что такое дифференциальная поправка
дифференциальные поправки
3.3. дифференциальные поправки: Корректирующие поправки стандартного типа, передаваемые опорной станцией подсистемы дифференциальной коррекции и контроля целостности.
2.4 дифференциальные поправки: Корректирующие поправки, передаваемые контрольно-корректирующими станциями для повышения точности определения координат места судна.
3.3 дифференциальные поправки: Корректирующие поправки стандартного типа, передаваемые опорной станцией подсистемы дифференциальной коррекции и контроля целостности.
3.3 дифференциальные поправки: Корректирующие поправки, передаваемые контрольно-корректирующими станциями для повышения точности определения координат места.
3.3 дифференциальные поправки: Корректирующие поправки стандартного типа, передаваемые опорной станцией подсистемы дифференциальной коррекции и контроля целостности.
Полезное
Смотреть что такое «дифференциальные поправки» в других словарях:
дифференциальные поправки — Информация, добавление которой к предварительно определенным псевдодальностям или псевдоскоростям, обеспечивает повышение достоверности и точности определения навигационных параметров. [Л.М. Невдяев. Телекоммуникационные технологии. Англо русский … Справочник технического переводчика
дифференциальные поправки (к измеренным значениям псевдодальности) — Поправки, определенные как разность между измеренными значениями псевдодальности по кодам и/или фазовым измерениям и значениям расстояний между приемником и спутниками, вычисленным по известным значениям координат пункта и бортовым эфемеридам… … Справочник технического переводчика
ГОСТ Р 53907-2010: Глобальная навигационная спутниковая система. Подсистемы дифференциальные железнодорожные. Общие положения. Термины и определения — Терминология ГОСТ Р 53907 2010: Глобальная навигационная спутниковая система. Подсистемы дифференциальные железнодорожные. Общие положения. Термины и определения оригинал документа: 2 дифференциальная поправка: Данные об ошибках, допускаемых… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 54117-2010: Глобальные навигационные спутниковые системы. Морские дифференциальные подсистемы. Навигационная аппаратура потребителей. Технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний — Терминология ГОСТ Р 54117 2010: Глобальные навигационные спутниковые системы. Морские дифференциальные подсистемы. Навигационная аппаратура потребителей. Технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний оригинал документа:… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 52928-2010: Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения — Терминология ГОСТ Р 52928 2010: Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения оригинал документа: 69 абсолютная погрешность определения местоположения потребителя ГНСС: Точность определения местоположения потребителя ГНСС в… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 52928-2008: Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения — Терминология ГОСТ Р 52928 2008: Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения оригинал документа: 52 абсолютная точность определения местоположения потребителя ГНСС: Точность определения местоположения потребителя ГНСС в… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
корректирующая информация — 1 корректирующая информация; КИ: Данные, содержащие дифференциальные поправки к измеряемым навигационным параметрам и другие сообщения, используемые в навигационной аппаратуре потребителя для повышения точности и надежности навигационных… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
локальная дифференциальная подсистема ГНСС — 3.6 локальная дифференциальная подсистема ГНСС: Дифференциальная подсистема ГНСС, в которой дифференциальные поправки используют в пределах от 50 до 200 км от контрольно корректирующей станции дифференциальной подсистемы ГНСС (опорной станции).… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
региональная дифференциальная подсистема ГНСС — 3.8 региональная дифференциальная подсистема ГНСС: Дифференциальная подсистема, в которой дифференциальные поправки используют в пределах от 400 до 2000 км от контрольно корректирующей станции дифференциальной подсистемы ГНСС (опорной станции).… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
широкозонная дифференциальная подсистема ГНСС — 3.9 широкозонная дифференциальная подсистема ГНСС: Дифференциальная подсистема ГНСС, в которой дифференциальные поправки используют в пределах от 2000 до 5000 км от контрольно корректирующей станции дифференциальной подсистемы ГНСС (опорной… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Что такое дифференциальная поправка
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Глобальная навигационная спутниковая система
ПОДСИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЕ
Общие положения. Термины и определения
Global navigation satellite system. Railway differential subsystems. General concepts. Terms and definitions
Дата введения 2011-07-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием «ЗащитаИнфоТранс Министерства транспорта Российской Федерации»
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»
5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Май 2020 г.
