что такое док станция для робота пылесоса
10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса
1. Думать, что все роботы устроены одинаково
Это не так: есть модели, которые собирают мусор в пластиковый пылесборник (таких большинство), а есть те, что «передают» грязь в бумажный мешок в базе (например, модели Karcher). Контейнеры могут быть разного размера: от 250 мл до 1 л, у большинства моделей — 600–700 мл. У дорогих роботов есть сложные навигационные системы, чтобы ориентироваться в пространстве, строить карту помещения и рационально расходовать заряд аккумулятора при уборке.
У продвинутых роботов есть широкоформатные камеры обзора, помогающие ориентироваться
Стали появляться модели с дополнительными всасывающими отверстиями по бокам, удлиненными боковыми щетками, отсутствием центральной турбощетки, чтобы не наматывались волосы и мусор легче попадал в контейнер.
2. Промахнуться с высотой робота
Нужно измерить высоту «просвета» между полом и самой низкой мебелью на ножках в доме: кому-то подойдет робот-пылесос высотой 9-10 см, а кому-то надо меньше. Самые «тонкие» модели имеют высоту 7–8 см. Необходим «запас» хотя бы в полсантиметра, чтобы робот не застревал.
Робот-пылесос хорош, когда он невысокого роста
3. Думать, что круглый робот хуже квадратного
Есть роботы квадратной формы (в смысле, если смотреть сверху). Они разработаны для лучшей чистки углов и, действительно, справляются с этим лучше, чем круглые. Вопрос — насколько? Отвечаем: робот-пылесос круглой формы оставляет примерно 3–4 см пыли в углу (зависит от длины щетки-«вертолетика»), квадратной формы — до 1,5-2 см (потому что форма робота-пылесоса не строго квадратная, углы смягчены, и дело не только в форме, а в длине щеток-«вертолетиков» и мощности всысывания). То есть, если хочется идеально чистых углов, их придется в любом случае либо протереть, либо пройтись обычным пылесосом.
4. Путать влажную уборку с мытьём полов
«Моющие роботы-пылесосы» правильнее называть роботами с возможностью влажной уборки. Чаще всего они устроены так: на специальное крепление надевается насадка из микрофибры, на нее из небольшого резервуара подается вода, и пылесос всасывает и подметает грязь и одновременно протирает пол. Салфетки из микрофибры входят в комплект ко многим роботам — они помогают удалить самую мелкую пыль, которая прилипла к полу. В принципе, ее можно смочить самостоятельно — эффект будет практически такой же, особенно для небольшого помещения, например, кухни.
Моющий робот со смачивающейся салфеткой
Но есть и исключения, когда робот распыляет воду на пол и потом протирает салфеткой — такая система более эффективна. Но в любом случае это не полноценное мытье, а легкое протирание. К тому же салфетка из микрофибры будет постоянно нуждаться в стирке.
Моющий робот-пылесос c распылением воды на пол
5. Выбирать робот с ультрафиолетовой лампой
Нет, если не надо за нее переплачивать — на здоровье. Только этого самого здоровья она никому не прибавит, потому что робот все время двигается, а для удаления бактерий и микроорганизмов нужно длительное воздействие ультрафиолета на один участок. И еще: если уж верите в УФ-лампу, то выбирайте модель, в которой ее можно отключить, потому что она сильно разряжает аккумулятор.
6. Поверить рекламе «уникальных» функций, которые есть в любом роботе-пылесосе
«Наш пылесос имеет уникальную функцию…» — так пишут почти все производители. Даже о повсеместно распространённых фичах. Например, датчик перепада высоты, который позволяет роботу не падать с лестницы: такой есть даже в самых дешевых моделях. Функция преодоления препятствий — из той же оперы: все роботы преодолевают порог размером 1–1,5 см, а многие многие и до 2 см. Конкретную допустимую высоту преграды надо уточнять при покупке, особенно если у вас высокие порожки или пушистые ковры, на которые надо «влезть» роботу.
Функция возвращения на базу тоже есть у всех роботов-пылесосов за редчайшим исключением. Режим «Пятно» или Spot – так называется режим локальной уборки (1 м²), и это вовсе не значит, что пылесос распознает пятна или удаляет их. Суть в том, чтобы поставить или направить его при помощи пульта на участок, который нужно убрать (если что-то рассыпали, например).
