Магнитная система чувствительного элемента морского магнитного компаса состоит не из
одной стрелки, а из одной или нескольких пар постоянных магнитов, которые называются
компасными стрелками. Компасные стрелки располагаются параллельно друг другу
одноименными полюсами в одну сторону и жестко скрепляются между собой. Такая магнитная система обеспечивает компенсацию так называемых девиаций высшего порядка и придает чувствительному элементу необходимые динамические качества.
Для уничтожения других видов девиации компенсируют магнитное поле судна в том месте, где установлен компас, искусственно создавая с помощью постоянных магнитов и брусков мягкого железа такие магнитные силы, которые равны по величине и противоположны по направлению силам, вызывающим девиацию. В этом и заключается принцип уничтожения девиации.
В прямом положении судна девиация магнитного компаса является результатом действия на компас пяти магнитных сил: А’, В’, С’, D’ и Е’. Эти силы имеют различное происхождение и производят неодинаковую по характеру девиацию: постоянную, полукруговую и четвертную.
Силы А’ и D’, Е’, вызывающие постоянную и четвертную девиацию, происходят от продольного и поперечного мягкого в магнитном отношении судового железа.
Силы В’ и С’ вызывающие полукруговую девиацию, происходят главным образом от твердого в магнитном отношении судового железа (составляющие Р и Q) и частично от мягкого в магнитном отношении судового железа (составляющие сZ и fZ), расположенного
Порядок девиационных работ обусловлен следующими причинами. Для уничтожения
четвертной девиации применяются бруски мягкого в магнитном отношении железа, которые устанавливаются в непосредственной близости от компаса. Однако это железо, как и любое железо, не является абсолютно мягким в магнитном отношении и обладает некоторой долей постоянного магнетизма. Следовательно, установкой брусков мягкого железа уничтожается четвертная девиация, но вводится полукруговая и креновая девиации. Поэтому креновую и полукруговую девиацию уничтожают после четвертной.
Креновая девиация уничтожается при помощи так называемого кренового магнита,
помещенного вертикально в трубе девиационного прибора. Если ось кренового магнита не
строго перпендикулярна плоскости картушки компаса или не проходит через центр картушки, то этот магнит, уничтожая креновую девиацию, вводит полукруговую. Поэтому полукруговую девиацию надо уничтожать после креновой.
Чаще всего на судне приходится уничтожать полукруговую девиацию совместно с креновой, так как обе они часто изменяются.
Ни одним из способов девиацию нельзя уничтожить до нуля. Поэтому после уничтожения
девиации необходимо составить таблицу остаточной девиации и пользоваться ею для
исправления показаний магнитного компаса.
Остаточная девиация.
Ни один из применяемых на практике способов уничтожения девиации магнитного компаса не обеспечивает абсолютно полного ее устранения. Даже после очень тщательного уничтожения у компаса сохраняется остаточная девиация.
Способы маневрирования при уничтожении девиации магнитного компаса.
Уничтожение полукруговой, четвертной и креновой девиаций и определение остаточной
Если уничтожение девиации или её определение производится после длительной стоянки в
порту на одном курсе, то до начала девиационных работ следует описать одну-две
циркуляции, давая машине переменные хода. Девиационные работы следует выполнять на
среднем или малом ходу. Производить пеленгования и сличение на циркуляции недопустимо.
Во время пеленгования необходимо следить за горизонтальностью котелка.
Определение и вычисление коэффициентов и таблицы девиации следует производить с
При правильной установке котелка в нактоузе отсчет 0° по азимутальному кругу должен быть обращен в корму.
Способы уничтожения девиации магнитного компаса.
Полукруговая девиация.
Способ Эри является одним из наиболее распространенных способов уничтожения
полукруговой девиации. При уничтожении полукруговой девиации способом Эри силы В’ и С’ компенсируйте на четырех главных магнитных курсах по девиациям, наблюденным на этих курсах. Основными достоинствами этого способа является простота его применения и высокая точность результатов. Этот способ не требует вспомогательных приборов и поэтому применим для компасов любых систем.
