что такое геодезические базовые станции
ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Базовые станции ГНСС.
Во всех высокоточных приложениях с использованием сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) используется принцип относительных измерений. Это означает, что с высокой точностью определяется не абсолютное положение каждого отдельного ГНСС приемника, а приращения координат (векторы) между парами приемников. Важным условием спутниковых относительных измерений является факт одновременных наблюдений парой приемников одних и тех же спутников, только в этом случае можно рассчитать вектор между этими приемниками. При этом если какой-то из приемников находится на пункте с известными координатами, то можно точно определить относительно него координаты остальных приемников в этой же системе координат.
Этот принцип относительных измерений распространяется на все типы ГНСС съемки, включая статику, где в процессе постобработки данных все равно происходит последовательная передача координат от одного приемника к другому по определенным алгоритмам. Но наиболее ярко роль опорного (или базового) приемника проявляется в кинематических видах съемки, когда один приемник стационарно расположен на известной точке, а координаты остальных подвижных приемников (роверов) определяются относительно него. Такой опорный приемник называется базовой станцией. Как следует из вышесказанного, базовые станции применяются практически во всех приложениях, в которых используются спутниковые координатные определения — инженерные изыскания, геодезические работы, картография, ГИС, кадастровые работы, строительство дорог и сложных инженерных сооружений, системы управления строительной техникой, системы точного земледелия, мониторинг деформаций инженерных объектов, навигация транспорта и т.п.
Обычно базовый приемник устанавливают на штатив над исходной точкой, и он продолжает работу до тех пор, пока вместе с ним работают роверы. Работа может выполняться в режиме кинематики с постобработкой, когда координаты роверов рассчитываются впоследствии в офисе в результате постобработки накопленных всеми приемниками результатов измерений. Работа также может осуществляться в режиме кинематики в реальном времени (RTK), когда базовый приемник по каналу связи (радио или GSM/GPRS) передает некую информацию (поправки) на роверы, а роверы с помощью этой информации вычисляют свои текущие координаты. В обоих случаях такой базовый приемник называют еще полевой базовой станцией, так как он устанавливается в поле в районе работ только на период выполнения измерений роверами.
В наши дни происходит активное развитие инфраструктуры постоянно действующих (или референцных) базовых станций. Их принципиальное отличие от полевых базовых станций состоит в том, что референцные станции монтируются стационарно и работают круглосуточно, обеспечивая в зоне своего действия работу неограниченного числа ГНСС приемников.
Следует отметить, что к выбору места расположения постоянно действующих станций предъявляются определенные требования. Прежде всего, антенна базового приемника должна быть расположена в месте с отсутствием помех для распространения спутниковых сигналов — доминирующих зданий, инженерных конструкций, источников сильного электромагнитного излучения, поверхностей, приводящих к переотражениям спутникового сигнала. Другими словами, должен обеспечиваться стабильный прием сигналов от максимально возможного числа спутников над горизонтом. Кроме того, антенна должна быть надежно зафиксирована и занимать неизменное положение в процессе измерений. Собственно приемник должен располагаться в хорошо защищенном месте (в специальном металлическом шкафу, либо внутри охраняемого помещения), где имеется доступ к стабильному источнику питания и линиям связи (Интернет). Чаще всего, для установки таких станций используют капитальные строения, в том числе, административные и офисные здания, поскольку в большинстве случаев они удовлетворяют предъявляемым требованиям.
Если в районе работ имеется постоянно действующая базовая станция, пользователи ГНСС оборудования получают следующие преимущества:
Важно отметить, что факт наличия постоянно действующей базовой станции дает преимущества при выполнении любых видов ГНСС съемок. Например, при работе в статике теперь требуется на один приемник меньше, поскольку данные с базовой станции могут использоваться в совместной обработке результатов измерений. Известно, что для точной обработки статических измерений следует использовать не менее трех ГНСС приемников (чтобы можно было образовать жесткие фигуры в виде треугольников). В случае использования данных с базовой станции достаточно будет двух приемников для достижения того же уровня точности измерений. При работе в режиме кинематики (например, методом «Стой/иди») потребуются только ГНСС роверы, а все результаты будут обработаны с использованием файлов измерений имеющейся базовой станции. При RTK съемке постоянно действующая базовая станция обеспечит поправками неограниченное число RTK роверов в зоне своего покрытия.