Узнайте, порог какой высоты может преодолеть робот
7. Не учитывать тип аккумулятора
От него зависят время зарядки и максимальное время уборки. Литий-ионные аккумуляторы обеспечивают более длительную работу и быструю зарядку, с никель-металл-гидридными аккумуляторами зарядка дольше, а сеансы уборки — короче. Хороший пример соотношения длительности уборки и времени зарядки — 160 минут/1,5 часа.
8. Покупать дешевую модель до 7–10 тысяч рублей
В этой ценовой категории очень трудно найти робот-пылесос, способный на большее, чем покатать на себе вашего котика. У таких моделей, как правило, отсутствуют либо боковые щетки, либо центральные (при небольшой мощности лучше, чтобы они были), установлены никель-металл-гидридные аккумуляторы маленького объема, некоторые не умеют возвращаться на базу, не говоря уже о том, чтобы ориентироваться в пространстве, выпутываться из проводов и выводить на дисплей коды ошибок (дисплеев чаще всего просто нет). Как правило, у таких моделей нет и нормальных фильтров исходящего воздуха.
Кроме того, у слишком дешевых моделей совсем маленькая мощность всасывания (вообще у роботов-пылесосов она низкая — от 8–10 до 70–80 аэроВт, показатель очень условный, но позволяющий хоть как-то ориентироваться). Роботы-пылесосы с низкой мощностью всасывания еще как-то работают на твердых покрытиях, но для ковров они бесполезны.
9. Экономить на «виртуальной стене»
Это устройство, ограничивающее «въезд» робота на определенную территорию: в другую комнату, в детский или рабочий угол, «место» для собаки — не всегда можно просто закрыть дверь. «Стена» состоит минимум из двух блоков на батарейках. Заменой может быть магнитная лента, которой вообще не нужно питание.
Ликбез по роботам-пылесосам и аксессуарам
Безопасна ли виртуальная стена для человека? Зачем она нужна?
Виртуальная стена создает непреодолимое препятствие только для робота. Хозяин робота-пылесоса не видит инфракрасные лучи, они для человека безопасны. Нужна виртуальная стена для определения территории, которую робот должен пропылесосить – она преграждает роботу путь.
Чем отличается стена LightHouse от обычной виртуальной стены?
Стена-маяк LightHouse может использоваться не только как ограничитель зоны для уборки, но и как навигатор для робота-пылесоса. По лучам стены-маяка робот находит путь в другую комнату, а также возвращается к своей док-станции. Происходит это благодаря обмену информацией маяка с пылесосом посредством радиолучей. Но до тех пор, пока робот не приберется в одной комнате, он не будет выпущен стеной-маяком в другую.
Что такое док-станция?
Когда робот-пылесос «чувствует» необходимость в подзарядке, он отправляется на док-станцию, то есть едет к своему зарядному устройству или, как его еще называют, базе. Там после стыковки заряжаются аккумуляторы робота. Возвращение пылесоса к своей базе возможно в двух случаях: 1) он разряжен, а уборка еще не закончена; 2) уборка завершена, едем «домой». Также большинство роботов-пылесосов можно отправить на базу принудительно – для этого есть специальная кнопка (DOCK или BASE)
На какое время хватает одного комплекта аккумуляторов для виртуальных стен, маяков?
Это время находится в прямой зависимости от того, какие именно аккумуляторы стоят в роботе-пылесосе. «Родные», то есть той же фирмы-изготовителя, проработают более продолжительное время. Кроме того, то, как скоро «сядут» батареи, обусловлено длиной инфракрасного луча – ее определяет хозяин пылесоса (характерно для девайсов от iRobot). Дальность луча настраивается специальным переключателем. Возможны три варианта настройки: в пределах девяноста сантиметров, двух метров и двух с половиной метров. Если выбрать дальность до двух метров при условии батарей той же фирмы, что и сам пылесос-робот, то срок службы комплекта батарей будет примерно год.
Почему мой робот-пылесос порой «игнорирует» команды пульта дистанционного управления?
