чем занимается горный диспетчер
ДОЛЖНОСТНАЯ ИНСТРУКЦИЯ ДИСПЕТЧЕРА ГОРНОГО
2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОБЯЗАННОСТИ
2.1. Функциональные обязанности Диспетчера определены на основе и в объеме квалификационной характеристики по должности Диспетчера и могут быть дополнены, уточнены при подготовке должностной инструкции исходя из конкретных обстоятельств.
2.2. Диспетчер:
2.2.1. Осуществляет с использованием средств вычислительной техники, коммуникаций и связи оперативное регулирование хода производства и других видов основной деятельности предприятия или его подразделений в соответствии с производственными программами, календарными планами и сменно-суточными заданиями.
2.2.2. Контролирует обеспеченность подразделений предприятия необходимыми материалами, конструкциями, комплектующими изделиями, оборудованием, а также транспортом и погрузочно-разгрузочными средствами.
2.2.3. Осуществляет оперативный контроль за ходом производства, обеспечивая максимальное использование производственных мощностей, ритмичное и бесперебойное движение незавершенного производства, сдачу готовой продукции, выполнение работ (услуг), складских и погрузочно-разгрузочных операций по установленным графикам.
2.2.4. Обеспечивает соблюдение установленных норм заделов на участках и в цехах, размеров партий запусков и сроков их подач.
2.2.5. Принимает меры по предупреждению и устранению нарушений хода производства, привлекая, при необходимости, соответствующие службы предприятия.
2.2.6. Выявляет резервы производства по установлению наиболее рациональных режимов работы технологического оборудования, более полной и равномерной загрузке оборудования и производственных площадей, сокращению длительности цикла изготовления продукции.
2.2.7. Осуществляет внедрение и обеспечивает рациональное использование технических средств оперативного управления производством.
2.2.8. Ведет диспетчерский журнал, составляет отчетные рапорты и другую техническую документацию о ходе производства.
2.2.9. Участвует в работе по анализу и оценке деятельности подразделений предприятия, выявлению внутрипроизводственных резервов.
2.2.10. Руководит работой операторов диспетчерской службы.
3.1. Диспетчер имеет право:
3.1.1. Принимать решения и отдавать указания для решения оперативных вопросов организации производства.
3.1.2. Осуществлять контроль за организацией и ходом производства.
4.1. Диспетчер несет ответственность за:
4.1.1. Невыполнение своих функциональных обязанностей.
4.1.2. Недостоверную информацию о состоянии выполнения полученных заданий и поручений, нарушение сроков их исполнения.
4.1.3. Невыполнение приказов, распоряжений директора предприятия, поручений и заданий начальника отдела.
4.1.4. Нарушение Правил внутреннего трудового распорядка, правил противопожарной безопасности и техники безопасности, установленных на предприятии.
5.1. Режим работы Диспетчера определяется в соответствии с Правилами внутреннего трудового распорядка, установленными на предприятии.
5.2. В связи с производственной необходимостью Диспетчер может направляться в служебные командировки (в т.ч. местного значения).
Знает и применяет в деятельности: приказы, инструкции, другие установочные и нормативные материалы вышестоящих органов и руководства шахты по оперативному управлению производством; Правила безопасности в угольных шахтах; Правила технической эксплуатации угольных шахт; организацию производственного планирования и диспетчеризации на шахте; производственные мощности шахты и производственные связи между ними; основы технологии горного производства; план ликвидации аварий; организацию оперативного учета хода производства; организационную технику и средства механизации, оперативного учета и регулирования процесса производства; основы экономики, организации производства, труда и управления; основы трудового законодательства; правила и нормы охраны труда, промышленной санитарии и противопожарной защиты.
Характеристика работ, задачи и должностные обязанности
Осуществляет оперативные распоряжения, контроль за выполнением работ в течение смены на шахте согласно выданным нарядом (выполнением объема добычи угля, проведением подготовительных выработок, работой подземного транспорта, своевременной подачей железнодорожных вагонов, отгрузкой в железнодорожные вагоны, выгрузкой материалов и оборудования железнодорожных вагонов и другими работами). Координирует производственную деятельность участков, цехов, служб и сторонних организаций, которые проводят работы на шахте, в соответствии с принятым руководством шахты (изменения) решением и выданным распоряжением соответствии с требованиями Правил безопасности в угольных шахтах (ПБ) и Правил технической эксплуатации (ПТЭ). Осуществляет контроль за оперативным распределением оборудования и материалов во всех производственных участках шахты. Принимает меры по своевременному предупреждению и устранению нарушений во время производственного процесса, предотвращения возникновения и ликвидации аварийных ситуаций и привлекает для этого соответствующие участки, цеха, службы шахты, а также сторонние организации. Выясняет до начала своего дежурства состояние работ в шахте и на поверхности, характер имеющихся нарушений ПБ и решения, принятые руководством шахты по их устранению. Осуществляет оперативный контроль за своевременным опусканием и подъемом людей, их доставку до места работы и обратно. Осуществляет оперативное руководство и контроль за объектами, управляющие и контрольные элементы которых выведены в центральный диспетчерский пункт (вентиляторы главного и местного проветривания, калориферная установка, конвейерные линии, электроподстанция, противопожарные насосы и т.д.). В случае отсутствия главного инженера или директора шахты руководит работами по ликвидации аварии, согласно плану ликвидации аварий, обеспечивает своевременное оповещение об аварии подразделения военизированной горноспасательной службы, которые обслуживают шахту, руководство шахты, человек инженерно-технического надзора, высшие органы руководства. Информирует начальника смены, руководство шахты, участков, цехов и служб, а также органы высшего уровня о ходе работ в течение смены. Сообщает начальника смены о случаях смены наряда лицами участкового надзора. Фиксирует в течение смены потери рабочего времени, связанные с авариями агрегатов, машин, механизмов и нарушениями утвержденной технологии на всех производственных участках с указанием причин и продолжительности простоев. Осуществляет руководство и контроль за работой диспетчера шахтного транспорта и операторов по обслуживанию автоматической газовой защиты. Ведет учетно-контрольную документацию с диспетчерского управления производством в соответствии с установленными формами.