Следует отметить, что управление работой постоянно действующей базовой станции, как правило, осуществляется дистанционно из центра управления с помощью специального программного обеспечения, то есть постоянного нахождения персонала в месте установки оборудования не требуется. Программное обеспечение для управления работой постоянно действующей базовой станции выполняет следующие функции:
В линейке ГНСС оборудования Topcon имеются приемники NET-G3A, специально разработанные для использования на постоянно действующих базовых станциях. Для управления работой постоянно действующей базовой станции Topcon предлагает программный продукт TopNET RTK с модулями TopNET-S (Сервер), TopNET-N (Формирование КЕЛ поправок) и TopNET-R (Удаленное управление базовой станцией).Базовая станция может работать как в автономном режиме (одиночная станция), так и в составе сети станций. Одиночные базовые станции используются тогда, когда район работ в диаметре не превышает в среднем 50 километров. Такое ограничение связано с принципами ГНСС определений — чем больше расстояние между пунктами, тем меньше точность получения координат. Удаление RTK ровера более чем на 25 км от базовой станции приводит к заметной деградации точности получаемых координат. Если же требуется обеспечить покрытие большей территории, станции могут быть объединены в сеть.
В случае объединения нескольких базовых станций в сеть управление всеми станциями осуществляется из единого вычислительного центра. Централизованно принимаемые со всех базовых приемников данные совместно обрабатываются для получения «сетевого решения». Под «сетевым решением» понимается процесс формирования корректирующей информации (RTK поправок), передаваемой всем зарегистрированным пользователям (роверам) на территории покрытия сети. И здесь имеется два подхода — работа от ближайшей базовой станции или работа от «виртуальной» базовой станции.
В первом случае технология работы заключается в следующем:
Для реализации данного решения Topcon предлагает программный продукт TopNET+ с модулями TopNET-S (Сервер), TopNET-R (Удаленное управление базовой станцией) и TopNET-N (Управление сетью и передачей дифференциальных поправок). Недостатком такого решения является ухудшение точности координатных определений по мере удаления ровера от базовой станции. Более того, могут возникать «прыжки» в координатах при переключении с одной на другую базовую станцию сети, если приемник активно перемещается в ходе выполнения работ.
Избежать таких негативных явлений можно при использовании технологии виртуальных базовых станций (VRS), которая позволяет сформировать равноточное поле поправок на всю территорию работы сети. В этом случае технология работы будет выглядеть следующим образом:
При таком подходе точность получения RTK решений на всей территории покрытия сети одинакова и не зависит от расположения роверов относительно реальных базовых станций. Более того, при таком решении зона покрытия сети увеличивается, а базовые станции можно устанавливать с увеличенными интервалами друг относительно друга. Ключевым условием реализации такого решения является наличие GPRS покрытия на всей территории работы сети, поскольку единственным каналом доступа роверов к RTK поправкам является Интернет (NTRIP). Для реализации такого решения в программном пакете TopNET+ к модулям TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N потребуется добавить модуль TopNET-V (Формирование единого поля поправок). И при любом типе сетевого решения пользователи всегда имеют возможность получить файлы «сырых» данных с каждой базовой станции для их использования в постобработке.
Но, пожалуй, ключевым преимуществом использования инфраструктуры сетей постоянно действующих базовых станций является возможность создания единого координатно-временного пространства на территории целых регионов.
Инфраструктура сетей постоянно действующих базовых станций может создаваться поэтапно. Можно начинать с установки одиночных базовых станций в местах наибольшей хозяйственной активности, а со временем объединить их в сеть с тем или иным сетевым решением. Число станций уже действующей сети можно также наращивать по мере необходимости.