В том случае, когда робот близко подъезжает к док-станции, он может «не расслышать» приказаний пульта управления, потому что база также дает пылесосу лучи-сигналы. Только на дистанции в один – два метра и более от док-станции робот может хорошо воспринимать лучи, идущие от других управляющих устройств. На таком же расстоянии робот в этот момент должен быть и от навигационных стен. Кроме того, предметы в помещении тоже могут отражать ИК-лучи, что приводит к трудностям в управлении роботом посредством пульта. Когда пылесос заряжается на базе, инфракрасных лучей от нее к нему не идет, значит, он может послушно выполнять все команды пульта дистанционного управления.
Как лучше всего хранить робот-пылесос между уборками?
Как показывает опыт, лучше всего оставлять робота подключенным к базовой станции. Дело в том, что даже во время своего отдыха, робот вовсе не отдыхает. Он постоянно контролирует свои инфракрасные датчики на предмет принятия команд управления, расходуя при этом заряд своих аккумуляторов. А если батарея начнет часто полностью разряжаться, срок ее службы длительным не будет.
Как хранить робот-пылесос в случае временного прекращения его использования?
Перед тем, как вы оставите робот-пылесос бездействовать длительное время, необходимо провести полную зарядку его батарей (желательно в течение 12-16 часов). После этого отключаем станцию от сети и достаем батареи из робота. Кладем аккумуляторы в такое место, где ни сырость, ни холод им не смогут повредить, обращаем внимание на то, чтобы контакты аккумуляторов не замыкались. Можно ехать в отпуск, с роботом-пылесосом все будет в порядке.
Как долго надо заряжать аккумуляторы пылесоса-робота?
Здесь все зависит от типа аккумуляторов и производителя. Большинство современных роботов комплектуются Ni-Mh аккумуляторы, которые заряжаются от 2 до 5 часов. Также на рынке присутствуют Li-Ion аккумуляторы, которые заряжаются в среднем 2 часа. В случае полной разрядки аккумуляторов включается режим медленной зарядки, для того чтобы не повредить аккумуляторы. Но тогда и время, необходимое для целого заряда батарей, увеличивается до шестнадцати часов.
Нужно ли приобретать конвертер-трансформатор для робота-пылесоса?
Нет. Все роботы-пылесосы, официально продаваемые в России, рассчитаны на напряжение в двести двадцать Вольт. Значит, в покупке конвертера-трансформатора нет необходимости.
Робот-пылесос может нечаянно упасть с лестницы?
Нет, так как он все время контролирует ситуацию. Датчики робота замечают различную высоту поверхности, по которой он ездит. «Увидев» лестницу, пылесос остановится перед ней и поедет в другом направлении. Главное – не забывать протирать датчики, иначе они не смогут правильно функционировать.
Эффективен ли робот-пылесос в сравнение с обычным, ведь мощность всасывания у робота намного меньше?
Уборка будет такой же, как после обычного пылесоса. Или даже лучше. В роботе-пылесосе имеются специальные щетки. Они нужны для поднимания пыли до вакуумного порта. Необходимости в огромной мощности здесь нет. Робот в любом случае соберет шерсть, обрывки ниток лучше, чем простой пылесос. И еще, «умный» пылесос оснащен боковой щеткой. Те места, где сложно убрать пыль простым пылесосом, робот почистит. Например, под кроватями с невысокими ножками и прочей мебелью, в высоту он – около 10 см. Робот, не зная лени, вычистит весь пол тщательно, даже у плинтусов и в углах.
Может ли робот-пылесос повредить моей кошке?
Нет, кошка, собака и другие домашние питомцы не пострадают от работы робота-пылесоса. Он расценит их как препятствие, поэтому наезда не произойдет (только в том случае, если робот оборудован датчиками сближения и препятствий). Однако лишняя осторожность не помешает. К примеру, маленькие дети могут решить, что ваш помощник – это очередная игрушка для них. Начнутся игры в догонялки и пробы «оседлать» пылесос. Кошки также, наверняка, заинтересуются роботом и начнут следить за его боковой кисточкой. В общем, спасать нужно робот от кошки, а не кошку от робота.
Бахрома ковра будет мешать роботу-пылесосу в передвижении?