Prom-Nadzor.ru
Вы здесь
Должностная инструкция диспетчера
[организационно-правовая форма, наименование организации, предприятия]
[должность, подпись, Ф. И. О. директора или иного должностного лица, уполномоченного утверждать должностную инструкцию]
Должностная инструкция диспетчера [наименование организации, предприятия и т. п.]
Настоящая должностная инструкция разработана и утверждена в соответствии с положениями Трудового кодекса Российской Федерации и иных нормативных актов, регулирующих трудовые правоотношения в Российской Федерации.
I. Общие положения
1.1. Диспетчер относится к категории специалистов, принимается на работу и увольняется с нее приказом директора предприятия.
1.2. На должность диспетчера назначается лицо, имеющее среднее профессиональное образование и стаж работы по оперативному регулированию процесса управления не менее [значение] лет, в том числе на данном предприятии не менее [вписать нужное].
1.3. Диспетчер непосредственно подчиняется [главному диспетчеру или иному должностному лицу].
1.4. Во время временного отсутствия диспетчера (отпуск, болезнь и пр.) его должностные обязанности выполняет назначенный в установленном порядке заместитель, который несет полную ответственность за качественное и своевременное их выполнение.
1.5. В своей деятельности диспетчер руководствуется:
— нормативными документами, регулирующими вопросы производственного планирования и оперативного управления производством;
— методическими материалами по соответствующим вопросам;
— уставом предприятия; правилами трудового распорядка;
— настоящей должностной инструкцией.
1.6. Диспетчер должен знать:
— нормативные правовые акты, методические материалы по вопросам производственного планирования и оперативного управления производством;
— организацию производственного планирования и диспетчирования на предприятии;
— производственные мощности предприятия и его подразделений;
— специализацию подразделений предприятия и производственные связи между ними;
— номенклатуру выпускаемой продукции, виды выполняемых работ (услуг);
— организацию работы производственных складов, транспортных и погрузочно-разгрузочных работ на предприятии; основы технологии производства продукции предприятия; технические требования, предъявляемые к продукции предприятия;
— организацию оперативного учета хода производства и сдачи готовой продукции;
— средства вычислительной техники, коммуникаций и связи на предприятии;
— основы экономики, организации производства, труда и управления;
— правила и нормы охраны труда.
II. Функции
На диспетчера возлагаются следующие функции:
2.1. Регулирование хода производства и других видов основной деятельности предприятия (его подразделений).
2.2. Внедрение технических средств оперативного управления производством.
2.3. Ведение технической документации.
2.4. Участие в работе по анализу и оценке деятельности подразделений предприятия.
2.5. Представление установленной отчетности.
III. Должностные обязанности
Для выполнения возложенных на него функций диспетчер обязан:
3.1. Осуществлять с использованием средств вычислительной техники, коммуникаций и связи оперативное регулирование хода производства и других видов основной деятельности предприятия или его подразделений в соответствии с производственными программами, календарными планами и сменно-суточными заданиями.
3.2. Контролировать обеспеченность подразделений предприятия необходимыми материалами, конструкциями, комплектующими изделиями, оборудованием, а также транспортом и погрузочно-разгрузочными средствами.
3.3. Осуществлять оперативный контроль за ходом производства, обеспечивая максимальное использование производственных мощностей, ритмичное и бесперебойное движение незавершенного производства, сдачу готовой продукции, выполнение работ (услуг), складских и погрузочно-разгрузочных операций по установленным графикам.
3.4. Обеспечивать соблюдение установленных норм заделов на участках и в цехах, размеров партий запусков и сроков их подач.
3.5. Принимать меры по предупреждению и устранению нарушений хода производства, привлекая при необходимости соответствующие службы предприятия.
3.6. Выявлять резервы производства по установлению наиболее рациональных режимов работы технологического оборудования, более полной и равномерной загрузке оборудования и производственных площадей, сокращению длительности цикла изготовления продукции.
3.7. Осуществлять внедрение и обеспечивать рациональное использование технических средств оперативного управления производством.
3.8. Вести диспетчерский журнал, составлять отчетные рапорты и другую техническую документацию о ходе производства.
3.9. Участвовать в работе по анализу и оценке деятельности подразделений предприятия, выявлению внутрипроизводственных резервов.
3.10. Руководить работой операторов диспетчерской службы.
3.11. [Вписать нужное].
IV. Права
Диспетчер имеет право:
4.1. Знакомиться с проектами решений руководства предприятия, касающимися его деятельности.
4.2. Вносить на рассмотрение руководства предложения по совершенствованию работы, связанной с обязанностями, предусмотренными настоящей инструкцией.
4.3. Получать от руководителей структурных подразделений, специалистов информацию и документы по вопросам, входящим в его компетенцию.
