощности результат выше среднего. Качество сухой и влажной уборки на высоком уровне. Робот хорошо справляется с уборкой как на твердых покрытиях, так и на коврах. Кстати, проходимость препятствий до 20 мм, так что он без проблем заезжает на ковры и даже автоматически увеличивает мощность всасывания при заезде.
Единственное важное замечание — Roborock E5 боится темных напольных покрытий. А так, за свои деньги — это очень даже интересный вариант для покупки, если вы в поисках надежного робота-пылесоса с гироскопом.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential
Наверное, самый популярный робот-пылесос с гироскопом для навигации в 2021 году – это Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential. Так называется европейская версия модели. Для китайского рынка робот получил название Mijia G1.
Стоит он от 12 до 14 тыс. рублей. Подходит для сухой и влажной уборки благодаря совмещенному контейнеру для воды и мусора.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential
Управляется через фирменное приложение Mi Home, в котором строит карту помещения в режиме реального времени. Там же можно регулировать мощность всасывания и уровень подачи воды. Мощность всасывания у него стандартная, а вот качество сухой и влажной уборки на высоком уровне, в лучших традициях Xiaomi. Ну и в таких же лучше традициях робот распознает черный коврик как перепад высоты, это важно учитывать. Зато проходимость у этой модели хорошая, робот переезжает порожки высотой 2 см.
iBoto Smart X425GWE Aqua
А вот если Вам нужен робот-пылесос с гироскопом, который управляется не только через приложение, но и с пульта, рекомендую обратить внимание на iBoto Smart X425GWE Aqua.
iBoto Smart X425GWE Aqua
Стоимость модели от 13 до 15 тыс. рублей. Робот подходит для одновременной сухой и влажной уборки. Резервуар с водой крепится снизу. Регулировка подачи воды не предусмотрена, а вот мощность всасывания можно регулировать.
Еще одна важная изюминка 425-й модели — это сменный чистящий блок, установленный по центру. Модуль прямого всасывания вы можете запросто заменить на турбощетку. Это дает возможность для себя выбрать, будет робот-пылесос с центральной щеткой или без нее.
В целом качество сухой и влажной уборки на уровне выше среднего. Робот-пылесос хорошо укомплектован и что не менее важно — производитель предоставляет полноценную гарантийную поддержку на территории РФ. Однозначно рекомендован к покупке!
360 C50
Продолжает ТОП-7 самый бюджетный робот-пылесос с гироскопом в нашем рейтинге. Это 360 C50. Компания 360 набрала высокую популярность и получила хорошую репутацию в Китае, и уже вне гласно считается угрозой для роботов-пылесосов семейства Xiaomi. И вот 360 C50 это наглядно демонстрирует.
360 C50 подходит для сухой и влажной уборки, но они раздельные, пылесборник меняется на бак для воды. Управляется робот через фирменное приложение и пульт. Карту помещения в приложении он не строит. Зато доступна электронная регулировка мощности всасывания и степени смачивания салфетки.
Основная изюминка 360 C50 – это очень высокая мощность всасывания. Производителем заявлено 2600 Па, что является значением выше среднего по рынку. Но на нашем стенде он смог высосать мусор из щелей глубиной даже 10 мм и это один из лучших показателей. Качество сухой и влажной уборки высокое. Темных покрытий робот не боится, а вот порожки высотой более 15 мм он не способен переезжать. По большинству параметров аппарат хорошо себя зарекомендовал и является самым мощным роботом-пылесосом с гироскопом на рынке.
iCLEBO G5
Следующий участник нашего рейтинга — недавно вышедший робот-пылесос iCLEBO G5. Это младшая модель в линейке авторитетного корейского производителя.
Ценник кусается, робот стоит целых 25 тыс. рублей и является самым дорогостоящим в рейтинге.
Но зато он может похвастаться хорошим качеством сборки, функцией одновременной сухой и влажной уборки, а также управлением не только с пульта, но и через фирменное мобильное приложение. В приложении робот строит карту в режиме реального времени, можно регулировать мощность всасывания и уровень подачи воды.
Мощность всасывания у этой модели стандартная. Качество уборки на твердых покрытиях на высоком уровне. На ламинате робот хорошо собирает мусор и оттирает следы грязи. А вот на коврах качество уборки среднее, даже несмотря на то, что установлена щетинисто-лепестковая турбощетка. Замечаний к iCLEBO G5 всего 2: он боится темных напольных покрытий и не способен переезжать порожки высотой больше 15 мм. А в остальном, как для робота-пылесоса с гироскопом модель очень даже хорошая.
Muben Smart Bot
Еще один робот-пылесос с гироскопом, на который хотелось бы обратить Ваше внимание — это Muben Smart Bot, который появился на рынке совсем недавно. Стоит он около 18 тыс. рублей.
Собирается робот-пылесос на той же фабрике, что и Viomi, поэтому может похвастаться хорошим качеством сборки. Внутри установлен совмещенный контейнер для воды и мусора, так что робот способен одновременно пылесосить и протирать пол.
Управляется Muben Smart Bot через фирменное мобильное приложение, в котором строит карту и доступна регулировка мощности всасывания, а также степени смачивания салфетки. Кроме этого в комплектации есть пульт, на котором выведены все основные функции. Мощность всасывания у этого робота на уровне предыдущего участника рейтинга и можно сказать, что такой мощности хватит для автоматического поддержания чистоты в доме. Качество сухой и влажной уборки на твердых покрытиях высокое, да и на коврах робот показал хороший результат.