Да, бахрома может накрутиться на щетку и обездвижить ее. После этого робот-пылесос отключит двигатель, приводящий в движение щетку и, вращаясь, постарается высвободиться. Не помогает – робот начинает сигналить и прерывает свою работу. У iRobot Roomba есть режим работы щетки против часовой стрелки, что помогает ей не запутываться. Для предотвращения незапланированной остановки пылесоса-помощника, нужно перед уборкой просто спрятать бахрому под ковер.
Часто ли нужно чистить мусорный контейнер?
Чистить его нужно, как только появляется в этом необходимость. В случае очень сильного загрязнения пола – после уборки в одной комнате. Если же уборка проводится регулярно, то можно очищать контейнер один раз после двух-трех сеансов наведения чистоты пола в квартире пятьдесят – шестьдесят квадратных метров.
Как часто нужно чистить щетки?
С появлением необходимости. Возьмите себе за правило проверку щеток после каждого вычищения мусора из контейнера. Среди аксессуаров, прилагающихся к пылесосу-роботу должно быть специальное приспособление для очищения щеток. Оно помогает освобождать щетки от длинных ворсинок, ниток и шерсти без особого труда. Кроме того, следует раз в течение недели разбирать щетки и вынимать из них подшипники, после чего убирать мусор, скопившийся на осях. Так и подшипники, и щетки будет служить дольше.
Для чего нужна щетка «for pets»?
Pet в переводе с английского – домашний питомец. Щетки «for pets» лучше, чем простые, чистят пол в таких домах, где есть животные. Шерсть собирать сложно: она имеет свойство наматываться. У щеток для животных специально разработанная конструкция не позволяет шерсти плотно накручиваться на вращающийся валик. Щетки «for pets” прилагаются к некоторым моделям роботов-пылесосов. Их также можно купить в дополнение к комплекту и поставить вместо обычной щетки вашего робота-пылесоса.
Как выбрать робот-пылесос
Роботы-пылесосы появились в продаже относительно недавно – в 2002 году и многие увидели в них первых ласточек предсказанной фантастами эры роботов. Казалось, еще немного, и умные машины освободят человечество от всей черновой работы.
Увы, при тщательном рассмотрении, ранние роботы-пылесосы оказались не более чем дорогими игрушками: пылесосили они медленно, не слишком качественно; на одном заряде аккумулятора могли вычистить лишь несколько квадратных метров ровного пола, а ножки столов и стульев вводили электронику роботов в ступор.
Однако за прошедшие 15 лет роботы поумнели и подучились – сейчас уже есть модели, которым можно поручить уборку многокомнатной квартиры с различными видами напольных покрытий, с мебелью и домашними животными. Времени на уборку такой робот потратит намного больше, чем опытная домохозяйка, но результат будет не хуже.
К сожалению, подобную задачу можно поручить далеко не каждому роботу: недорогие модели ведут себя так же, как их предшественники 15 лет назад – пропускают участки пола, путаются в ножках стульев и падают с лестниц.
Поэтому, прежде чем выбирать робота для уборки, следует определиться с требованиями к нему и подобрать модель с соответствующими характеристиками.
Виды роботов для уборки
Робот-пылесос предназначен для автоматизированной уборки пыли и мелкого мусора.
Современные модели роботов-пылесосов оснащаются набором датчиков, позволяющим машине ориентироваться в комнате; определять перепад высоты, расстояние до препятствий, вид напольного покрытия и чистоту пола.
Боковые щетки предназначены для сбора мусора за пределами корпуса пылесоса – с их помощью робот собирает мусор вдоль стен, в углах и рядом с ножками мебели.
Некоторые модели оснащаются турбощетками, повышающими эффективность уборки на ковровых покрытиях. Вентилятор всасывает воздух вместе с мусором из-под корпуса пылесоса, далее воздух очищается, проходя через систему фильтров, и выходит наружу.
Робот-полотер предназначен для влажной уборки.
Он также снабжен набором датчиков, но вместо щеток и вентилятора содержит один или несколько движущихся элементов, выполняющих во время работы возвратно-поступательные или круговые движения. На движущиеся элементы надеваются салфетки из микрофибры.