4.5. Требовать от руководства предприятия оказания содействия в исполнении своих должностных обязанностей и прав.
V. Ответственность
Диспетчер несет ответственность:
5.1. За неисполнение (ненадлежащее исполнение) своих должностных обязанностей, предусмотренных настоящей должностной инструкцией, в пределах, определенных трудовым законодательством Российской Федерации.
Должностная инструкция разработана в соответствии с [наименование, номер и дата документа].
Чем занимается горный диспетчер
ЕДИНЫЕ ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ
ПРИ РАЗРАБОТКЕ РУДНЫХ, НЕРУДНЫХ И РОССЫПНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ ПОДЗЕМНЫМ СПОСОБОМ
УТВЕРЖДЕНЫ постановлением Госгортехнадзора России от 23.01.95 № 4.
ИНСТРУКЦИЯ
ПО СОСТАВЛЕНИЮ ПЛАНОВ ЛИКВИДАЦИИ АВАРИЙ
К §14 Единых правил безопасности
при разработке рудных, нерудных
и россыпных месторождений полезных
ископаемых подземным способом
1.1. План ликвидации аварий должен составляться для каждой эксплуатационной, реконструируемой или строящейся шахты (рудника).
1.2. План ликвидации аварий составляется под руководством главного инженера шахты на каждое полугодие, согласовывается с командиром горноспасательного взвода, обслуживающего данную шахту, и утверждается главным инженером организации (предприятия) за 15 дней до ввода его в действие.
2. Разрешается на горно-металлургических производствах с подземными горными работами утверждать планы ликвидации аварий заместителям директоров или заместителям главных инженеров по горному производству организаций (предприятий).
1.3. План ликвидации аварий разрабатывается в соответствии с фактическим положением в шахте. Предусмотренные планом материальные и технические средства для осуществления мероприятий по спасению людей и ликвидации аварий должны быть в наличии, в исправном состоянии и в необходимом количестве.
Проверка состояния этих средств должна осуществляться работниками шахты и ВГСЧ перед согласованием планов ликвидации аварий на новое полугодие.
1.4. Ответственность за правильное составление плана ликвидации аварий несут главный инженер шахты (технический руководитель участка на приисках) и командир ВГСЧ, с которым согласован этот план.
Персональная ответственность за наличие и качество материалов, находящихся в противопожарных подземных и поверхностных складах, возлагается на начальника шахты.
Ответственность за сохранность и исправность технических средств, необходимых для осуществления мероприятий по спасению людей и ликвидации аварий, распределяется начальником шахты между лицами технического надзора.
1.5. Рабочие шахты должны быть ознакомлены со способами оповещения об авариях (аварийной сигнализацией), путями выхода людей из аварийного и угрожаемых участков, а также со своими обязанностями и правилами личного поведения на случай возникновения аварии под расписку в «Журнале регистрации ознакомления рабочих с запасными выходами».
1.6. При вводе новых или закрытии отработанных участков, изменении схемы вентиляции или путей выхода людей из шахты в план ликвидации аварий в течение суток главным инженером шахты должны быть внесены соответствующие поправки и дополнения, согласованные с командиром ВГСЧ и утвержденные главным инженером организации (предприятия).
В случае невнесения в указанный срок необходимых изменений в план ликвидации аварий или обнаружения несоответствия фактического положения в шахте плану ликвидации аварий командир ВГСЧ имеет право снять свою подпись о согласовании с ним плана в целом по шахте (участку) или отдельных его позиций в зависимости от величины и характера нарушений.
О снятии подписи командир ВГСЧ в письменной форме ставит в известность главного инженера шахты, организации (предприятия), а также соответствующий орган госгортехнадзора и штаб ВГСЧ для принятия ими необходимых мер.
1.7. В плане ликвидации аварий должны быть предусмотрены:
мероприятия по спасению людей, застигнутых авариями в шахте;
мероприятия по ликвидации аварий в начальной стадии их возникновения;
действия должностных лиц (специалистов) и рабочих при возникновении аварий;
действия ВГСЧ и ВГК в начальной стадии возникновения аварий.
1.8. Для удобства пользования планом ликвидации аварий каждому месту возможной аварии присваивается определенный номер (позиция), который наносится на вентиляционные планы и аксонометрическую схему вентиляции.
Если на шахте имеется несколько воздухоподающих стволов, то нумерация позиций начинается со ствола, подающего в шахту наибольшее количество воздуха.
В оперативной части плана ликвидации аварий позиции располагаются в возрастающем порядке.
1.9. План ликвидации аварий должен содержать:
оперативную часть, составленную по форме N 1 (приложение 1);
распределение обязанностей между отдельными лицами, участвующими в ликвидации аварий, и порядок их действия согласно форме N 2 (приложение 2);
список должностных лиц и учреждений, которые должны быть немедленно извещены об аварии, составленный по форме N 3 (приложение 3). Копия этого списка или соответствующие выписки из него должны находиться на телефонных станциях шахты или организации (предприятия) в зависимости от того, какая телефонная станция и каких конкретно лиц вызывает.
О происшедшей аварии сообщение получает телефонистка (при отсутствии прямой телефонной связи диспетчера с участками подземных работ), которая обязана незамедлительно поставить в известность ответственного руководителя работ по ликвидации аварий (диспетчера) и по его распоряжению осуществлять вызов лиц в соответствии со списком по форме N 3.