ВНЕСЕНА поправка, опубликованная в ИУС N 12, 2020 год
Поправка внесена изготовителем базы данных
Введение
Установленные в стандарте термины расположены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий в области железнодорожных дифференциальных подсистем глобальной навигационной спутниковой системы.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
Не рекомендуемые к применению термины-синонимы приведены в круглых скобках после стандартизованного термина и обозначены пометой «Нрк».
Краткие формы, представленные аббревиатурой или словосочетанием на базе аббревиатуры, приведены после стандартизованного термина и отделены от него точкой с запятой.
Для сохранения целостности терминосистемы в настоящем стандарте приведены терминологические статьи из других стандартов, действующих на том же уровне стандартизации, которые заключены в рамки из тонких линий.
Приведенные определения при необходимости можно изменить, вводя в них производные признаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в настоящем стандарте.
Термины и определения общетехнических понятий, необходимые для понимания текста настоящего стандарта, приведены в приложении А.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения понятий в области железнодорожных дифференциальных подсистем (ЖД ДПС), входящих в состав ДПС глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС).
Термины, установленные настоящим стандартом, предназначены для применения во всех видах документации и литературы по ЖД ДПС ГНСС, входящих в сферу работ по стандартизации и (или) использующих результаты этих работ.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ Р 52866 Глобальная навигационная спутниковая система. Станция контрольно-корректирующая локальная гражданского назначения. Технические требования
ГОСТ Р 52928 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения
3 Общие положения
Одним из способов улучшения точности определения местоположения с ГНСС является дифференциальный режим навигации, для которого определяются дифференциальные поправки с помощью дифференциальных подсистем или так называемых функциональных дополнений ГНСС [ГОСТ Р 52928].
Дифференциальная подсистема ГНСС предназначена для реализации дифференциальной навигации [ГОСТ Р 52928].
Железнодорожная дифференциальная подсистема ГНСС предназначена для реализации дифференциальной навигации на подвижном составе, вспомогательных средствах, у других потребителей в пределах соответствующей железнодорожной инфраструктуры.
Наземные ДПС ГНСС включают следующие основные элементы:
— станцию контрольно-корректирующую (СКК);
— станцию мониторинга дифференциальных поправок;
— станцию передачи дифференциальных поправок и сигналов предупреждения.
СКК ДПС ГНСС представляет собой [ГОСТ Р 52928] комплекс радиоэлектронных и технических средств, расположенных в точке с известными координатами, с помощью которых осуществляются прием и обработка радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов (КА) ГНСС, вычисление поправок к пространственным координатам точки и передача их по каналам связи потребителю ГНСС для повышения точности определения пространственных координат при нахождении потребителя ГНСС в зоне действия дифференциальных поправок.
Станция мониторинга дифференциальных поправок контролирует их качество. Обобщенная информация формируется в едином формате и передается потребителю по одному из доступных каналов связи.
В локальных ДПС ГНСС дифференциальные поправки используют в пределах от 50 до 200 км от СКК ДПС ГНСС [ГОСТ Р 52928].
В региональных ДПС ГНСС дифференциальные поправки используют в пределах от 400 до 2000 км от СКК ДПС ГНСС [ГОСТ Р 52928]. Региональные ДПС предназначены для навигационного обеспечения отдельных регионов континента, моря, океана, они могут иметь в своем составе одну или несколько СКК.
В широкозонных ДПС ГНСС дифференциальные поправки используют в пределах от 2000 до 5000 км от СКК ДПС ГНСС [ГОСТ Р 52928], они включают наземный и космический сегменты.
Наряду с морскими, авиационными и геодезическими ДПС в России активно разрабатываются и железнодорожные ДПС ГНСС, т.к. в пределах соответствующей железнодорожной инфраструктуры, где нет других ДПС, позволяют обеспечить:
— требуемую целостность ГНСС;
— требуемую доступность ГНСС;
— необходимую непрерывность навигационных определений;
— требуемую точность навигационных определений.