Рисунок ниже иллюстрирует один из вариантов структуры сети базовых станций с сетевым RTK решением:
Сети референцных базовых станций
ГЕОСПАЙДЕР
Уникальная спутниковая геодезическая сеть базовых (опорных) станций на территории Санкт-Петербурга и Ленинградской области, построенная профессиональными военными геодезистами с использованием самых современных технологий.
Сеть позволяет получать координаты и высоты c непревзойденной точностью, сразу в местных системах координат (МСК) и Балтийской системе высот 1977 г. с точностью в среднем не хуже ± 5 см, без необходимости выполнять какие либо измерения на геодезических пунктах (так называемая «калибровка»). В сети доступна работа более чем в тридцати МСК.
HIVE — система, объединяющая разрозненные референцные станции в единую наземную инфраструктуру ГНСС. Владелец станции при подключении получает онлайн-инструмент для хранения, организации доступа и продажи данных. Пользователям системы доступно большое число станций в удобной форме по приемлемым ценам.
Система предлагает пакеты услуг для геодезистов и дилеров; для небольших компаний с несколькими бригадами, где все друг другу доверяют; для крупных компаний, где важна оптимизация процессов и контроль.
Разрабатывает систему НПК «Индустриальные геодезические системы» с учётом пожеланий потребителей и партнёров.
Основные принципы построения системы:
— Владельцы станций не конкуренты, а партнеры. Независимо от числа станций.
— Наземная инфраструктура ГНСС должна быть не очередной головной болью потребителя, а удобным инструментом при решении повседневных задач.
SmartNet
SmartNet Russia это сервис по предоставлению RTK поправок и RINEX файлов, работающий в автоматическом режиме 24/7. Использование данного сервиса обеспечивает высокую точность измерений для геодезистов и кадастровых инженеров, позволяет отказаться от покупки собственной базовой станции и сократить время, необходимое на обработку результатов измерений.
В нашу сеть входит более 300 референцных GNSS станций, находящихся в 61 субъекте РФ.
Сеть РС СПб
Государственная спутниковая сеть точного позиционирования Санкт-Петербурга (базисная опорная активная «Сеть РС СПб») предназначена для обеспечения геодезических и инженерно-изыскательских работ на территории города и прилегающих районов Ленинградской области. Сеть референцных станций позволяет неограниченному количеству спутниковых навигационных и геодезических приемников (имеющий соответствующий функционал) получать информацию, необходимую для определения координат приемников как в режиме реального времени (режим RTK), так и в режиме постобработки. Сеть создана в 2010 году, прежде всего для обеспечения государственных нужд, прошла опытную эксплуатацию, сертифицирована как средство измерений и в настоящее время предлагает платные услуги по предоставлению корректирующей и измерительной информации коммерческим организациям.
В состав сети входит 10 базовых станций, размещенных на территории Санкт-Петербурга с учетом оптимального покрытия, учитывающего плотность жилой постройки и ее влияние на эффективность работы сети. Базовые станции с единым центром управления функционируют на базе спутникового оборудования и программного обеспечения фирмы Leica (Швейцария), позволяющих принимать и производить обработку сигналов основных глобальных навигационных спутниковых систем (в настоящее время GPS и ГЛОНАСС). Базовые станции функционируют на базе высокоточных антенн Leica AR25 (тип Choke Ring), спутниковых приемников Leica GR10 и обеспечивают круглосуточный прием и передачу измерительной информации в центр управления и обработки СПб ГКУ ЦИОГД (входит в структуру Комитета по градостроительству и архитектуре Правительства Санкт-Петербурга).