На графическом материале, прилагаемом к плану ликвидации аварий, в нижнем правом углу должен располагаться штамп предприятия с указанием лица, составившего материал, его подписью и датой. Графический материал должен быть утвержден подписью соответствующего должностного лица.
1.10. К оперативной части плана ликвидации аварий должны быть приложены следующие документы:
вентиляционный план (схема вентиляции), составленный в соответствии с требованиями «Инструкции по составлению вентиляционных планов» (приложение 6 настоящих Правил); условные обозначения должны выполняться в соответствии с приложением 4;
план поверхности шахты с нанесением расположения стволов, шурфов, штолен и других выходов на поверхность скважин, провалов, трещин на водостоках (оврагах и пр.), водоемов и резервуаров воды с указанием их емкостей, насосов, водопроводов с указанием их диаметров, напора и количества воды, поступающей по ним к промплощадке шахты, гидрантов, вентилей, пожарных гаек, складов противопожарных материалов и оборудования, административно-бытового комбината и подъездных путей к объектам;
схема электроснабжения шахты, составленная в соответствии с требованиями §441 настоящих Правил, на схеме необходимо выделить красным цветом с нанесением номера позиций места расположения оборудования (аппаратов), с помощью которого производится отключение электроэнергии на аварийный участок;
схема поверхностного пожарного водоснабжения шахты (подачи воды в шахту).
1.11. План ликвидации аварий со всеми приложениями должен находиться у главного инженера шахты, диспетчера по шахте и у командира ВГСЧ; у начальников участков должны находиться выписки из этого плана, относящиеся к их участкам, с указанием путей выхода людей из шахты.
Диспетчерские пункты шахты должны быть оснащены аппаратурой, звукозаписывающей и воспроизводящей записи команд, заданий и сообщений по выполнению горноспасательных работ в течение первых трех часов хода ликвидации аварий.
К экземпляру плана ликвидации аварий, находящемуся у диспетчера шахты, должны быть приложены:
бланки специальных пропусков на спуск людей в шахту во время аварий;
оперативный журнал по ликвидации аварий по форме N 4 (приложение 5);
список членов вспомогательной горноспасательной команды (ВГК) с указанием их профессий (должностей), домашних адресов и телефонов. Копия этого списка должна храниться на телефонной станции шахты.
1.12. При согласовании и утверждении плана ликвидации аварий должны быть представлены следующие приложения к нему:
акт проверки исправности действия реверсивных устройств с пропуском опрокинутой воздушной струи по горным выработкам;
акт проверки наличия и исправности противопожарных средств и оборудования;
акт проверки состояния насосных станций, водонепроницаемых перемычек и других средств по предупреждению затопления горных выработок, предусмотренных планом ликвидации аварий;
акт о состоянии запасных выходов из очистных забоев, участков и шахты и о пригодности их для выхода людей и прохода горноспасателей в респираторах;
акт расчетного и фактического времени выхода людей в самоспасателях на свежую струю из наиболее отдаленных горных выработок шахты.
Если рудник объединяет несколько шахт, находящихся в единой вентиляционной системе, ответственным руководителем ликвидации аварий является главный инженер рудника.
1.14. В дневное время при отсутствии диспетчерской службы на период отсутствия главного инженера на руднике обязанности ответственного руководителя должны возлагаться на лицо, его заменяющее, что оформляется соответствующим распоряжением.
Горный диспетчер должен иметь специальное горнотехническое образование, знать шахту и иметь опыт работы в ней.
1.15. Лица, на которых возлагается ответственное руководство по ликвидации аварий в данную смену, должны находиться на поверхности в командном пункте, оборудованном соответствующей связью и сигнализацией с участками подземных работ.
1.16. В диспетчерском пункте, кроме соответствующих средств связи и сигнализации об аварии, должен находиться пульт для реверсирования вентиляторов главного проветривания при дистанционном управлении вентиляторами, а также по отключению электроэнергии в шахте.
2. Основные указания по составлению оперативной части плана
ликвидации аварий
2.1. Оперативной частью плана должны охватываться все горные выработки, но не следует допускать множественность позиций. Позиция плана ликвидации аварий должна приниматься исходя из условий, что для данной выработки или группы выработок предусматриваются одинаковые режим проветривания и пути вывода людей при возникновении аварий.
По каждой позиции должны быть указаны средства, используемые для ликвидации аварий, их количество и местонахождение.
2.2. Отдельными позициями в оперативной части плана ликвидации аварий необходимо предусматривать следующие виды аварий:
пожары в горных выработках и в надшахтных зданиях;
взрывы газа, сульфидной пыли, взрывчатых веществ в подземных складах ВМ, в участковых камерах подготовки средств взрывания, в местах подготовки массовых взрывов, при транспортировке ВВ по горным выработкам;
выделение и внезапные выбросы ядовитых и горючих газов (метана, окиси углерода, углекислого газа, сернистых соединений, сероводорода, окислов азота), быстрое падение содержания кислорода в результате окислительных процессов и др.;
затопление выработок (из карстовых пустот, от сильных, ливневых вод и таяния снега, при ведении горных работ вблизи рек, озер, водоемов и др.);
прорыв заиловки (закладки, плывунов) или проникновение селевых потоков в горные выработки;
застревание клети с людьми в стволе;
горные удары, завалы и обрушения в горных выработках.