Поэтому особенно актуальной является задача стандартизации используемых терминов и определений для железнодорожной ДПС ГНСС.
СКК железнодорожной дифференциальной подсистемы ГНСС состоит из следующих модулей [ГОСТ Р 52866]:
— опорной станции (СО);
— станции интегрального контроля (СИК);
— станции контроля (СК).
СКК ЖД ДПС ГНСС работает по навигационным радиосигналам, предназначенным для гражданских пользователей системы ГЛОНАСС, утвержденным в интерфейсных контрольных документах [1]. Набор обрабатываемых навигационных радиосигналов должен быть согласован с заказчиком. Форматы корректирующей информации должны соответствовать требованиям стандартов RTCM [2].
4 Термины и определения
1 корректирующая информация; КИ: Данные, содержащие дифференциальные поправки к измеряемым навигационным параметрам и другие сообщения, используемые в навигационной аппаратуре потребителя для повышения точности и надежности навигационных определений.
2 дифференциальная поправка: Данные об ошибках, допускаемых потребителями ГНСС при решении навигационных задач, передаваемые в виде дополнения к навигационной информации.
3 железнодорожная дифференциальная подсистема ГНСС; ЖД ДПС ГНСС: Подсистема, входящая в глобальную навигационную спутниковую систему, предназначенная для реализации дифференциальной навигации на подвижном составе, вспомогательных средствах, у других потребителей в пределах соответствующей железнодорожной инфраструктуры в ограниченном географическом районе.
4 контрольно-корректирующая станция железнодорожной дифференциальной подсистемы ГНСС; СКК ЖД ДПС ГНСС: Комплекс радиотехнических и программно-вычислительных средств, осуществляющий формирование КИ для ЖД ДПС ГНСС и контролирующий качество функционирования в пределах соответствующей железнодорожной инфраструктуры в ограниченном географическом районе.
5 опорная станция; СО: Радиотехническое средство, входящее в состав СКК ЖД ДПС ГНСС, устанавливаемое в точке с известными координатами и предназначенное для определения дифференциальных поправок и формирования КИ.
6 станция интегрального контроля; СИК: Радиотехническое средство, входящее в состав СКК ЖД ДПС ГНСС, предназначенное для непрерывного контроля КИ, вырабатываемой СО, и целостности передаваемой КИ.
7 контрольная станция; СК: Радиотехническое средство, входящее в состав СКК ЖД ДПС ГНСС и предназначенное для оперативного контроля состояния и управления функционированием СКК и средствами передачи КИ.
целостность ГНСС: Способность глобальной навигационной спутниковой системы выдавать потребителям ГНСС своевременное и достоверное предупреждение в тех случаях, когда какие-либо из ее навигационных космических аппаратов нельзя использовать по целевому назначению в полном объеме.
непрерывность навигационного обслуживания потребителя ГНСС: Способность глобальной навигационной спутниковой системы осуществлять навигационное обслуживание потребителей ГНСС в течение заданного интервала времени без отказов и перерывов.
эксплуатационная готовность ГНСС (Нрк. доступность): Способность глобальной навигационной спутниковой системы обеспечивать проведение нацигационнных определений в заданный момент времени.
11 точность навигационных определений ГНСС: Точность определения пространственных координат, составляющих скорости движения и поправки часов, доступная любому потребителю ГНСС.
Что такое дифференциальная поправка
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Глобальная навигационная спутниковая система
МОРСКАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ПОДСИСТЕМА. РАДИОМАЯК ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПОПРАВОК СИГНАЛОВ ГНСС
Общие требования, методы и требуемые результаты испытаний
Global navigation satellite system. Maritime differential subsystem. Radio beacon for broadcast differential corrections of the GNSS signals. General requirements, methods and required test results
Дата введения 2016-01-01
1 РАЗРАБОТАН Закрытым акционерным обществом «Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота» (ЗАО «ЦНИИМФ») совместно с Акционерным обществом «Научно-технический центр современных навигационных технологий» «Интернавигация» (АО «НТЦ «Интернавигация»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие требования к техническим и эксплуатационным характеристикам радиомаяка, предназначенного для передачи корректирующей информации, включая дифференциальные поправки к сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS/ГАЛИЛЕО, формируемых опорными станциями МДПС, а также методы и требуемые результаты испытаний.