Уралгеотехнологии
Базовые станции холдинга «Уралгеотехнологии»
Что такое геодезические базовые станции
Сеть позволяет получать координаты и высоты c непревзойденной точностью, сразу в местных системах координат (МСК) и Балтийской системе высот 1977 г. со среднеквадратической ошибкой не хуже 5 см, относительно ближайших пунктов государственной геодезической сети (ГГС), без необходимости выполнять какие либо дополнительные измерения (так называемая «калибровка»). В сети доступна работа более чем в сорока МСК.
Эту триединую задачу позволили решить современное спутниковое оборудование и программное обеспечение, реализованное в специальных алгоритмах созданной геодезической сети базовых станций.
Геодезическая сеть состоит из семидесяти базовых станций, передающих сетевую дифференциальную поправку формата RTCM v3.1 1021-1027 в местных системах координат. Обеспечивая на территории региона измерения спутниковыми приемниками геодезического класса в режиме реального времени, с использованием сигналов глобальных навигационных систем ГЛОНАСС, NAVSTAR/GPS, BEIDOU и GALILEO.
Все спутниковые приемники, используемые в сети опорных базовых станций, являются утвержденными типами средств измерений. Каждый приемник спутниковой базовой станции имеет собственное свидетельство об утверждении типа СИ. Регистрация спутникового приемника в Госреестре средств измерений осуществляется Федеральным агенством по техническому регулированию и метрологии РФ.
Как подключиться и начать работать
Для подключения к сети ГЕОСПАЙДЕР необходимо выполнить несколько простых шагов:
Кадастровые работы
Одним из наиболее частых применений GNSS оборудования являются топографическая съемка местности и кадастровая съемка.
Сервис SmartNet можно использовать для выполнения следующих видов кадастровых и съемочных работ, требующих сантиметрового уровня точности:
Используя постоянно действующие GNSS базовые станции, можно быстро и эффективно уточнить границы существующих и установить границы новых земельных участков и объектов недвижимого имущества, определить их площадь и закрепить границы на местности. При выполнении работ нет необходимости использовать собственную референцную станцию. Вся работа выполняется одним ровером. В среднем, измерение одной точки съемки составляет несколько секунд.
Геодезические изыскания
Инженерно-геодезические изыскания – часть комплекса инженерных изысканий, выполняемых при любом строительстве. В настоящее время большинство геодезических изысканий выполняются с применением спутникового ГЛОНАСС/GPS оборудования.
Сервис SmartNet можно использовать для решения следующих задач, требующих сантиметрового уровня точности:
При выполнении работ нет необходимости использовать собственную референцную станцию. Вся работа выполняется одним ровером. В среднем, измерение одной точки съемки составляет несколько секунд.
Точное земледелие
Системы автоматизации управления сельскохозяйственных машин набирают все большую популярность. Высокоточное определение координат используется на всех этапах обработки полей: во время посева, при внесении химикатов, во время уборки урожая, при движении по постоянным технологическим колеям. География расположения существующих референцных станций и постоянное расширение сети делает выгодным применение сервиса SmartNet в сельском хозяйстве. Как показывает опыт использования систем точного земледелия, рентабельность работ в среднем увеличивается на 10-25% за счет экономии ГСМ, посевного материала и пестицидов.
Преимущества применения технологии в сельском хозяйстве:
RTK-поправки от сети SmartNet одобрены производителями техники: Claas, John Deere, AGCO, CNH. В настоящее время сельхозмашины различных производителей поставляются аграриям с предустановленной навигацией. Практически у каждого хозяйства имеется навигация различных брендов. К сети SmartNet Russia возможно подключение систем автоматического и параллельного вождения: AGCO, Claas, John Deere, CNH, Raven, Trimble, Topcon, Hexagon (Leica), Agroglobal, Ag Leader, AllyNav.
Дорожное строительство
В индустрии дорожного строительства постоянно создаются новые разработки и технологические решения, способные обеспечить выполнение самых сложных задач.