Возможные виды аварий в оперативной части плана ликвидации аварий должны располагаться в следующей последовательности: пожары, взрывы газа, пыли и ВМ, выделение газов и внезапные выбросы, затопление горных выработок, прорыв заиловки (закладки, плывунов), обрушение горных выработок, застревание клети с людьми в стволе.
Б. Основные мероприятия по спасению людей, застигнутых аварией в шахте
2.3. В оперативной части плана ликвидации аварий должны быть предусмотрены:
способы оповещения об аварии всех или отдельных участков и рабочих мест, пути вывода людей из аварийных участков и из шахты, действия лиц надзора, ответственных за вывод людей и за осуществление технических мер по ликвидации аварий, вызов горноспасательной части и пути следования отделений ВГСЧ для спасения людей и ликвидации аварий;
Система диспетчеризации «КАРЬЕР»: от мониторинга большегрузных автосамосвалов к управлению горно-транспортным комплексом и оптимизации горных работ в карьере
Эффективная работа современных горнодобывающих предприятий невозможна без развитого горно-транспортного комплекса (ГТК), включающего в свой состав большое количество машин и оборудования различного назначения (автосамосвалы, топливозаправщики, локомотивы и подвижной состав, экскаваторы, бульдозеры, грейдеры, буровые станки и другое вспомогательное оборудование). Поэтому на предприятиях значительное внимание уделяется увеличению производительности оборудования; организации планомерного его ремонта и обслуживания; обеспечению экономии всех видов материальных ресурсов, снижению расхода топлива, шин; оптимизации загрузки транспортных средств; стабилизации показателей качества руды, поступающей в переработку.
Решение этих задач и обеспечение эффективности эксплуатации ГТК в настоящее время невозможно без использования инженерными и управленческими службами горнодобывающих предприятий современных компьютерных технологий, методов автоматизированного управления технологическими процессами. АСУ ГТК, как часть автоматизированной системы горного предприятия, предназначена для управления выемочно-позрузочным, автомобильным и железнодорожным транспортом и буровыми станками; мониторинга основного и вспомогательного оборудования; управления и контроля объемов и качества руды, поступающей на переработку.
Реализация АСУ ГТК осуществляется, как правило, в три этапа:
1. Управление экскаваторно-автомобильным комплексом, состав которого определяют парк автосамосвалов и топливозаправщиков, а также парк экскаваторов.
2. Управление железнодорожным комплексом, состоящим из тепловозов, электровозов и вспомогательной железнодорожной техники.
3. Управление работой бурового и вспомогательного оборудования, включающего буровые станки, бульдозеры, тракторы и автогрейдеры.
На первом этапе система АСУ ГТК обеспечивает следующие основные функции:
— управление оборудованием в режиме реального времени и управление качеством руды при погрузке и ее разгрузке на складе;
— контроль движения руды, вскрыши и в целом горной массы, контроль соблюдения маршрутов движения, а также загрузки автосамосвалов;
— мониторинг работы двигателей и узлов автосамосвалов, эксплуатации шин, заправок и расхода топлива, времени технического обслуживания оборудования и т.д.
На втором этапе формирования АСУ ГТК добавляется возможность мониторинга местоположения железнодорожного транспорта, его погрузки и выгрузки, простоев и количества отгруженных думпкаров, а также контроля соблюдения скоростных режимов поездов, расхода топлива тепловозами, объемов и качества руды, подаваемой на дробильно-обогатительную фабрику, что позволяет оперативно получать цифровую транспортную модель карьера по участкам железнодорожных путей и итоговый график движения технологических поездов за смену).
Система диспетчеризации горно-транспортного оборудования «КАРЬЕР», разработанная российской компанией «ВИСТ Групп», внедряется на горных предприятиях России и СНГ с 1999 года. Изначально, на первых объектах внедрения (Полтавский ГОК, ЗАО «Черниговец») [1], система «КАРЬЕР» решала задачи мониторинга большегрузных автосамосвалов, т.е. слежения в режиме реального времени за состоянием самосвала (загрузкой, расходом топлива, скоростью, местоположением), учета этих параметров, а также простоев и нарушений технологических режимов эксплуатации автосамосвала. Эти работы проводились совместно с РУПП «Белорусский автомобильный завод». Дальнейшее развитие системы диспетчеризации «КАРЬЕР» направлено на создание на горном предприятии полнофункциональной системы управления горно-транспортным комплексом.
Модернизация системы идет по следующим направлениям:
— развитие бортового оборудования транспортно-погрузочного комплекса;
— развитие программного обеспечения диспетчерского центра;
— развитие средств организации передачи данных в диспетчерский центр.
Рассмотрим кратко основные результаты, достигнутые в этих направлениях.