В процессе работы салфетки смачиваются водой из встроенной емкости. Двигаясь по комнате, робот-полотер собирает на салфетки мелкую пыль и оттирает пятна грязи. По мере загрязнения салфеток, их следует снимать и промывать. Существуют роботы-полотеры без салфеток, которые разбрызгивают воду и собирают её резиновыми щетками. Такие модели могут производить влажную уборку в полностью автоматическом режиме, но стоят они намного дороже и эффективно работают только на идеально ровных покрытиях.
С мусором, большим количеством пыли и серьезными загрязнениями такой робот не справится, поэтому он обычно используется на последнем этапе уборки – для «наведения блеска».
Существуют комбинированные роботы, которые могут, как пылесосить, так и производить влажную уборку.
Робот-мойщик окон нужен немногим, но в некоторых случаях без него обойтись очень сложно – расположенные на высоте глухие окна большой площади поддерживать в чистоте не так-то просто. И очень дорого – если поручить это клининговым компаниям. Поэтому роботы-мойщики окон с момента появления на рынке пользуются хоть и небольшим, но устойчивым спросом.
Конструктивно такой робот похож на комбинированный робот пылесос – он также имеет несколько движущихся щеток, очищающих стекло от грязи и вентилятор, всасывающий воздух из-под корпуса. Но двигатель вентилятора робота-мойщика окон намного мощнее, чем у пылесоса и позволяет создать под корпусом разрежение, достаточное для удержания машины на вертикальной поверхности.
Характеристики роботов для уборки
Тип уборки
Сухую уборку производят все роботы-пылесосы. Комбинированное воздействие движущихся щеток и всасывающей струи воздуха дает в итоге лучший результат, чем можно получить обычным пылесосом.
Влажная уборка обычно производится при помощи увлажняемой салфетки, закрепленной на движущейся подошве. Влажную уборку обеспечивают роботы-полотеры.
Благодаря тщательной и продолжительной обработке всей площади пола такие роботы способны оттирать загрязнения лучше, чем при обычной уборке с помощью влажной тряпки. Но если пол загрязнен сильно, полотеру потребуется помощь – салфетки нужно будет снимать и промывать по мере их загрязнения.
Наличие автоматического типа уборки позволяет комбинированным роботам самостоятельно выбирать режим уборки, с помощью датчиков определив вид напольного покрытия и степень загрязнения.
Быстрая уборка применяется на некоторых моделях для слабо загрязненных помещений – в этом режиме робот движется по упрощенной траектории с большей скоростью.
Локальная уборка позволяет использовать робот в качестве ручного устройства для очистки локальных участков пола или других поверхностей – стен, стекол, зеркал и т.п.
Площадь уборки на полном заряде элементов питания особенно важна для моделей, заряжающихся от блока питания.
Робот, у которого зарядным устройством является док-станция, при разряде аккумулятора обычно способен сам найти дорогу к ней, подзарядиться и продолжить уборку.
А вот робот с зарядкой от блока питания мало того, что подзаряжать придется вручную – он, скорее всего, не сможет продолжить работу с того места, где остановился. Если площадь комнаты больше площади уборки на полном заряде, то у такого робота могут возникнуть серьезные затруднения – вплоть до того, что часть комнаты пропылесосить в автоматическом режиме просто не получится.
Обратите также внимание на время зарядки – оно бывает довольно большим и, если одного заряда аккумулятора недостаточно для уборки всего помещения, процесс может сильно затянуться. Это особенно важно для моделей с зарядкой от блока питания – засекать время зарядки, отключать робота от сети и относить его в новое помещение для уборки каждый раз придется самостоятельно.
Параметр продолжительности автономной работы можно использовать для перепроверки площади уборки на полном заряде (или расчета этого показателя, если он не указан) – для уборки 1 м 2 площади пылесос в зависимости от уровня и цены тратит в среднем от 1 до 3 минут.
Емкость пылесборника
Опорожнять встроенный пылесборник в пылесборник док-станции умеют только единицы самых дорогих роботов-пылесосов. Большинство роботов при заполнении пылесборника подают звуковой сигнал и прекращают уборку.
Обычно производитель подбирает емкость контейнера для пыли в соответствии с площадью уборки, на которую рассчитан пылесос. Но перепроверить не помешает – для помещений площадью до 40 м 2 емкости пылесборника в 0,2-0,3 л будет достаточно.