Настоящий стандарт не распространяется на дополнительные возможности радиомаяка, связанные с вычислительными функциями и передачей выходных данных, которые реализованы в аппаратуре и не должны ухудшать основные характеристики радиомаяка.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт:
ГОСТ Р 52928-2010 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения
3 Термины, определения, обозначения и сокращения
3.1 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52928, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1.1 бод: Единица скорости передачи данных двоичным кодом.
3.1.2 ввод данных: Начальный ввод в аппаратуру постоянных величин для расчета навигационных параметров.
3.1.3 дифференциальная подсистема; ДПС: Система, обеспечивающая повышение точности и надежности навигационных измерений ГНСС за счет передачи дифференциальных поправок и сигналов контроля целостности.
3.1.4 дифференциальные поправки: Корректирующая информация, передаваемая контрольно-корректирующими станциями для повышения точности определения координат места судна.
3.1.5 контрольно-корректирующая станция, ККС: Комплекс радиотехнических и программно-вычислительных средств, осуществляющий формирование корректирующей информации по сигналам ГНСС и контролирующий качество функционирования дифференциальной подсистемы и ГНСС в объявленной рабочей зоне.
3.1.6 контрольная станция, КС: Оборудование и программно-вычислительное средство, входящее в состав ККС и предназначенное для оперативного контроля состояния и управления функционированием ККС и РМк с заданными характеристиками.
3.1.7 линия связи: Выделенный канал связи, с помощью которого обеспечивается обмен информацией между сегментами, входящими в состав навигационных спутниковых систем и их функциональных дополнений.
3.1.8 модифицированный Z-счет: Отсчет опорного времени в заголовке сообщения RTCM о дифференциальных поправках.
3.1.9 опорная станция, ОС: Радиотехническое средство, входящее в состав ККС, предназначенное для определения дифференциальных поправок и формирования корректирующей информации в формате RTCM.
3.1.10 радиомаяк, РМк; Радиотехническое устройство, осуществляющее передачу корректирующей информации в диапазоне частот от 283,5 до 325,0 кГц в пределах объявленной рабочей зоны.
3.1.11 станция интегрального контроля, СИК: Радиотехническое оборудование, входящее в состав ККС и предназначенное для непрерывного контроля рабочих параметров радиомаяка и корректирующей информации, формируемой опорной станцией, а также целостности сигналов, передаваемых ККС.
3.1.12 устройство сопряжения: Электронные цепи, обеспечивающие возможность обмена навигационной информацией между устройствами.
3.2 Обозначения и сокращения
В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:
4 Технические и эксплуатационные требования к радиомаяку
4.1 Общие требования к передатчику радиомаяка
Передатчик РМк предназначен для передачи сигналов дифференциальных поправок ГНСС ГЛОНАСС/GPS/ГАЛИЛЕО, формируемых внешними управляющими устройствами (опорными станциями ККС) [2]*, [3]*.
РМк в составе ККС МДПС обеспечивает работу с антеннами, имеющими круговую диаграмму направленности в азимутальной плоскости. Дальность действия РМк составляет до 600 км и зависит от типа используемой антенны, подводимой мощности при работе с антеннами, имеющими:
— сопротивление 2,5-20 Ом;
Напряженность электромагнитного поля на границе рабочей зоны не более 10 мкВ/м.
— подключение блока резервного возбудителя, который дублирует генераторную схему передатчика и низковольтный источник питания;
— работу одного или двух каналов (основного и резервного), каждый из которого содержит передатчик. Выбор канала осуществляется вручную или автоматически;
— подключение по последовательному порту АСУ;
— контроль параметров и мониторинг характеристик, включая стабилизацию тока в антенне путем регулировки уровня выходной мощности передатчика;
Общий вид радиомаяков «ЯНТАРЬ-1000» и «ВЕКТОР D 750», которые используются в составе ККС МДПС, а также блоки, входящие в их состав, показаны на рисунках 1 и 2 соответственно.