Muben Smart Bot способен переезжать порожки высотой 2 см и не боится темных покрытий. В общем, по основным параметрам он зарекомендовал себя хорошо и даже лучше лидер а рейтинга. Но пока бренд только вышел на рынок и нет достаточного количества отзывов, не можем отдать ему лидирующую позицию. Если с течением времени к роботу не будет претензий от покупателей, возможно ситуация изменится. Но в любом случае модель заслуживает пристального внимания, если вы выбираете хороший робот-пылесос с гироскопом и влажной уборкой.
REDMOND RV-R650S WiFi
Ну и закрывает наш список лучших роботов-пылесосов с гироскопом REDMOND RV-R650S WiFi. Это достаточно универсальная модель, которая стоит от 16 до 19 тыс. рублей.
Робот подходит для раздельной сухой и влажной уборки, управляется через мобильное приложение и пульт. В приложении строит карту помещения в режиме реального времени. Там же можно регулировать мощность всасывания и уровень подачи воды.
REDMOND RV-R650S WiFi
Мощность всасывания у REDMOND на уровне аналогов, к качеству сухой и влажной уборки претензий нет. Робот хорошо справляется со сбором мусора на твердых покрытиях и на коврах. Влажная уборка также на уровне выше среднего. Есть небольшие проблемы с переездом 20 мм порожков, но чаще всего ему это удается. А вот темных покрытий робот-пылесос боится. Также стоит отметить, что REDMOND RV-R650S WiFi оснащен УФ-лампой для обеззараживания поверхности, но гарантировать ее эффективность мы не можем. Ну а после обзора робот оставил в большей мере положительное мнение о себе, поэтому и рекомендован к покупке.
Напоследок рекомендую посмотреть видео версию рейтинга за первое полугодие 2021:
Вот и были рассмотрены лучшие роботы-пылесосы с гироскопом в 2021 году. Надеемся, из 7 моделей вы сможете выбрать оптимальный вариант под Ваши условия и бюджет. Всем удачных покупок. Пока!
Робот-пылесосы c умной навигацией и построением карты.
Ещё несколько лет назад хаотичное движение робота считалось нормой, а планирование маршрута было признаком роскоши, при выборе пылесоса основное внимание уделяли его техническим характеристикам: мощности мотора, объему пылесборника, типу аккумулятора. Но есть ли смысл в крутых технических показателях, если половину комнаты робот просто оставлял не убранной? Поэтому в 2020 году даже самые дешевые модели оснащены инструментами для картографии и умной уборки.
Критерии выбора
Ключевым критерием попадания в рейтинг роботов с умной навигацией стала сложность алгоритма уборки – сколько факторов робот учитывает при составлении маршрута, умеет ли адаптироваться к особенностям помещения и расстановке препятствий. Принципиальное значение имеет уровень интерактивности карты: можно ли делить помещение на комнаты, ставить запретные зоны, отмечать целевые участки, рисовать виртуальные стены. Но качественная навигация имеет значение только при качественной системе уборки, поэтому при ранжировании я учитывал и общие характеристики робота-пылесоса: силу всасывания, набор аксессуаров для влажной и сухой уборки, ёмкость аккумулятора.
Roborock S6 MaxV
Roborock S6 MaxV – робот нового поколения с технологией распознавания предметов ReactiveAI. В его бампер встроена стереоскопическая камера, которая по очертаниям объектов определяет, что именно находится на маршруте следования: стул, сумка, носки, собачья миска и т.д. Для каждого типа предметов в базе робота имеется специальный алгоритм работы. ReactiveAI, с одной стороны, снижает количество коллизий вроде запутывания в проводах или растаскивания по полу экскрементов, а с другой стороны, ускоряет процесс уборки. Для составления карты помещения служит лидар. В остальных технических аспектах Roborock S6 MaxV также демонстрирует высокий класс: сухая уборка выполняется при помощи мотора на 2500 Па и двух щеток, влажная – при помощи резервуара на 300 мл и съемной швабры.
Ecovacs Deebot Ozmo T8 Aivi
Deebot Ozmo T8 Aivi – это единственный конкурент S6 MaxV. Навигационные системы у этих моделей идентичные: фронтальная камера распознает предметы, а лидар определяет координаты препятствий для картографии. А вот в функциональном плане есть существенные различия. Двигатель у Deebot слабее – всего 1500 Па, зато под днищем имеется дополнительная торцевая щетка, значительно повышающая эффективность уборки за один проход. Второе важное отличие – влажная уборка. В комплекте Deebot Ozmo T8 Aivi есть два дополнительных модуля: стандартный модуль с баком и площадкой для микрофибры и модуль с виброшваброй для оттирки пятен. Благодаря встроенному эксцентрику виброшвабра совершает возвратно-поступательные движения, очищая присохшую к полу грязь и убирая разводы.
GENIO LASER L800
GENIO LASER L800 сочетает в себе лучшие достижения навигации старого поколения (без распознавания предметов). Встроенный гироскоп определяет положение робота в пространстве, а лидар отмечает на карте точные координаты объектов. О приближении к препятствию робота предупреждают ИК-датчики, на случай столкновения предусмотрен тактильный датчик. В отличие от многих конкурентов, GENIO LASER L800 укомплектован TOF-сенсором, поэтому с уборкой по периметру робот справляется быстро и качественно. Уровень интерактивности карты максимальный: можно не только обводить прямоугольные зоны и ставить стены, но и разграничивать комнаты, а затем одним нажатием пальца отправлять GENIO на уборку в кухне или в спальне. Аккумулятора в 5200 мАч хватает для обработки больших квартир со сложной планировкой.