Однако способ Эри имеет некоторые недостатки. При работе способом Эри приходится
ложиться на магнитные курсы и на каждом из них определять девиацию, что возможно лишь при наличии на берегу створа или в крайнем случае отдаленного ориентир.
Чертвертная девиация.
Для того чтобы уничтожить четвертную девиацию, необходимо компенсировать сил которая эту девиацию вызывает т.е. силу D’. Этого можно достигнуть с помощью компенсаторов из мягкого железа трех видов: продольных брусков, поперечных брусков и шаров. Компенсаторы устанавливают на верхнем основании нактоуза. Для выбора какой компенсатор из трех является наиболее приемлемым для практических целей, надо сравнить такие их качества, как компактность, удобство в обращении, простоту изготовления.
Летательные аппараты » Самолетовождение » Навигационные элементы полета и их расчет » Подготовка к выполнению и выполнение девиационных работ
Теория и расчет автожира
Обзор развития автожира
Теория ротора
Аэродинамический расчет автожира
Устойчивость и балансировка автожира
Строим сами летающие модели
Воздушные змеи
Воздушные шары
Модели планеров
Самолеты с резиновым мотором
Кордовые модели самолетов
Самолеты с электродвигателем
Модели вертолетов
Модели ракет
Организация работы кружка
Советы авиамоделисту
Самолетовождение
Сокращенные обозначения и условные знаки, принятые в самолетовождении
Основы авиационной картографии
Навигационные элементы полета и их расчет
Безопасность самолетовождения. Штурманская подготовка и правила выполнения полета
Самолетовождение с использованием угломерных радиотехнических систем
Самолетовождение с использованием радиолокационных и навигационных систем
Полеты в особых условиях
Партнеры
Наш опрос
Строительное оборудование
Тепловые Пушки от сайта бесплатных объявлений
Архив новостей
Февраль 2016 (294)
Статьи
» Единицы измерения расстояний В самолетовождении основными единицами измерения расстояний являются километр и метр. В некоторых случаях в качестве единицы измерения расстояния применяется морская миля (ММ). В США и Англии для измерения расстояний, кроме морской мили, применяется английская статутная миля (AM) и фут. Морская миля представляет собой длину дуги меридиана в 1′.
» Дальность полета Цель данной игры — достижение наибольшей дальности полета. Перед началом надо оговорить, сколько раз каждый участник будет запускать свою модель, иными словами, сколько будет зачетных полетов (обычно — три). А перед ними надо дать возможность совершить один-два тренировочных (пристрелочных) запуска. Очередность выхода на старт обычно определяют жеребьевкой.
» Одноступенчатая модель ракеты Одноступенчатая модель ракеты (рис. 58). Корпус клеят из двух слоев чертежной бумаги на оправке диаметром 20 мм. Размер бумажной заготовки 300X275 мм. Оправкой может служить круглый стержень из металла или другого материала нужного диаметра. Дав просохнуть бумаге, шов зачищают шлифовальной шкуркой и покрывают жидким нитролаком.
» Уравнение махового движения лопасти Уравнение махового движения напишем, исходя из условия равенства нулю суммы моментов всех сил лопасти относительно горизонтального шарнира, а именно (фиг. 59)
» Сущность визуальной ориентировки Одним из основных правил самолетовождения является непрерывное сохранение ориентировки в течение всего полета. Сохранять ориентировку — это значит в любое время полета знать место самолета. Местом самолета называется проекция положения самолета в данный момент времени на земную поверхность. Ориентировка может осуществляться визуально и при помощи технических средств самолетовождения.
» Требования безопасности самолетовождения Обеспечение безопасности полета является одной из главных задач самолетовождения. Она решается как экипажем, так и службой движения, которые обязаны добиваться безопасности полета каждого самолета даже в тех случаях, когда принятые для этого меры повлекут за собой нарушение регулярности или снижение экономических показателей полета.