Технологии высокоточного спутникового позиционирования активно применяются в строительстве, в том числе и в системах управления дорожно-строительной техникой. Использование сервиса SmartNet Russia совместно с системами слежения за работой строительных машин (экскаваторы, грейдеры, асфальто-укладчики и т. д.), позволяет, не видя рабочего органа машины, выполнять операции с точностью до нескольких сантиметров, ориентируясь по показаниям на экране бортового компьютера.
Подключение к сервису SmartNet избавляет Вас от необходимости устанавливать собственные референцные станции для координатного обеспечения работ на строительном объекте.
Системы управления дорожно-строительной техникой позволяют повысить производительность работ на 40-80%, избавиться от использования проектов в бумажном виде, сократить расходы материалов на 10-20% и исключить влияние человеческого фактора при проведении работ.
Мониторинг деформаций
Современные сложные инженерные сооружения в результате влияния природных воздействий различного характера, могут испытывать значительные статические и динамические нагрузки, вызывающие перенапряжение и деформацию несущих конструктивных элементов.
Системы автоматизированного мониторинга инженерных сооружений могут быть реализованы с применением спутникового ГЛОНАСС/GPS оборудования. Применение глобальных навигационных спутниковых систем дает возможность обеспечить точный мониторинг во время возведения зданий и сооружений, наблюдать деформации, которые происходят в результате нагрузок, поведения материалов, и технологических циклов на всех стадиях строительства.
Данный метод наблюдений дает возможность определять положение фиксированных точек строительных конструкций зданий (сооружений) в реальном времени, а также получения детального описания эксплуатационных характеристик сооружения в течение длительного периода времени.
При этом высокая точность измерений может быть достигнута только при использовании дифференциальных RTK поправок. Система, реализующая этот метод, состоит из двух идентичных измерительных станций, одна из которых является опорной и устанавливается в неподвижной точке, а другая навигационной, устанавливается на инженерном сооружении.
Необходимые поправки могут быть получены с использованием данных, получаемых от сети опорных станций SmartNet. Применение сервиса SmartNet позволяет отказаться от размещения собственных опорных GNSS станций, что упрощает реализацию проекта и уменьшает его общую стоимость.
Системы автоматизированного мониторинга инженерных сооружений (мосты, высотные здания и сооружения, дамбы, спортивные объекты) могут быть реализованы с применением спутникового ГЛОНАСС/GPS оборудования.
При этом высокая точность измерений может быть достигнута только при использовании дифференциальных RTK поправок. Необходимые поправки могут быть получены либо от дополнительных локальных опорных GNSS станций, либо с использованием данных сервиса SmartNet.
Применение сервиса SmartNet позволяет отказаться от размещения собственных GNSS станций, что упрощает реализацию проекта и уменьшает его общую стоимость.
Автономные системы будущего
Высокоточное GNSS позиционирование позволяет приблизить время создания нового поколения автономной индустрии для более умного и экологичного будущего. Наша действительность стремительно меняется к новому уровню автоматизации, который поможет сделать мир вокруг нас безопаснее, чище и удобнее. Технологии высокоточного GNSS позиционирования являются ключевым фактором в достижении этих целей. Интеллектуальные беспилотные летательные аппараты, сельскохозяйственные машины и наземные транспортные средства будут использовать точное позиционирование для управления автоматизированным миром будущего.
В воздухе
Беспилотные летательные аппараты меняют методы картографических инспекций и даже логистики. Применение дронов позволяют выполнять за несколько часов объем работ, на который раньше требовалось несколько дней. Беспилотники позволяют проводить инспекцию строительства и недвижимости с новой точки зрения и могут решить проблему с доставкой “последней мили”, революционно меняющей всю логистическую отрасль.
На дорогах
Автомобили на наших дорогах становятся все умнее и безопаснее, но для окончательного скачка к автономности необходима высокая точность позиционирования и высокая стабильность данных. Использование сети дифференциальных станций SmartNet обеспечивает позиционирование на сантиметровом уровне и гарантирует, что автономные и полуавтономные автомобили будут оставаться на своих полосах движения и на соответствующих расстояниях от других транспортных средств. Беспилотные такси и автобусы могут следовать точным маршрутам, быстро и безопасно доставляя своих пассажиров.