Для помещений площадью 40-80 м 2 потребуется пылесборник емкостью 0,3-0,5 л.
Если в убираемом помещении пыли больше среднего (например, в общественных помещениях или в квартирах с домашними животными) то лучше брать пылесос с запасом по емкости.
В габаритах робота важнее всего высота – чем она меньше, тем больше вероятность, что пылесос не застрянет под шкафом или тумбочкой.
Обратите также внимание на форму робота – опыт показывает, что наиболее практичны модели с плоской поверхностью крышки. Модели с выступами наверху, с полукруглой или скошенной крышкой склонны к заклиниваниям под препятствиями.
Потребляемая мощность связана с производительностью пылесоса, но прямой зависимости нет и делать выбор робота по его мощности не стоит. Обратить внимание на мощность следует лишь в том случае, если в зоне уборки есть ковровые покрытия с длинным (2-3 см) ворсом – для их очистки требуется большая мощность всасывания и хорошая «проходимость». В этом случае, чем больше мощность пылесоса – тем лучше. Однако, мощные пылесосы, как правило, имеют большие габариты – в том числе и высоту.
Большинство недорогих моделей роботов имеют довольно простые алгоритмы уборки – двигаются по помещению зигзагом или спиралью, с тем или иным успехом обходя встречные препятствия. Для прямоугольных помещений с минимумом мебели этого бывает достаточно, но если мебели становится больше или помещение имеет сложную форму, то простых алгоритмов уже недостаточно – на полу могут появиться «белые пятна», в которые робот не попадает и, соответственно, в них не убирается.
Роботы с функцией построения карты помещения этого недостатка лишены – с помощью оптических, ультразвуковых или ИК-датчиков они строят карту помещения и планируют маршрут движения таким образом, чтобы не пропустить ни малейшего участка пола.
Типы датчиков и сенсоров
— датчик перепада высоты позволяет роботу изменить направление движения если перепад высот слишком велик (например, на краю лестницы) или продолжить движение, если перепад небольшой (например, порожек или невысокая ступенька);
— датчик обнаружения препятствий (ИК, оптический, ультразвуковой или механический) позволяет роботу не биться на полной скорости об каждое препятствие, а обнаруживать его заранее и объезжать на некотором расстоянии;
— датчик степени загрязнения позволяет оценить чистоту пола и выбрать нужный режим уборки;
— датчик распознавания типа поверхности позволяет роботу определить вид напольного покрытия и подобрать соответствующий режим уборки;
Ограничитель зоны уборки (виртуальная стена) устанавливается на линии, за которой робот производить уборку не должен. Этот аксессуар можно использовать, например, для предотвращения падения робота с лестницы, если у него нет датчика перепада высоты.
Если вы желаете, чтобы робот убирал помещение в ваше отсутствие или ночью, обратите внимание на два параметра:
Уборка по расписанию позволит задать время (иногда – и день недели) уборки – пылесос начнет свою работу автоматически. Только убедитесь, что он заряжен и что пылесборник пуст.
Уровень шума важен, если вы планируете «выпускать» пылесос на уборку ночью, когда все спят. Уровень шума 50 дБ и выше уже будет восприниматься как некомфортный, а чтобы шум пылесоса не мешал сну, он не должен превышать 36 дБ.
Варианты выбора роботов для уборки
Если вам нужен простой робот для сухой уборки небольшого помещения, выбирайте среди базовых моделей роботов-пылесосов.
Если у вас многокомнатная квартира, и вы опасаетесь, что робот не сможет тщательно убраться во всех комнатах, выбирайте среди моделей с док-станцией и построением карты помещения. А если добавить к этому опцию уборки по расписанию, то вы получите постоянную чистоту с минимумом усилий (потребуется только очищать время от времени пылесборник).
Если у вас уже есть робот-пылесос и вам нужен робот для влажной уборки, выбирайте среди роботов-полотеров.
Если вам нужен робот, который сможет выполнять как сухую, так и влажную уборку, выбирайте среди комбинированных роботов-пылесосов.
Для автоматизированной мойки окон предназначены роботы-мойщики окон.