4.2 Состав оборудования и функциональное назначение элементов радиомаяка для передачи дифференциальных поправок
Стандартный состав аппаратуры радиомаяка включает:
Дополнительные средства повышения точности GPS-приемника, спутниковые дифференциальные подсистемы WAAS, EGNOS, MSAS.
Погрешности определения дальностей до спутников системы GPS примерно одинаковы для небольшого, ограниченного района. Поэтому с помощью эталонного GPS-приемника, расположенного в точке с заранее точно известными координатами, можно определить так называемые дифференциальные поправки кпсевдодальностям. И уже с их помощью уточнить позицию, определяемую любым GPS-приемником, работающим в данном районе.
Дополнительные средства повышения точности GPS-приемника, спутниковые дифференциальные подсистемы WAAS, EGNOS, MSAS.
Дифференциальная GPS.
Такая технология называется дифференциальной GPS, или DGPS. Разумеется, чем ближе приемник находится к эталонному месту, тем выше точность, поэтому дальность действия такой системы ограничена. Поправки передаются в специальном формате RTCM SC-104 (Radio Technical Commission for Maritime Services). В простейшем случае для передачи поправки используется радиомодем.
В зависимости от способов передачи создаются различные сети станций DGPS, как бесплатные, так и коммерческие, или корпоративные. Наиболее широко распространена бесплатная морская сеть DGPS, передающая поправки по радио на частотах 285—325 кГц. Изначально созданная береговой охраной США и Канады на базе бывших радиомаяков, она развернута вдоль побережий и внутренних водных путей многих стран.
Структура дифференциальной системы GPS.
Когда говорят об обычных приемниках DGPS, имеют в виду именно эту систему. С ее помощью точность повышается до 5 метров. Кроме того, дифференциальная поправка подскажет и об аварийных отклонениях сигнала GPS-приемника, обеспечивая контроль непрерывности навигации и повышая ее надежность. Частота ближайшей дифференциальной станции вводится вручную или производится ее автоматический поиск. Приемники дифференциальной поправки, совместимые с большинством потребительских GPS-навигаторов, можно найти на сайтах многих изготовителей.
Коммерческие дифференциальные системы существуют, в частности, в некоторых европейских странах. Во многих случаях стоимость услуг зависит от заказываемого уровня точности. Чаще всего передача поправки осуществляется в УКВ-диапазоне, сигналы кодируются, аппаратура для их приема и подписка с ключами расшифровки поставляется владельцами систем. В некоторых системах используется передача через спутники. Корпоративные дифференциальные системы создаются для обеспечения каких-либо работ, например геодезических, а также спортивных соревнований, точных замеров скорости и так далее.
Стоимость OEM-платы дифференциальной поправки вместе с GPS-платой, к примеру, фирмы Motorola не превышает нескольких сот долларов. Для передачи данных можно использовать любое модемное соединение, радиомодем, проводное, радио, сотовый модем и так далее. В любом случае недостатками DGPS остаются ограниченный радиус действия и необходимость отдельного GPS-приемника для поправок.
Спутниковые дифференциальные подсистемы широкого радиуса действия WAAS, EGNOS, MSAS.
Система WAAS.
Более современная, работает с 2003 года, американская система WAAS (Wide Area Augmentation System) и ее аналоги используют несколько другой метод расчета поправок. Данные об отклонении сигналов GPS собираются не одиночной дифференциальной станцией для небольшого района, а целой сетью наземных станций, на территории США — 25 станций, и передаются на две главные станции, где производится их обработка и вычисляются поправки для всей зоны покрытия.