На земле
Помимо автомобилей с автоматическим управлением, целый ряд других наземных транспортных средств становятся автономными, повышая эффективность и безопасность работ, а также снижая эксплуатационные затраты. Различные виды техники, начиная от горного оборудования, техники дорожно-строительной механизации, сельскохозяйственной техники, уборочной техники, газонокосилок и пр., смогут выполнять свою работу в нужном месте и в нужное время.
Сети базовых станций ГЛОНАСС/GPS
Спутниковые постоянно действующие базовые станции
Постоянно действующая спутниковая базовая станция – аппаратно-программный комплекс, предназначенный для обеспечения выполнения измерений и определения пространственного местоположения объектов путем предоставления информации для коррекции данных, получаемых с помощью спутниковых (ГНСС) навигационных и геодезических приемников, включающий спутниковое, коммуникационное, компьютерное и другое, оборудование, специализированное программное обеспечение, установленное в районе выполнения измерений и определения местоположения, частично зафиксированное в пространстве на постоянной основе и функционирующее непрерывно.
Постоянно действующая базовая станция включает в себя ГНСС приемник, спутниковую антенну, источник бесперебойного питания, средства связи, системы грозозащиты и молниеотводы, которые устанавливаются стационарно на специально подготовленное место. Спутниковая антенна базовой станции жестко крепится на верху специального пилона, установленного на неподвижном основании аналогично пунктам геодезической основы. Координаты антенны определяются совместно и с одинаковой точностью с координатами пунктов опорного обоснования. Таким образом, спутниковая базовая станция является носителем системы координат строительного объекта, равноправным с традиционными геодезическими опорными пунктами.
Базовая станция может управляться автоматически и в удаленном доступе с персонального компьютера (ПК) и специализированного программного обеспечения. Она может работать автономно, без участия оператора. Базовая станция может работать автономно, без участия оператора. Она может формировать спутниковые данные для последующей обработки с данными полевых спутниковых измерений, а также спутниковые дифференциальные поправки для получения пользователями передвижных спутниковых приемников (роверов) для определения точных пространственных координат в реальном времени (RTK). Данные для постобработки могут архивироваться на жесткий диск компьютера базовой станции и передаваться по каналам связи на FTP-сервер для удаленного доступа. Пользователи подвижных приемников могут получать дифференциальные поправки по радио каналам, высокоскоростным беспроводным сетям (GSM, GPRS, CDMA и др.) или через сеть Интернет.
Постоянно действующие спутниковые базовые станции устанавливаются в местах с наиболее благоприятными условиями приема спутниковых сигналов и в радиусе своей работы надежно обеспечивают корректирующим данными переносные ГНСС приемники пользователей 24 часа в сутки, 365 дней в году. Одна базовая станция обеспечивает определение пространственных координат в режиме реального времени с сантиметровой точность в радиусе не более 25-30 км. Принципиально удаление ровера от базовой станции может быть большим, например 300 км. Несколько постоянно действующих спутниковых базовых станций, объединенных в сеть, могут обеспечивать работу на гораздо большей территории.
Линейка оборудования базовых станций сегодня, как правило, включает в себя следующие модели:
Преимущества постоянно действующей базовой станции перед полевой спутниковой станцией:
Состав системы постоянно действующей станции (сети станций) может быть различным в зависимости от ваших потребностей.
Например, возможны три варианта создания системы позиционирования на основе одной базовой станции:
Для начала вы можете установить одну базовую станцию в самой простейшей комплектации для накопления данных для постобработки с данными полевых роверов. Вы сразу начнете использовать все преимущества постоянно действующей станции. В дальнейшем Вы сможете постепенно инвестировать средства в развитие сети базовых станций и сервиса точного позиционирования, по шагам наращивая функции в соответствии с ростом ваших потребностей.