Бортовое оборудование
Система контроля загрузки и топлива СКЗиТ [1, 2], устанавливаемая на автосамосвалы грузоподъемностью 55–220 т непосредственно на заводе «БЕЛАЗ», интегрируется с другими бортовыми электронными системами управления и контроля состояния автосамосвала. В первую очередь это относится к Системе управления тяговым электроприводом [2] (СУТЭП), а также к системам диагностики основных узлов и агрегатов самосвала (контроль работы дизеля, давления в шинах и др.) (рис. 1). Такая интеграция позволяет качественно усовершенствовать алгоритмы работы систем, по сравнению с их автономным функционированием. Например, для более точного управления работой тяговым электроприводом необходима информация о загрузке автосамосвала, уклоне дороги при его движении, которая передается от СКЗиТ непосредственно в СУТЭП. Передача данных осуществляется по CAN-интерфейсу, которым оснащены бортовые контроллеры СКЗ 02.01 и СУТЭП. Подход к интеграции СКЗиТ и других бортовых электронных комплексов c помощью CAN-интерфейса является общим для развития электронных систем автосамосвала БелАЗ. При этом предусмотренное программно-аппаратное расширение СКЗ 02.01 радионавигационным блоком с встроенным GPS приемником (платой РНБ) – системой, управляющей передачей данных по выделенному радиоканалу, – делает возможным передачу информации от датчиков СУТЭП и систем диагностики непосредственно в диспетчерский центр, сохранение этой информации на сервере системы «КАРЬЕР» и последующую организацию автоматизированного рабочего места механика автобазы (АРМ-М) (рис. 2). Работа автосамосвала БелАЗ-75131 с интегрированными системами СКЗиТ и СУТЭП и непрерывной передачей данных в диспетчерский центр была продемонстрирована в январе 2004 г. на совещании потребителей РУПП «Белорусский автомобильный завод».
Система диспетчеризации «КАРЬЕР» допускает работу с самосвалами других производителей, также оснащенных электронными системами контроля и диагностики. Так, в июле 2004 г. в состав диспетчерской системы на Полтавском ГОКе были включены автосамосвалы Komatsu HD-785 и HD-1200 (рис. 3). Бортовой контроллер PLC II, установленный на этих самосвалах, был соединен по RS-232 с СКЗ 02.01, оснащенным блоком РНБ. Дальнейшее согласование протоколов обмена данными между СКЗ 02.01 и PLC II сделало возможным передачу в диспетчерские центры рудоуправления и автобазы Полтавского ГОКа информации о загрузке, расходе топлива (самосвалы оснащались дополнительно датчиком уровня топлива в баке УТ-90), а также местоположении парка автосамосвалов Komatsu, аналогично информации, передаваемой от автосамосвалов БелАЗ.
До 2004 года система СКЗиТ, вследствие конструктивных особенностей автосамосвалов БелАЗ, могла быть установлена на самосвалах грузоподъемностью от 55 т и выше. Для определения степени загрузки самосвала в этой системе используется методика интегрированного вычисления веса груза по давлению в газомаслонаполненных амортизаторах подвески, измеренному высокоточными электронными датчиками давления (WIKA). При этом конструкция автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью 30–45 тонн, оснащенных шестью двухкамерными подвесками, не позволяла распространить на них указанную выше методику определения загрузки.
С целью преодоления этих ограничений в 2003–2004 гг. была разработана и опробована в заводских и натурных условиях система контроля загрузки, адаптированная для автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью 30 – 45 тонн и основанная на применении датчиков силы, монтируемых непосредственно на технологических «пальцах» подвески (рис. 4). Было установлено, что для определения загрузки с точностью до 1.5% достаточно получение информации от 4-х датчиков силы и показаний инклинометра (ИК-02) – датчика продольного крена, который также как и в случае определения загрузки для большегрузных автосамосвалов, вносит существенные коррективы в работу алгоритмов.
Направление развития бортового оборудования для реализации второго и третьего этапов создания АСУ ГТК (управление железнодорожным транспортом, буровым и вспомогательным оборудованием) определяется функциями, которые должна выполнять система на этих этапах. В большинстве случаев эти функции сводятся к мониторингу в режиме реального времени местоположения и состояния оборудования (информация о начале и завершении погрузки, выгрузки, движении, простоях и т.п.), соблюдения скоростных режимов, а также контролю за уровнем и расходом топлива. Эти задачи решаются установкой на транспортные средства СКЗ 02.01 с блоком РНБ и монтажом дополнительных датчиков состояния транспортных средств. Так, в проекте, реализуемом «ВИСТ Групп» в ЗАО «Черниговец», для определения расхода топлива на тепловозах устанавливаются как датчики уровня топлива поплавкового типа, аналогичные датчикам СКЗиТ автосамосвалов (УТ-90, УТ-60), так и расходомеры (СДМ). Для определения полезной работы транспортных средств (например, бульдозеров, грейдеров) может быть использована методика, основанная на определении комплексного показателя по датчикам позиционирования (GPS), датчику моточасов, расходомеру и датчику нагрузки на отвал, аналогичному описанному выше датчику силы, применяемому для определения загрузки малых БелАЗов. Следует отметить, что универсальность разработанного датчика силы (ДЗ-20) делает возможным его применение для определения загрузки практически любого грузоперевозящего транспортного средства. Например, в настоящее время рассматривается возможность применения этого датчика и других элементов системы «КАРЬЕР» для диспетчеризации и слежения за работой зарядных машин на базе КрАЗа и MAN, а также технологического транспорта ГМК «Норильский Никель».
Исключением от перечисленных выше «традиционных» задач мониторинга оборудования является задача самонаведения бурового станка на проектную точку скважины. Эта задача, также как и задача определения координат экскаватора с дециметровой точностью в плане и по высоте, может быть решена только при оснащении оборудования системами высокоточного позиционирования (СВП). Состав бортового оборудования, а также оборудования диспетчерского центра в этом случае существенно модифицируется. Вместо блока РНБ, обеспечивающего точность определения координат мобильного объекта порядка 3–5 метров в плане, необходимо использовать двухантенный GPS приемник и систему передачи данных RTK (рис. 5). Эволюцию развития системы диспетчеризации «КАРЬЕР» в связи с увеличением парка транспортных средств и требованиями к точности позиционирования экскаваторов и бурстанков иллюстрирует рис. 6., на котором схематично отражены этапы перехода системы от мониторинга большегрузных автосамосвалов к полному управлению горно-транспортным комплексом угольного разреза «Черниговский» в Кузбассе (отмеченные на рис. 6 системы видеонаблюдения и мониторинга технического состояния оборудования (МТСО), а также проблемы интеграции системы «КАРЬЕР» с АСУП «Галактика» и системой геологического моделирования и планирования горных работ выходят за рамки рассматриваемых в данной статье вопросов).