» Основные сведения о РСБН-2 Радиотехническая система РСБН-2 является неавтономной системой самолетовождения. Она состоит из наземного и самолетного оборудования. Система работает на ультракоротких волнах, поэтому обмен сигналами между самолетом и наземным маяком возможен лишь на дальностях прямой видимости, которая в основном зависит от высоты полета (табл. 18.1) и может быть определена по формуле: Д км=3,57 √Нм.
» Полет от радиостанции Полет от радиостанции в заданном направлении может быть выполнен в том случае, если она расположена на ЛЗП в ИПМ, ППМ или контрольном ориентире. В этом случае полет осуществляется одним из следующих способов: с выходом на ЛЗП; с выходом в КПМ (ППМ). Пеленги, определяемые при полете от радиостанции, можно использовать для контроля пути по направлению.
» Ручка управления с фиксатором Самое сложное для авиамоделиста-кордовика — научиться управлять моделью ие кистью, а всей рукой, сгибая ее лишь в локтевом или даже только в плечевом суставе. Чтобы быстрее освоить этот прием, применяют ручку управления, которая фиксируется на предплечье небольшим хомутом (рис. 67).
» Периодическое изменение угла взмаха лопасти и угла атаки сечения лопасти Для выяснения махового движения па разных режимах и изменении угла β по ψ а так же для выяснения влияния махового движения на истинный угол атаки α сечения по вышеприведенным формулам сделан подсчет для ротора, имеющего следующие употребительные в практике параметры: γ=10; Θ=2˚
» Определение места самолета Место самолета при помощи наземного радиолокатора определяется по запросу экипажа или по усмотрению диспетчера. Для определения места самолета необходимо: 1) запросить у диспетчера место самолета; 2) получить от диспетчера азимут и дальность до самолета от наземного радиолокатора; 3) отложить на карте от радиолокатора полученный азимут и дальность на линии азимута.
Подготовка к выполнению и выполнение девиационных работ
Самолетовождение » Навигационные элементы полета и их расчет | Просмотров: 20454
При подготовке к выполнению девиационных работ необходимо: 1) проверить состояние девиационного пеленгатора и исправность его магнитной системы; 2) выбрать площадку для девиационных работ, удаленную не менее чем на 150—200 м от стоянок самолетов, строений и линий высоковольтных передач; площадка должна быть ровной и иметь хороший обзор; 3) измерить из центра площадки при помощи девиационного пеленгатора магнитные пеленги одного-двух ориентиров, удаленных не менее чем на 3—5 км; 4) проверить наличие штатного оборудования на самолете; 5) осмотреть компас, проверить его исправность и определить угол застоя и время успокоения картушки; 6) установить в нейтральное положение магниты девиационного прибора, а у компаса ГИК-1, кроме того, установить регулировочные винты лекала коррекционного механизма в средние положения; 7) подготовить протокол выполнения девиационных работ, бланк графика и антимагнитную отвертку. Девиационные работы на самолете выполняются с целью определения и устранения постоянной и полукруговой девиации, списывания остаточной девиации и составления графика девиации. Определение, уменьшение и списывание остаточной девиации осуществляются при работающих двигателях с включенным электро- и радиооборудованием, которое большую часть времени работает в полете. Девиационные работы включают следующие этапы: 1) определение и устранение постоянной девиации и установочной ошибки компаса; 2) устранение полукруговой девиации; 3) списывание остаточной девиации и составление графика девиации. Определение и устранение постоянной девиации и установочной ошибки компаса. Для выполнения этого этапа работы необходимо: 1) последовательно установить самолет на четыре главных магнитных курса: 0, 90, 180 и 270°; 2) на каждом курсе отсчитать показание компаса и определить девиацию по формуле