Полученные данные транслируются потребителям через один или два геостационарных спутника. Частота сигнала та же, что и GPS, поэтому для приема поправки WAAS не нужен отдельный приемник. Работу с WAAS поддерживает большинство современных моделей GPS-приемников, даже портативных. WAAS бесплатная система, была разработана для повышения точности и надежности захода на посадку самолетов гражданской авиации (precise approaches), но доступна всем гражданским пользователям. Высокая точность местоположения —до 3 метров в горизонтальном и вертикальном направлениях, при использовании WAAS обеспечивается в течение 95 % времени.
Существуют два ограничения при использовании WAAS. В отличие от спутников GPS, сигналы геостационарных спутников, особенно при низких углах возвышения над горизонтом, чаще могут затеняться местными предметами и приниматься не по всей зоне покрытия. Поэтому в первую очередь это система для открытой местности, для авиации и моря. С другой стороны, сигналы WAAS могут приниматься и за пределами зоны покрытия, для которой реально рассчитываются поправки. И рассчитывать на повышение точности в таком районе нельзя. В планах создателей системы расширение зоны покрытия на Аляску и Мексику и создание на ее основе Глобальной навигационной спутниковой посадочной системы (GLS).
Зоны действия спутниковых дифференциальных подсистем WAAS, EGNOS, MSAS.
Система EGNOS.
В настоящее время разворачивается европейский аналог WAAS система EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) — совместный проект Европейского космического агентства, Еврокомиссии и Евроконтроля, организации по безопасности воздушного движения. Европейская система использует такие же принципы и сигналы, что и WAAS, так что владельцы GPS-приемника, способных принимать и декодировать сигналы WAAS, смогут в зоне ее действия получить точность порядка 5 метров и существенно повысить надежность навигации.
Помимо GPS, система будет передавать поправки и к сигналам ГЛОНАСС. Система состоит из трех геостационарных спутников, сети из 34 наземных станций (RIMS-Ranging and Integrity Monitoring Station), 6 передающих станций и 4 контрольных центров (MCC-Master Control Centre). Стоимость системы около 300 миллионов евро.
Другие средства повышения точности показаний GPS-приемника.
В заключение кратко упомянем другие технологии, применяемые для повышения точности и контроля непрерывности гражданской GPS-навигации, главным образом в профессиональных приложениях. Помимо упоминавшихся двухчастотных гражданских приемников и комбинированных приемников GPS-ГЛОНАСС, можно назвать следующие.
Постобработка данных или Post-processing.
Иногда шутливо называемая «Poor Man DGPS» («DGPS для бедных»), на самом деле — эффективная высокоточная технология, широко используемая в геодезии. Используется пара специальных приемников GPS, имеющих возможность сохранять в памяти измеренные псевдодальности. После выполнения измерений на местности данные обоих приемников для каждого момента времени обрабатываются специальным программным обеспечением и на основании данных одного рассчитываются дифференциальные поправки для GPS-приемника. Это позволяет добиваться высокой относительной точности, до сантиметров.
Частотно-фазовые измерения (Carrier-phase tracking).
В дополнение к определению дальности до спутников с помощью кода, сам несущий сигнал может использоваться для уточнения измерений. Замеры сдвига фазы несущего сигнала применяются для высокоточного (порядка сантиметров) определения местоположения, а измерение доплеровского сдвига частоты — для уточнения скорости и направления. Технология измерения разности фаз для двух или трех антенн используется для определения направления в общедоступных морских «спутниковых компасах».
RAIM-Receiver Autonomous Integrity Monitoring.
Приемник с автономным контролем непрерывности навигации. Эта технология не повышает точность навигации, а лишь позволяет собственными средствами GPS-приемника обнаружить недостоверный сигнал спутника GPS. Для этого приемник использует избыточное количество спутников сверх необходимых четырех и вычисляет среднюю позицию по данным разных созвездий спутников.
Спутники, данные которых заметно отличаются от средних значений, игнорируются. Этой возможностью обладают практически все современные стационарные авиационные GPS-приемники, в том числе для малой авиации. Избыточное количество спутников также может использоваться для дополнительной коррекции атмосферной рефракции в одночастотных GPS-приемниках.
По материалам книги Все о GPS-навигаторах.
Найман В.С., Самойлов А.Е., Ильин Н.Р., Шейнис А.И.