Программное обеспечение диспетчерского центра
Расширение функциональных возможностей программного обеспечения диспетчерского центра достигается за счет постоянного наращивания числа специализированных автоматизированных рабочих мест, которое происходит при расширении круга пользователей системы (функциональных служб горного предприятия) при переходе к полномасштабному управлению горно-транспортным комплексом. Так, если на первом этапе программное обеспечение диспетчерского центра включает в себя пять автоматизированных рабочих места пользователя, а именно: АРМ горного диспетчера, АРМ диспетчера автобазы, АРМ маркшейдера, АРМ системного администратора и АРМ технического директора, то к моменту завершения третьего этапа диспетчерский центр (понимаемый как распределенная информационная среда) может быть оснащен дополнительно АРМ начальника смены рудоуправления, АРМ производственного отдела рудоуправления, АРМ бюро буро-взрывных работ, АРМ начальника смены бурового участка, АРМ поездного диспетчера управления железнодорожным транспортом (рис. 7), АРМ службы ГСМ, АРМ инженера ТО, АРМ геологоразведочного отдела, АРМ производственного отдела разреза, АРМ директора по производству.
Вовлечение в систему управления горно-транспортного комплекса новых пользователей, охватывающих практически все организационно-технические службы комбината, невозможно без постоянного развития гибкости системы, повышения ее функциональности и удобства работы, что реализуется благодаря специальной многокомпонентной структуре программного обеспечения и применению новых технологий программирования. Программное обеспечение сервера приложений с помощью специально разработанной технологии UMP.NET обрабатывает входную информацию, как полученную от мобильных объектов, так и введенную пользователями, результаты этой обработки сохраняются в базе данных. При этом на сервере базы данных ORACLE хранится вся информация о работе оборудования, включая полную историю движения и показаний датчиков каждого мобильного объекта; данные о рейсах, в том числе расстояние транспортировки, массу и вид перевезенного груза; данные об остановках и нарушениях скоростного режима, итоговая информация по смене и суткам, и т. д. Программное обеспечение рабочих мест, построенное на базе нашего программного продукта XRTL Explorer, взаимодействует с базой данных через сервер приложений.
Таким образом, создание компонент UMP.NET и XRTL Explorer дает возможность пользователям по своему желанию самостоятельно разрабатывать и изменять функциональность системы диспетчеризации.
Управление горно-транспортным комплексом невозможно без развития методов автоматизированного диспетчерования оборудования и производственных процессов горного предприятия. В первую очередь это относится к оптимизации работы автомобильно-экскаваторным комплексом. С целью вычисления оптимального распределения автосамосвалов по маршрутам (экскаваторам и пунктам разгрузки) в соответствии с заданными критериями оптимизации, в частности, для поддержания определенного процентного содержания полезных компонентов при шихтовке, разработаны принципы работы модуля оптимизации горных работ в карьере.
Модуль «Оптимизация горных работ» предоставляет возможность использования большого количества критериев оптимизации, в том числе таких как:
— качество шихтовки по руде (максимальная близость реального процентного содержания металла в руде к заданному);
— близость паспортной и вычисленной производительности экскаваторов;
показатель предпочтения экскаваторов (учет указаний диспетчера).
При работе модуля «Оптимизация горных работ» каждый критерий оптимизации оценивается численно, и ему сопоставляется его «вес», т. е. числовой коэффициент, отражающий его значимость (например, качество шихтовки имеет существенно больший «вес», чем близость паспортной и вычисленной производительности экскаваторов). При этом в качестве исходной информации в модуль вводятся следующие основные данные: длины маршрутов, число экскаваторов и пункты разгрузки, максимальная производительность экскаваторов и качество руды, количество автосамосвалов, а также выбирается один или несколько критериев оптимизации, и указываются предпочтения при выборе экскаваторов при распределении автосамосвалов. Эффективность и удобство использования такого подхода связаны с наличием цифровой геологической модели и модели поверхности карьера. В этом случае система может сама определять текущее процентное содержание полезного компонента в руде по положению экскаватора и, соответственно, содержимое самосвалов, загруженных у этого экскаватора. При отсутствии такой модели данные о процентном содержании полезного компонента в руде следует заносить вручную.
В течение рабочей смены модуль «Оптимизация горных работ» запускается автоматически после каждой разгрузки каждого самосвала, т. е. тогда, когда возникает необходимость в определении следующего маршрута для самосвала, при этом модуль способен автоматически учесть большое число факторов и принять оптимальные решения в режиме реального времени, что делает модуль оптимизации чрезвычайно важным средством для повышения эффективности производства.