Сети спутниковых базовых станций
Сеть базовых станций – совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) базовых станций, установленных на местности по определенной схеме, относительное положение которых определено в единой системе координат, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так что бы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространства.
Сеть постоянно действующих спутниковых базовых станций по сравнению с одиночными базовыми станциями обладает преимуществами в том, что она имеет большую площадь покрытия и обеспечивает единую и высокую точность за счет возможности построения локальной модели ошибок, включающей задержки сигналов ГНСС в ионосфере и тропосфере и формирования сетевых дифференциальных поправок на зону покрытия.
Одна базовая станция обеспечивает определение пространственных координат в режиме реального времени с сантиметровой точность в радиусе не более 25-30 км. Принципиально удаление ровера от базовой станции может быть большим, например 300 км. Однако при удалении от станции точность позиционирования ухудшается пропорционально расстоянию. Сеть РС может покрыть большую площадь, чем больше станций, тем больше площадь покрытия. Для устранения проблемы получения точных и надежных результатов на удалении станции устанавливают плотно с перекрытиями рабочих зон.
В целях исключения ошибок, вносимых искажениями в атмосфере, а также нарастающей погрешности от удаления от ближайшей РС создается реально-временная модель ошибок и корректирующих поправок на основе данных нескольких РС и знаний об их точном положении. Такая модель подразумевает совместное уравнивание данных со всех РС и вычисление поля дифференциальных поправок на всю территорию покрытия сети. Благодаря сетевому способу формирования дифференциальных поправок пользователь может надежно получать координаты на удалениях от РС до 50 км, а расстояние между станциями может быть до 80 км. При этом обеспечивается одинаковая точность по всей области покрытия.
Контроль работы нескольких РС, расположенных на обширной территории, эффективней осуществлять с единого центра управления (ЦУ). Таким образом, данная структура представляет собой сеть базовых станций, единообразно управляемая для создания единого поля корректирующих поправок всем пользователям.
Централизованное управление и сбор данных с нескольких РС в центре управления (ЦУ) позволяет с помощью специализированного программного обеспечения одновременно передавать дифференциальные поправки различным пользователям для определения местоположения объектов и навигации в режиме реального времени, организовывать уровни доступа по различным каналам связи, архивировать и предоставлять данные для специализированных предприятий, которым нужна высокая точность, т.е. предоставлять разнообразные сервисы точного позиционирования на основе спутниковых навигационных технологий. Такую систему сейчас называют спутниковой системой точного позиционирования (СТП).
Основные характеристики сети базовых станций:
Развитие сетей постоянно действующих спутниковых базовых станций на отдельных объектах, таких как месторождения, карьеры, территориях городов и целых регионов дает возможность эффективней выполнять геодезические и маркшейдерские измерения, топографические съемки, инженерные изыскания и межевание земель. Эффективность достигается за счет сокращения времени при определении точного положения объектов в пространстве, уменьшения транспортных расходов и человеческих ресурсов. Создание региональных сетей для обеспечения кадастровых работ позволяет существенно сократить расходов на создание опорного обоснования (опорной межевой сети) и поддержании ее в рабочем состоянии. Сеть спутниковых базовых станций может быть использована для закрепления единой координатно-временной основы на территории области или государства.
Количество постоянно действующих базовых спутниковых приемников в сети может быть различным. Количество базовых станций зависит от размеров области покрытия (района работ, территории региона), наличия линий связи, рельефа местности и ваших потребностей. Минимально рекомендуемое количество базовых станций для обеспечения бесперебойной работы сети с гарантированной выдачей сетевых RTK поправок составляет 5 (пять) станций.
Сеть может предоставлять разнообразные услуги, включая сбор спутниковых данных для обработки с данными полевых приемников пользователей и обеспечение сетевыми дифференциальными поправками полевых исполнителей, использующих спутниковую аппаратуру в режиме RTK.
Преимущества сети базовых станций перед одиночными базовыми станциями