3) вычислить величину постоянной девиации и установочной ошибки по формуле
Если постоянная девиация равна 2° и более, то ее необходимо устранить поворотом компаса (датчика) на величину этой девиации. При положительном значении постоянной девиации компас (датчик) доворачивают вправо, а при отрицательном — влево. Величина доворота определяется по изменению курса. Пример. На магнитных курсах 0, 90, 180 и 270° отсчитаны компасные курсы 352, 93, 175 и 264°. Определить девиацию на каждом курсе и установочную ошибку. Решение. 1. Находим девиацию компаса Δк: +8°, —3°, +5° и +6°. 2. Определяем установочную ошибку компаса: Δк. уст= = = + 4°. Для устранения постоянной девиации и установочной ошибки необходимо компас развернуть вправо на 4°. После доворота компасный курс должен быть 268° (вместо 264°). Порядок заполнения протокола девиационных работ и определения установочной ошибки компаса показан в табл. 3. 1. Таблица 3.1 Протокол выполнения девиационных работ Самолет: тип Ил-14 № 16645 Компас пилота: тип КИ-13 № 361249 Дата 30. 9. 73 г. Компас штурмана: тип № Магнитные пеленги ориентиров
Ориентиры
Магнитные пеленги
1. Труба 2. Мачта
51° 348°
Устранение постоянной девиации
Компас пилота
Компас штурмана
МК
0°
90°
180°
270°
МК
0°
90°
180°
270°
КК
352°
93°
175°
264°
КК
Δк
+8=
-3°
+5°
+6°
Δк
Компас довернут вправо на 4° КК после доворота 268°
Компас довернут на КК после доворота
Устранение полукруговой девиации. Полукруговая девиация устраняется в следующем порядке: 1) установить самолет на MK=0°, определить девиацию и вращением удлинителя «С—Ю» довести девиацию до нуля, т. е. добиться, чтобы КК был равен МК;
Рис. 3.18. График остаточной девиации
2) установить самолет на МК=90°, определить девиацию и вращением удлинителя «В—З» довести девиацию до нуля; 3) установить самолет на МК=180°, определить девиацию и вращением удлинителя «С—Ю» уменьшить девиацию в 2 раза; 4) установить самолет на МК=270°, определить девиацию и вращением удлинителя «В—3» уменьшить девиацию в 2 раза. Работу по устранению полукруговой девиации заносят в протокол выполнения девиационных работ. Пример. На магнитных курсах 0, 90, 180 и 270° отсчитаны компасные курсы 356, 97, 174 и 274°. Определить девиацию компаса на каждом курсе и произвести устранение полукруговой девиации. Решение. 1. Находим девиацию компаса Δк: +4°, —7°, +6°, —4°. 2. Определяем, до какого значения должна быть доведена девиация: 0, 0, +3°, —2°. 3. Находим компасные курсы, по которым контролируется устранение полукруговой девиации: 0, 90, 177 и 272°. Списывание остаточной девиации и составление графика девиации. Остаточная девиация списывается на восьми курсах в следующем порядке: 1) установить самолет последовательно на магнитные курсы: 270, 315, 0, 45, 90, 135, 180 и 225°; 2) на каждом магнитном курсе отсчитать показание компасов, определить девиацию и записать полученные результаты в протокол выполнения девиационных работ; 3) по данным остаточной девиации составить графики и закрепить их в кабинах самолета в отведенных для этого местах. График строится по компасным курсам (рис. 3. 18). Пример. На магнитных курсах 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 и 315° отсчитаны компасные курсы 357, 46, 93, 134, 177, 223, 272 и 315°. Определить остаточную девиацию. Решение. Находим Δк: +3°, —1°, —3°, +1°, +3°,+2°, —2° и 0. Порядок устранения полукруговой девиации и списывания остаточной девиации показан в табл. 3. 2. С целью сокращения объема работ списывание девиации можно выполнять в таком порядке: 1. За первый круг: а) устранить полукруговую девиацию;
Летательные аппараты » Самолетовождение » Навигационные элементы полета и их расчет » Подготовка к выполнению и выполнение девиационных работ
= 
= + 4°.