Функция диспетчера в этом случае сводится к тому, что он должен в течение смены вносить данные о произошедших изменениях, которые могут повлиять на распределение автосамосвалов по экскаваторам, таких как поломки (и окончание ремонта) экскаваторов и самосвалов, изменения в процентном содержании руды при перемещениях экскаваторов, и т. д. Предполагается, что ближайшими объектами внедрения модуля оптимизации системы «КАРЬЕР» станут Ингулецкий ГОК (г. Кривой Рог), и СП «ЭРДЭНЭТ» (Монголия), так как задача стабилизации качества руды для этих предприятий принимает первоочередное значение.
Переход к «событийной» системе
Анализ производственной деятельности горных предприятий показал, что при переходе к оперативному управлению горно-транспортным комплексом расширение видов вовлекаемых в систему диспетчеризации транспортных средств влечет за собой новые требования к технологии передачи данных от мобильных объектов в диспетчерский центр. Технологии циклического опроса транспортных средств присущи в этом случае ограничения, связанные с уменьшением частоты опроса каждой единицы мобильной техники при увеличении общего парка оборудования, охваченного системой диспетчеризации. Кроме этого, для каждого вида горного оборудования существует свои требования к частоте передачи информации о его работе. Для преодоления этих ограничений был использован «событийный» подход к организации передачи информации в диспетчерский центр. При таком подходе информация о работе автосамосвала, экскаватора, локомотива и др. передается в диспетчерскую по мере наступления определенных, присущих данному виду техники, событий. Такими событиями могут быть изменения координат объекта больше заданного, начало и окончание погрузочно-разгрузочного цикла, резкое уменьшение топлива и т.п. Таким образом, значительна часть функций обработки информации была переложена с программного обеспечения диспетчерского центра на бортовой контроллер. Переход к событийной системе, в которой все значимые для управлением ГТК события (простои, рейсы и другие производственные циклы, нарушения режимов работы и т.п.) формируются и хранятся в памяти БК, а не в диспетчерском центре, как в случае циклического опроса, позволяет за счет дальнейшего развития программного обеспечения диспетчерского центра и системы связи транспортного средства с диспетчерским центром (например, транкинговая система радиосвязи TETRA в ОАО «Южный Кузбасс») хранить информацию о его состоянии и в тех случаях, когда транспортное средство попадает в так называемые радиотеневые зоны или радиосвязь вообще временно пропадает, например, при включении широковещательного голосового режима.
Таким образом, реализация перечисленных выше направлений развития программно-аппаратного комплекса системы диспетчеризации «КАРЬЕР» позволяет уже в настоящее время существенно расширить возможную область применения системы и переходить от мониторинга большегрузных самосвалов БелАЗ к управлению и оптимизации работы горно-транспортного комплекса горного предприятия, включающего самосвалы грузоподъемностью 30–45 тонн, самосвалы других кроме БелАЗа производителей (Komatsu, CAT и др.), железнодорожный транспорт, погрузочно-разгрузочное, буровое и вспомогательное оборудование.
Система диспетчеризации «КАРЬЕР» используется на предприятиях России и СНГ. В России – это угольные предприятия Кузбасса: ЗАО «Черниговец», ОАО «Разрез Талдинский», ОАО «Южный Кузбасс», на Украине – железорудные комбинаты: ОАО «Полтавский ГОК», ОАО «Ингулецкий ГОК», ОАО «Криворожсталь». Круг пользователей системы постоянно расширяется и уже в ближайшее время система будет внедрена на Стойленском ГОКе, Оленегорском ГОКе, Ачинском глиноземном комбинате, Магнитогорском металлургическом комбинате, ОАО «Алданзолото» в России, Северном ГОКе – на Украине и СП «ЭРДЭНЭТ» в Монголии. Такое стремительное проникновение системы на рынок стран СНГ стало возможно благодаря ее высокой эффективности и быстрым сроком окупаемости (до одного года), а также технической готовностью к ее внедрению всех горных предприятий, использующих в своей работе автосамосвалы Белорусского автомобильного завода, так как ключевой элемент системы – бортовое оборудование автосамосвала СКЗиТ, устанавливается непосредственно на заводе-производителе начиная с 2000 г. и к настоящему времени этой системой оснащены автосамосвалы, работающие практически на всех крупных горных предприятиях – потребителях завода БелАЗ.
Для обеспечения технической поддержки разработанных «ВИСТ Групп» системы диспетчеризации «КАРЬЕР», системы контроля загрузки и топлива СКЗиТ и других бортовых электронных систем управления и контроля автосамосвала БелАЗ (в первую очередь – системы управления тяговым электроприводом СУТЭП) в 2001–2004 гг. созданы региональные технические центры «ВИСТ Групп» в Кузбассе (г. Кемерово), на Украине (г. Кривой Рог), Кольском полуострове (г. Апатиты). Эти региональные центры оказывают постоянную техническую поддержку в эксплуатации системы диспетчеризации «КАРЬЕР» и ее элементов на предприятии, а также осуществляют их гарантийное и послегарантийное обслуживание.
ЛИТЕРАТУРА:
1. А.Ф.Клебанов, Д.Я.Владимиров, Л.В.Рыбак. «Система диспетчеризации большегрузных автосамосвалов «КАРЬЕР» на разрезе «Черниговский»: структура, функциональность, экономическая эффективность. «Горная Промышленность», № 1, 2003 г., с. 52–57.
2. Д.Я.Владимиров, А.Ф.Клебанов, С.Н.Кудин «Современный этап освоения информационных компьютерных технологий для автосамосвалов БелАЗ» «Горная Промышленность», специальный выпуск, 2004 г., с.24–28.